CN209947649U - 变压器用自动贴反折胶带机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种变压器用自动贴反折胶带机，包括有基板、控制柜、加工模组、第一驱动装置、第二驱动装置以及变压器治具；该控制柜设置于基板上；该加工模组包括有胶带存放装置、夹取装置、剪切装置和贴胶装置；该夹取装置、剪切装置和贴胶装置均与控制柜电性连接。通过控制柜、胶带存放装置、夹取装置、剪切装置、贴胶装置第一驱动装置和第二驱动装置的配合使用，实现了对胶带自动运输、夹取、定位、剪切和粘贴在变压器上的一系列动作集成在一起，从而实现了智能化和自动化，相较传统人工操作，本实用新型提高了生产效率，降低了人工成本，且保证了产品的品质。

Description

变压器用自动贴反折胶带机

技术领域

本实用新型涉及变压器机械自动化领域技术，尤其是指一种变压器用自动贴反折胶带机。

背景技术

贴变压器反折胶带的目的是为了确保变压器中两个绕组之间绝缘。传统的贴反折胶带的工序是手工作业的方式完成，利用胶带分切机将成卷绝缘胶带分切成一定长度的胶带条，然后手工将胶带条贴在变压器上。其中手工贴绝缘胶带条效率低，且手动贴胶疲劳强度大，人工成本高，且胶带容易贴斜而影响变压器的品质。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种变压器用自动贴反折胶带机，其有效解决了现有之人工贴胶带人工成本高和胶带容易贴斜而影响变压器的品质的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种变压器用自动贴反折胶带机，包括有基板、控制柜、加工模组、第一驱动装置、第二驱动装置以及变压器治具；该控制柜设置于基板上；该加工模组包括有胶带存放装置、夹取装置、剪切装置和贴胶装置；该夹取装置、剪切装置和贴胶装置均与控制柜电性连接；该胶带存放装置设置于基板上；该夹取装置可前后来回活动地设置于基板上并位于胶带存放装置的前方侧旁；该剪切装置设置于基板上并位于胶带存放装置的前方侧旁；该贴胶装置可前后来回活动地设置于基板上并位于剪切装置的上方，贴胶装置包括有驱动单元和贴胶单元，该驱动单元可前后来回活动的设置于基板上，该贴胶单元设置于驱动单元上并随驱动单元前后来回活动，且驱动单元带动贴胶单元上下来回活动；该第一驱动装置设置于基板上并带动上述夹取装置前后来回活动，第一驱动装置与控制柜电性连接；该第二驱动装置设置于基板上并带动上述驱动单元前后来回活动，第二驱动装置与控制柜电性连接；该变压器治具设置于基板上并位于上述贴胶装置的前方，变压器治具上具有多个变压器安装工位。

作为一种优选方案，所述加工模组为两个，两加工模组间隔设置于基板上。

作为一种优选方案，所述胶带存放装置包括有一胶带载盘和多个压轴；上述基板的上设置有一安装板，该胶带载盘可转动地设置于安装板上，该多个压轴上下错位设置于安装板上并位于胶带载盘的前方，且每一压轴上均安装有两限位轮，胶带从两限位轮之间穿过。

作为一种优选方案，所述安装板设置有用于夹紧胶带后端的夹紧机构；夹紧机构位于夹取机构和胶带存放装置之间；夹紧机构包括有上夹块、气缸和下夹块；该上夹块固定于安装板上；该气缸设置于安装架上；该下夹块安装于气缸的输出轴上并随气缸的输出轴上下来回活动，且下夹块位于上述上夹块的正下方，胶带于上夹块和下夹块之间穿过。

作为一种优选方案，所述夹取装置包括有安装架、下夹手、上夹手以及第一气缸；该安装架的底部设置有滑块，基座上设置有滑轨，该滑块与滑轨滑动配合；该下夹手通过一固定轴安装于安装架的外侧面；该上夹手通过一转轴安装于安装架的外侧面并与下夹手上下正对；该第一气缸安装于安装架上，上述转轴的内端设置有法兰块，法兰块上设置有螺钉，该螺钉与气缸的输出轴之间连接有弹簧，第一气缸的输出轴向上运动时，下夹手和上夹手打开，第一气缸的输出轴向下运动时，下夹手和上夹手闭合。

作为一种优选方案，所述第一驱动装置为第二气缸，该第二气缸的输出轴与上述安装架固定连接，第二气缸带动安装架前后来回活动。

作为一种优选方案，所述剪切装置包括有气缸、机械手气缸以及剪刀；该基座上设置有一安装架，该气缸安装于安装架上；该机械手气缸设置于气缸上，气缸带动机械手气缸左右来回活动；该剪刀设置于机械手气缸上并随机械手气缸左右来回活动，机械手气缸带动剪刀做剪切运动。

作为一种优选方案，所述驱动单元包括有第一安装板和第一气缸，该第一安装板的底部设置有滑块，该基板的上设置有一支撑架，该支撑架上设置有滑轨，该滑块与滑轨滑动配合安装；该第一气缸安装于第一安装板上并随第一安装板前后来回活动；上述贴胶单元包括有第二安装板和真空吸嘴；该第二安装板安装于第一气缸的输出轴上并随第一气缸的输出轴上下来回活动；该真空吸嘴设置于第二安装板。

作为一种优选方案，所述第二驱动装置为第三气缸，该第三气缸安装于上述支撑架上，第三气缸的输出轴与第一安装板固定连接。

作为一种优选方案，所述基板上设置有直线模组，上述变压器治具设置于直线模组之滑台上并随滑台左右来回活动；且变压器安装工位为十个，其间隔排布于变压器治具上。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过控制柜、胶带存放装置、夹取装置、剪切装置、贴胶装置第一驱动装置和第二驱动装置的配合使用，实现了对胶带自动运输、夹取、定位、剪切和粘贴在变压器上的一系列动作集成在一起，从而实现了智能化和自动化，相较传统人工操作，本实用新型提高了生产效率，降低了人工成本，且保证了产品的品质。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的立体图；

图2是本实用新型之较佳实施例中胶带存放装置的立体图；

图3是本实用新型之较佳实施例中夹取装置的立体图；

图4是本实用新型之较佳实施例中剪切装置的立体图；

图5是本实用新型之较佳实施例中贴胶装置的立体图；

图6是本实用新型之较佳实施例的局部组装图；

图7是本实用新型之较佳实施例中变压器治具的立体图。

附图标识说明：

10、基板 11、安装板

12、安装架 13、支撑架

20、控制柜 30、胶带存放装置

31、胶带载盘 32、压轴

33、限位轮 40、夹取装置

41、安装架 42、上夹块

43、下夹手 44、第一气缸

45、固定轴 46、转轴

47、法兰块 48、螺钉

50、剪切装置 51、气缸

52、机械手气缸 53、剪刀

60、贴胶装置 61、驱动单元

611、第一安装板 612、第一气缸

62、贴胶单元 621、第二安装板

622、真空吸嘴 71、第一驱动装置

72、第二驱动装置 73、直线模组

74、夹紧机构 741、上夹块

742、气缸 743、下夹块

80、变压器治具 801、变压器安装工位

91、胶带 92、变压器。

具体实施方式

请参照图1至图7所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有基板10、控制柜20、加工模组、第一驱动装置71、第二驱动装置72以及变压器治具80。

该控制柜20设置于基板10上；该加工模组包括有胶带存放装置30、夹取装置40、剪切装置50和贴胶装置60；该夹取装置40、剪切装置50和贴胶装置60均与控制柜20电性连接。在本实施例中，加工模组为两个，两加工模组间隔设置于基板10上，加工模组也可以为多个，可根据情况设定加工模组的数量。

该胶带存放装置30设置于基板10上。胶带存放装置30包括有一胶带载盘31和多个压轴32；上述基板10的上设置有一安装板11，该胶带载盘31可转动地设置于安装板11上，该多个压轴32上下错位设置于安装板11上并位于胶带载盘31的前方，且每一压轴32上均安装有两限位轮33，胶带91从两限位轮33之间穿过。

该安装板11设置有用于夹紧胶带后端的夹紧机构74；夹紧机构74位于夹取机构40和胶带存放装置30之间；夹紧机构74包括有上夹块741、气缸742和下夹块743；该上夹块741固定于安装板11上；该气缸742设置于安装架741上；该下夹块743安装于气缸742的输出轴上并随气缸742的输出轴上下来回活动，且下夹块743位于上述上夹块741的正下方，胶带91于上夹块741和下夹块743之间穿过。夹紧机构74的作用在于：胶带91剪断时，夹紧胶带的后端。

该夹取装置40可前后来回活动地设置于基板10上并位于胶带存放装置30的前方侧旁。夹取装置40包括有安装架41、下夹手42、上夹手43以及第一气缸44；该安装架41的底部设置有滑块，基座10上设置有滑轨，该滑块与滑轨滑动配合。该下夹手42通过一固定轴45安装于安装架41的外侧面。该上夹手43通过一转轴46安装于安装架41的外侧面并与下夹手42上下正对。该第一气缸44安装于安装架41上，上述转轴46的内端设置有法兰块47，法兰块47上设置有螺钉48，该螺钉48与第一气缸44的输出轴441之间连接有弹簧（图中未示），第一气缸的输出轴441向上运动时，下夹手42和上夹手43打开，第一气缸的输出轴441向下运动时，下夹手42和上夹手43闭合，从而夹紧胶带91。

该第一驱动装置71设置于基板10上并带动上述夹取装置40前后来回活动，第一驱动装置71与控制柜20电性连接。在本实施例中，第一驱动装置71为第二气缸，该第二气缸的输出轴与上述安装架41固定连接，第二气缸带动安装架41前后来回活动，从而带动夹取装置40夹紧胶带91拉出一定的长度。

该剪切装置50设置于基板10上并位于胶带存放装置30前方侧旁。剪切装置50包括有气缸51、机械手气缸52以及剪刀53；该基座10上设置有一安装架12，该气缸51安装于安装架12上；该机械手气缸52设置于气缸51上，气缸51带动机械手气缸52左右来回活动；该剪刀53设置于机械手气缸52上并随机械手气缸52左右来回活动，机械手气缸52带动剪刀53做剪切运动。

该贴胶装置60可前后来回活动地设置于基板10上并位于剪切装置50的上方，贴胶装置60包括有驱动单元61和贴胶单元62，该驱动单元61可前后来回活动的设置于基板10上，该贴胶单元62设置于驱动单元61上并随驱动单元61前后来回活动，且驱动单元61带动贴胶单元62上下来回活动。在本实施例中，驱动单元61包括有第一安装板611和第一气缸612，该第一安装板611的底部设置有滑块，该基板10的上设置有一支撑架13，该支撑架13上设置有滑轨，该滑块与滑轨滑动配合安装。该第一气缸612安装于第一安装板611上并随第一安装板611前后来回活动。上述贴胶单元62包括有第二安装板621和真空吸嘴622；该第二安装板621安装于第一气缸612的输出轴上并随第一气缸612的输出轴上下来回活动；该真空吸嘴622设置于第二安装板621。

该第二驱动装置72设置于基板10上并带动上述驱动单元61前后来回活动，第二驱动装置72与控制柜20电性连接。具体而言，第二驱动装置72为第三气缸，该第三气缸安装于上述支撑架13上，第三气缸的输出轴与第一安装板611固定连接。

该变压器治具80设置于基板10上并位于上述贴胶装置60的前方，变压器治具80上具有多个变压器安装工位801。具体而言，基板10上设置有直线模组73，上述变压器治具80设置于直线模组73之滑台上并随滑台左右来回活动；在本实施例中，变压器安装工位801为十个，其间隔排布于变压器治具80上。

详述本实施例的工作原理如下：

将多个变压器92放入多个变压器安装工位801中，再人工将胶带91的前端拉出，穿过多个压轴32，使胶带91的前端位于夹取装置40可夹取到的位置；然后启动设备；具体的步骤包括以下：

第一步，第一驱动装置71驱动夹取装置40回拉，夹取装置40工作夹紧胶带91的前端，第一驱动装置71再次驱动夹取装置40伸出设定的距离，从而使胶带91拉出设定的长度；

第二步，夹紧机构74工作，对胶带91的后端夹紧，此时，胶带91的两头已经夹紧固定；

第三步，驱动单元61驱动贴胶单元62下压，真空吸嘴622吸住胶带91；

第四步，气缸51驱动机械手气缸52、剪刀53伸出，再接着机械手气缸52驱动剪刀53将胶带91剪断，胶带91剪断后，气缸51驱动机械手气缸52、剪刀53缩回；

第五步，驱动单元61驱动贴胶单元62上升，真空吸嘴622吸住胶带91上升，且第二驱动装置72驱动贴胶装置60向前推出；

第六步，第二驱动装置72驱动贴胶装置60位于变压器92的正上方，此时，驱动单元61驱动贴胶单元62下压，真空吸嘴622吸住胶带91将胶带91贴于变压器92上，贴好后，驱动单元61驱动贴胶单元62上升，同时，第二驱动装置72驱动贴胶装置60复位；

第七步，直线模组73驱动变压器治具50移动，使贴胶带91的变压器92位于贴胶装置60的后方。

依此重复以上步骤，直到变压器治具80上的多个变压器92均贴好胶带91，再将全部变压器92取下。

本实用新型的设计重点在于：通过控制柜、胶带存放装置、夹取装置、剪切装置、贴胶装置第一驱动装置和第二驱动装置的配合使用，实现了对胶带自动运输、夹取、定位、剪切和粘贴在变压器上的一系列动作集成在一起，从而实现了智能化和自动化，相较传统人工操作，本实用新型提高了生产效率，降低了人工成本，且保证了产品的品质。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种变压器用自动贴反折胶带机，其特征在于：包括有基板、控制柜、加工模组、第一驱动装置、第二驱动装置以及变压器治具；该控制柜设置于基板上；该加工模组包括有胶带存放装置、夹取装置、剪切装置和贴胶装置；该夹取装置、剪切装置和贴胶装置均与控制柜电性连接；该胶带存放装置设置于基板上；该夹取装置可前后来回活动地设置于基板上并位于胶带存放装置的前方侧旁；该剪切装置设置于基板上并位于胶带存放装置的前方侧旁；该贴胶装置可前后来回活动地设置于基板上并位于剪切装置的上方，贴胶装置包括有驱动单元和贴胶单元，该驱动单元可前后来回活动的设置于基板上，该贴胶单元设置于驱动单元上并随驱动单元前后来回活动，且驱动单元带动贴胶单元上下来回活动；该第一驱动装置设置于基板上并带动上述夹取装置前后来回活动，第一驱动装置与控制柜电性连接；该第二驱动装置设置于基板上并带动上述驱动单元前后来回活动，第二驱动装置与控制柜电性连接；该变压器治具设置于基板上并位于上述贴胶装置的前方，变压器治具上具有多个变压器安装工位。

2.根据权利要求1所述的变压器用自动贴反折胶带机，其特征在于：所述加工模组为两个，两加工模组间隔设置于基板上。

3.根据权利要求1所述的变压器用自动贴反折胶带机，其特征在于：所述胶带存放装置包括有一胶带载盘和多个压轴；上述基板的上设置有一安装板，该胶带载盘可转动地设置于安装板上，该多个压轴上下错位设置于安装板上并位于胶带载盘的前方，且每一压轴上均安装有两限位轮，胶带从两限位轮之间穿过。

4.根据权利要求3所述的变压器用自动贴反折胶带机，其特征在于：所述安装板设置有用于夹紧胶带后端的夹紧机构；夹紧机构位于夹取机构和胶带存放装置之间；夹紧机构包括有上夹块、气缸和下夹块；该上夹块固定于安装板上；该气缸设置于安装架上；该下夹块安装于气缸的输出轴上并随气缸的输出轴上下来回活动，且下夹块位于上述上夹块的正下方，胶带于上夹块和下夹块之间穿过。

5.根据权利要求1所述的变压器用自动贴反折胶带机，其特征在于：所述夹取装置包括有安装架、下夹手、上夹手以及第一气缸；该安装架的底部设置有滑块，基座上设置有滑轨，该滑块与滑轨滑动配合；该下夹手通过一固定轴安装于安装架的外侧面；该上夹手通过一转轴安装于安装架的外侧面并与下夹手上下正对；该第一气缸安装于安装架上，上述转轴的内端设置有法兰块，法兰块上设置有螺钉，该螺钉与第一气缸的输出轴之间连接有弹簧，第一气缸的输出轴向上运动时，下夹手和上夹手打开，第一气缸的输出轴向下运动时，下夹手和上夹手闭合。

6.根据权利要求5所述的变压器用自动贴反折胶带机，其特征在于：所述第一驱动装置为第二气缸，该第二气缸的输出轴与上述安装架固定连接，第二气缸带动安装架前后来回活动。

7.根据权利要求1所述的变压器用自动贴反折胶带机，其特征在于：所述剪切装置包括有气缸、机械手气缸以及剪刀；该基座上设置有一安装架，该气缸安装于安装架上；该机械手气缸设置于气缸上，气缸带动机械手气缸左右来回活动；该剪刀设置于机械手气缸上并随机械手气缸左右来回活动，机械手气缸带动剪刀做剪切运动。

8.根据权利要求1所述的变压器用自动贴反折胶带机，其特征在于：所述驱动单元包括有第一安装板和第一气缸，该第一安装板的底部设置有滑块，该基板的上设置有一支撑架，该支撑架上设置有滑轨，该滑块与滑轨滑动配合安装；该第一气缸安装于第一安装板上并随第一安装板前后来回活动；上述贴胶单元包括有第二安装板和真空吸嘴；该第二安装板安装于第一气缸的输出轴上并随第一气缸的输出轴上下来回活动；该真空吸嘴设置于第二安装板。

9.根据权利要求8所述的变压器用自动贴反折胶带机，其特征在于：所述第二驱动装置为第三气缸，该第三气缸安装于上述支撑架上，第三气缸的输出轴与第一安装板固定连接。

10.根据权利要求1所述的变压器用自动贴反折胶带机，其特征在于：所述基板上设置有直线模组，上述变压器治具设置于直线模组之滑台上并随滑台左右来回活动；且变压器安装工位为十个，其间隔排布于变压器治具上。

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