CN209940057U - 一种卷带拉料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卷带拉料机构，包括设置在支撑板上的卷料部和拉料部，所述卷料部包括可转动的卷盘，所述拉料部包括可转动的驱动轮和压紧轮，所述驱动轮两端设置有支撑料带的逃面台阶，料带从所述驱动轮与压紧轮之间穿过，所述压紧轮将料带仅压紧在所述驱动轮两端的逃面台阶上，保证料带卷到卷的收放，且通过逃面台阶设计保证料带设置有线路部分的悬空，利用压紧轮压紧料带两侧，为料带提供足够的驱动力。

Description

一种卷带拉料机构

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，具体涉及一种卷带拉料机构。

背景技术

相对于普通的FPC(Flexible Printed Circuit)，R-COF(Roll To Roll Chip OnFlex)技术，也就是非接触式卷到卷生产技术在国内目前是空白，普通FPC的接触式生产方式无法对应R-COF产品的生产，主要是R-COF产品的线路间距等级远高于FPC能达到的线路等级，更多的R-COF产品线路成型的难度达到半导体级水准，不良品质如异物、褶皱等也是在该数量级别的，接触式生产会造成线路及外观不良的急剧上升，导致无法进行量产，接触式生产方式在使得产品在生产设备内加工时，同生产设备的传动滚轮及机构面与面或点与面的接触，易形成对产品面的损伤及滚轮异物污染产品，无法完成高精密线路的产品。因此需要一种新的卷带拉料机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种稳定可靠的卷带拉料机构，能够避免对产品表面产生损伤和异物污染。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种卷带拉料机构，其特征在于，包括设置在支撑板上的卷料部和拉料部，所述卷料部包括可转动的卷盘，所述拉料部包括可转动的驱动轮和压紧轮，所述驱动轮两端设置有支撑料带的逃面台阶，料带从所述驱动轮与压紧轮之间穿过，所述压紧轮将料带仅压紧在所述驱动轮两端的逃面台阶上。

进一步的，所述卷盘包括卷轴和卷轴两端的盘面，所述卷轴套设在转轴上，所述卷轴的两端通过扣环限制在所述转轴上。

进一步的，所述卷料部还包括盘面限位组件，可控制两个盘面之间的距离，所述盘面限位组件包括支撑座、支撑杆和限位滚轮，所述支撑杆通过支撑座设置在支撑板上，所述支撑杆与所述卷轴的轴线平行，所述限位滚轮通过连接块套设在支撑杆上，所述限位滚轮分别对应两个盘面边缘。

进一步的，所述支撑座设置在直线导轨上，所述直线导轨的一端通过弧形槽与所述支撑板连接。

进一步的，所述盘面限位组件还包括滚轮调节组件，所述滚轮调节组件包括与所述支撑杆平行的限位杆，所述限位杆上设置有限位孔，所述连接块上设置有与所述限位孔配合的限位螺栓。

进一步的，所述卷料部与拉料部之间设置有导向部和涨紧部，其中两个所述导向部之间设置有涨紧部，所述拉料部的与卷料部相对的另一侧也设置有导向部，所述导向部包括导向轮，所述涨紧部包括涨紧轮，所述导向轮和涨紧轮的两端均设置有支撑料带的逃面台阶。

进一步的，所述涨紧轮的轮轴连接于调整杆的一端，所述调整杆的另一端与涨紧电机固定。

进一步的，所述调整杆的两侧对称设置有一对限位柱。

进一步的，所述压紧轮对应所述驱动轮两端的逃面台阶设置，所述压紧轮通过压紧座与支撑板连接，所述压紧座上固定有气缸安装板，气缸固定在所述气缸安装板上，压紧轮安装座与所述气缸的推杆连接，所述压紧轮通过压紧轮安装板与所述压紧轮安装座固定。

进一步的，所述压紧轮安装座上连接有两根压紧轮安装杆，所述压紧轮安装板套设在所述压紧轮安装杆上，所述压紧轮安装杆上设置有若干条环槽，所述压紧轮安装板上设置有与所述环槽相配合的顶杆。

本实用新型的有益效果：通过逃面台阶设计保证料带设置有线路部分的悬空，保证料带的清洁，同时，利用压紧轮压紧料带两侧，既不会对料带造成损伤，同时为料带提供足够的驱动力。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的卷料部结构示意图；

图3是本实用新型的盘面限位组件结构示意图；

图4是本实用新型的涨紧部结构示意图；

图5是本实用新型的拉料部结构示意图；

图6是本实用新型的导向轮结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-6所示，为本实用新型的一种卷带拉料机构的一实施例，包括设置在支撑板600上的卷料部300和拉料部500，拉料部500提供料带700移动的动力，卷料部300对料带700进行卷放料，所述卷料部300与拉料部500之间设置有两个导向部200和一个涨紧部400，两个所述导向部200之间设置有涨紧部400，通过导向部200和涨紧部400对传送的料带700进行导向和涨紧，在所述拉料部500的与卷料部300相对的另一侧设置有一个导向部200，通过将该导向部200设置在拉料部500的下方，增大了料带700与拉料部500的接触面积，提高了料带700所受的拉动力。所述拉料部500包括可转动的驱动轮510和压紧轮520，所述驱动轮510两端设置有支撑料带700的逃面台阶540，所述导向部200包括导向轮210，所述涨紧部400包括涨紧轮410，所述导向轮210和涨紧轮410与所述驱动轮510结构尺寸相同，其两端也均设有支撑料带700的逃面台阶540，各导向轮210和涨紧轮410均可沿各自的轴转动。料带700绕过各部分时，其两侧搭接在逃面台阶540上，料带700中部设置有线路的部分悬空，保证料带700传送的平整、可靠，避免对料带700中间设有线路的部分产生损伤和异物污染。

参照图2和图3所示，为本实用新型卷料部300结构示意图，所述卷料部300包括与所述支撑板600转动连接的卷盘310，所述卷盘310通过转轴330与所述支撑板600转动连接，卷料电机320固定在支撑板600上并通过皮带和皮带轮连接转轴330，通过配合拉料部500的动作，卷料电机320正转或者反转从而使卷盘310收料或者放料。所述卷盘310包括卷轴311和卷轴311两端的盘面312，料带700卷绕在卷轴311上，两侧的盘面312对料带700进行限位，保证料带700收料时卷绕的整齐和放料时料带700的正位，所述卷轴311套设在所述转轴330上，所述卷轴311的两端通过扣环340限制在所述转轴330上，一方面对卷盘310进行限位，使其轴向中心与导向轮210、涨紧轮410和驱动轮510的轴向中心处于同一竖直平面，保证料带运行的平整可靠，另一方面，方便更换卷盘310，当卷盘310放空或绕满，取下端部的扣环340即可更换新的卷盘310。所述卷料部300还包括盘面限位组件350，当卷盘310转动收放料时由于卷盘310的质量或盘面312材质的不均匀等原因，无法保证卷盘310的进料或出料侧两个盘面312之间的距离始终一致，以至于无法保证料带700进出料方向的一致，因此所述盘面限位组件350设置于所述卷盘310的进料或出料侧，控制两个盘面312之间的距离，所述盘面限位组件350包括支撑座351、支撑杆352和限位滚轮353，所述支撑杆352通过支撑座351设置在支撑板600上，所述支撑杆352与所述卷轴311的轴线平行，所述限位滚轮353通过连接块354套设在支撑杆352上，所述限位滚轮353分别对应两个盘面312边缘，当发现两个盘面312之间的距离过大时，两个限位滚轮353贴合两个盘面312的外侧面设置，当发现两个盘面312之间的距离过小时，两个限位滚轮353贴合两个盘面312的内侧面设置，为方面调整两个限位滚轮353的位置，所述盘面限位组件350还包括滚轮调节组件，所述滚轮调节组件包括与所述支撑杆352平行的限位杆355，所述限位杆355上设置有限位孔356，所述连接块354上设置有与所述限位孔356配合的限位螺栓357，限位螺栓357插入限位孔356中，固定两个限位滚轮353的位置，同时，为方便装卸卷盘310，所述支撑座351设置在直线导轨358上，通过调节限位滚轮353在直线导轨358上的位置，能够靠近或远离卷盘310，所述直线导轨358的一端通过弧形槽359与所述支撑板600固定连接，即直线导轨358能够相对于支撑板转动，方便调整限位滚轮353的位置，使其位于卷盘310的进出料侧。

参照图4所示，为本实用新型涨紧部400结构示意图，所述涨紧部400包括涨紧轮410，所述涨紧轮410的轮轴连接于调整杆430的一端，所述调整杆430的另一端与涨紧电机420固定，所述涨紧电机420为伺服电机，由于料带700的拉拽作用，伺服电机受扭力作用，根据扭力的大小，伺服电机精确调整扭矩，使料带700的拉力始终处于安全的范围内，本实施例中，为防止伺服电机调整范围过大，所述调整杆430的两侧对称设置有一对限位柱440，所述涨紧电机420和限位柱440均固定设置在支撑板600上。

参照图5所示，为本实用新型拉料部500结构示意图，拉料部500与卷料部300配合使料带700在传送过程中始终受拉力作用，保证料带700的平直，所述拉料部500包括驱动轮510和压紧轮520，所述驱动轮510通过驱动轴连接驱动电机530，驱动电机530固定在支撑板600上，通过驱动轮510的转动带动料带700移动，由于料带700仅与驱动轮510的逃面台阶540接触，两者间的摩擦力小，不能保证料带700的移动，因此所述压紧轮520设置在所述驱动轮510两端对应于逃面台阶540的位置，料带从所述驱动轮510与压紧轮520之间穿过，所述压紧轮520抵接所述驱动轮510两端的逃面台阶540从而将料带700压紧在逃面台阶540上，压紧轮520将料带700压紧在驱动轮510上，保证料带700有足够的驱动力，同时料带700的两侧无线路，因此即使受到巨大的压力及摩擦力，也不会对料带700的质量造成影响。所述压紧轮520通过压紧座521与支撑板600连接，所述压紧座521上固定有气缸安装板523，气缸522固定在所述气缸安装板523上，所述压紧轮安装座524与所述气缸522的推杆连接，所述压紧轮520通过压紧轮安装板525与所述压紧轮安装座524固定，气缸522能够提供巨大的推力，通过气缸522将压紧轮520压紧在驱动轮510上，保证将料带700压实，为方便调整压紧轮520的位置，所述压紧轮安装座524上连接有两根压紧轮安装杆526，所述压紧轮安装板525套设在所述两根压紧轮安装杆526上，防止压紧轮安装板525绕压紧轮安装杆526转动，所述压紧轮安装杆526上设置有若干条环槽527，所述压紧轮安装板525上设置有与所述环槽527相配合的顶杆528，顶杆528顶入环槽527中，限制压紧轮安装板525沿压紧轮安装杆526轴向移动，两根安装杆又限制其转动，因此保证了压紧轮520位置的稳定。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种卷带拉料机构，其特征在于，包括设置在支撑板上的卷料部和拉料部，所述卷料部包括可转动的卷盘，所述拉料部包括可转动的驱动轮和压紧轮，所述驱动轮两端设置有支撑料带的逃面台阶，料带从所述驱动轮与压紧轮之间穿过，所述压紧轮将料带仅压紧在所述驱动轮两端的逃面台阶上。

2.如权利要求1所述的一种卷带拉料机构，其特征在于，所述卷盘包括卷轴和卷轴两端的盘面，所述卷轴套设在转轴上，所述卷轴的两端通过扣环限制在所述转轴上。

3.如权利要求2所述的一种卷带拉料机构，其特征在于，所述卷料部还包括盘面限位组件，可控制两个盘面之间的距离，所述盘面限位组件包括支撑座、支撑杆和限位滚轮，所述支撑杆通过支撑座设置在支撑板上，所述支撑杆与所述卷轴的轴线平行，所述限位滚轮通过连接块套设在支撑杆上，所述限位滚轮分别对应两个盘面边缘。

4.如权利要求3所述的一种卷带拉料机构，其特征在于，所述支撑座设置在直线导轨上，所述直线导轨的一端通过弧形槽与所述支撑板连接。

5.如权利要求3所述的一种卷带拉料机构，其特征在于，所述盘面限位组件还包括滚轮调节组件，所述滚轮调节组件包括与所述支撑杆平行的限位杆，所述限位杆上设置有限位孔，所述连接块上设置有与所述限位孔配合的限位螺栓。

6.如权利要求1所述的一种卷带拉料机构，其特征在于，所述卷料部与拉料部之间设置有导向部和涨紧部，其中两个所述导向部之间设置有涨紧部，所述拉料部的与卷料部相对的另一侧也设置有导向部，所述导向部包括导向轮，所述涨紧部包括涨紧轮，所述导向轮和涨紧轮的两端均设置有支撑料带的逃面台阶。

7.如权利要求6所述的一种卷带拉料机构，其特征在于，所述涨紧轮的轮轴连接于调整杆的一端，所述调整杆的另一端与涨紧电机固定。

8.如权利要求7所述的一种卷带拉料机构，其特征在于，所述调整杆的两侧对称设置有一对限位柱。

9.如权利要求1所述的一种卷带拉料机构，其特征在于，所述压紧轮对应所述驱动轮两端的逃面台阶设置，所述压紧轮通过压紧座与支撑板连接，所述压紧座上固定有气缸安装板，气缸固定在所述气缸安装板上，压紧轮安装座与所述气缸的推杆连接，所述压紧轮通过压紧轮安装板与所述压紧轮安装座固定。

10.如权利要求9所述的一种卷带拉料机构，其特征在于，所述压紧轮安装座上连接有两根压紧轮安装杆，所述压紧轮安装板套设在所述压紧轮安装杆上，所述压紧轮安装杆上设置有若干条环槽，所述压紧轮安装板上设置有与所述环槽相配合的顶杆。

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