CN209939901U

CN209939901U - 叠板机

Info

Publication number: CN209939901U
Application number: CN201920495665.2U
Authority: CN
Inventors: 黄刚
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-04-12
Filing date: 2019-04-12
Publication date: 2020-01-14
Anticipated expiration: 2029-04-12

Abstract

本实用新型公开了一种叠板机，包括框架、第一驱动器、链轮组、链板、插棒和输送带；两个链轮组对称的安装在框架上，链板套在链轮组上，第一驱动器驱动链轮及链板旋转，两个链板的旋转方向相反；多根插棒安装在链板上，插棒平行于链轮的中轴线，插棒沿着链板均匀分布；两个链板上的插棒数量一致，位置对称；安装在链板上的插棒指向输送带。本实用新型的叠板机利用链轮组、链板和插棒作为接板机构，链板本身呈椭圆形，链板的长度方向与板材的落差匹配；在竖直方向上插棒的排布更为密集，增加了板材逐级下落的级数，使得板材的下落更为平顺。

Description

叠板机

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种用于板材堆叠的叠板机。

背景技术

叠板机是一种自动将规格相同的板材(一般是木板)一块一块的码成整齐的板垛的设备。公开号为207792108U的中国专利《叠板机》提供一种能够避免板材在下落过程中四处飘散的叠板机，该叠板机包括框架、驱动器、卡盘、插棒和输送带；多根插棒安装在卡盘上，插棒平行于卡盘的中轴线，插棒围绕卡盘的中轴线均匀分布；卡盘的数量为两个，两个卡盘均安装在框架上，两个卡盘的中轴线平行且两个卡盘等高；驱动器通过传动系统驱动两个卡盘同步旋转，两个卡盘的旋转方向相反；安装在卡盘上的插棒指向输送带；输送带将板材一块一块的输送至插棒上，板材的两端分别担在左右两个卡盘的插棒上，随着卡盘的逐级旋转，板材逐渐降低，同时两个插棒的距离逐渐拉开，当两根插棒的距离大于板材的宽度时，板材自然下落。

上述的叠板机利用卡盘和插棒实现了板材的逐级下落，使得板材的下落过程更为平顺。该技术在应用中的缺陷在于：卡盘呈圆形，板材下落的落差基本等于卡盘的直径；当板材下落的落差较大时，卡盘的直径对应增大，整个卡盘的尺寸增大，整个叠板机的尺寸尤其是水平方向的尺寸需要增大很多，增加了设备的重量和成本。另一方面，过大的直径导致插棒离卡盘的中心远，稳定性较差，实际应用中插棒振动大，不利于板材的平稳下落。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型的叠板机，使得叠板机插棒的排布方式与板材的下落路径更为匹配，保证插棒自身的稳定性以及板材下落的平顺性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种叠板机，包括框架、第一驱动器、链轮组、链板、插棒和输送带；

两个链轮组对称的安装在框架上，链板套在链轮组上，第一驱动器驱动链轮及链板旋转，两个链板的旋转方向相反；

多根插棒安装在链板上，插棒平行于链轮的中轴线，插棒沿着链板均匀分布；两个链板上的插棒数量一致，位置对称；在链板同步旋转的情况下，两个链板对应位置处的两根插棒总是保持水平；

安装在链板上的插棒指向输送带。

输送带将板材一块一块的输送至插棒上，板材的两端分别担在左右两个链板的插棒上，随着链板的逐级旋转，板材逐渐降低，同时两个插棒的距离逐渐拉开，当两根插棒的距离大于板材的宽度时，板材自然下落，逐个的堆叠。

进一步的，每个链轮组包括两个链轮，每个链轮组倾斜使得两个链板呈口小底大的八字形。

进一步的，叠板机还包括控制器和进板检测光电开关；进板检测光电开关安装在两个链轮组之间，当进板检测光电开关检测到输送带将板材输送至链板的插棒上之后，控制器启动第一驱动器，驱动链轮旋转设定的角度；该角度可以预先设定，通过第一驱动器配合编码器的方式实现定角度旋转；也可以在框架上设置接近开关，利用接近开关感知插棒的运动，确保链板每一次的旋转行程等于相邻两个插棒之间的距离。

进一步的，所述链轮组的下方设置有用于承接板材的升降机，框架上安装有高度检测光电开关，高度检测光电开关检测升降机的高度和升降机上堆叠的板材的高度；升降机在初始时期具有较高的高度以靠近卡盘，随着升降机上板材越堆越高最后触发高度检测光电开关，升降机则下降一定的距离；如此往复，直到升降机降低至最低点，板材堆叠完成，再由用户将堆叠好的板材拉走。

具体的，所述升降机包括第二驱动器、升降链轮、链条和承载平台，链条缠绕在升降链轮上，链条的首端和末端均连接承载平台，链条呈竖直姿态，第二驱动器驱动升降链轮旋转。

进一步的，所述链轮组的下方设置有用于齐推堆叠的板材的齐推气缸和齐推平板，齐推平板呈竖直姿态，齐推平板安装在齐推气缸的活塞杆上；推气缸依据设定周期性的推一次，进一步保证板材堆的齐整。

进一步的，所述输送带包括第一输送带和第二输送带，第二输送带的末端指向链轮组，第一输送带的末端衔接第二输送带的首端；第一输送带和第二输送带的衔接处设置有衔接机构和衔接气缸，衔接气缸控制衔接机构实现第一输送带和第二输送带之间的衔接和断开。

进一步的，第一输送带上设置有异板检测光电开关，当异板检测光电开关检测到板材异常时，控制器控制衔接气缸及衔接机构断开第一输送带与第二输送带之间的衔接，异板主要是指尺寸异常的板材(例如木板加工过程中常见的白皮、板头等)，板材在经过异板检测光电开关时会触发光电中断，通过计时光电中断的时长可以得出当前经过的板材的长度是否异常，如果长度异常则判定该板材为异板。

进一步的，第二输送带上设置有斜板检测光电开关，当斜板检测光电开关检测到板材倾斜时，控制器停止第二输送带并控制警报器发出警报，斜板检测光电开关需要至少两个光电开关安装在第二输送带的两侧，通过判定两个斜板检测光电开关的触发时机是否一致或接近即可判定输送带上的板材是否歪斜。

进一步的，第二输送带与第一输送带衔接处设置有滞板检测光电开关，当滞板检测光电开关检测到第二输送带与第一输送带衔接处有板材滞留时，控制器停止第二输送带并控制警报器发出警报，当滞板检测光电开关的触发时长超过设定值时，即可判定第二输送带与第一输送带衔接处有板材滞留。

有益效果：(1)本实用新型的叠板机利用链轮组、链板和插棒作为接板机构，链板本身呈椭圆形，链板的长度方向与板材的落差匹配；在竖直方向上插棒的排布更为密集，增加了板材逐级下落的级数，使得板材的下落更为平顺；(2)本实用新型的叠板机链板的具体形状可以由链轮组内的链轮排布进行调节，链板在适应板材在竖直方向的落差的同时不增加横向尺寸，使得叠板机的结构更加合理；(3)本实用新型的叠板机通过调整链轮组中链轮的位置即可控制链板的张紧程度，紧绷的链板使得插棒更为稳定，有利于在运行的过程中减少插棒的振动。

附图说明

图1是实施例1叠板机的主视图。

图2是图1的A放大图。

图3是图1的A-A剖视图。

其中：1、框架；2、第一电机；3、链轮组；4、链板；5、插棒；6、第一输送带；7、第二输送带；8、进板检测光电开关；9、齐推气缸；10、齐推平板；11、衔接机构；12、衔接气缸；13、异板检测光电开关；14、斜板检测光电开关；15、滞板检测光电开关；16、升降链轮；17、链条；18、承载平台；19、上限检测光电开关；20、下限检测光电开关；21、下降检测光电开关；22、板材。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1

如图1至图3所示，本实施例的叠板机，包括框架1、第一电机2、链轮组3、链板4、插棒5、第一输送带6、第二输送带7、控制器、进板检测光电开关8、升降机、齐推气缸9、齐推平板10、衔接机构11、衔接气缸12、异板检测光电开关13、斜板检测光电开关14和滞板检测光电开关15；

两个链轮组3对称的安装在框架1上，每个链轮组3包括两个链轮，每个链轮组3倾斜使得两个链板4呈口小底大的八字形；链板4套在链轮组3上，第一电机2驱动两个链轮组3中的主动链轮及链板4旋转，两个链板4的旋转方向相反；

多根插棒5安装在链板4上(插棒5的具体数量依据实际需要设定)，插棒5平行于链轮的中轴线，插棒5沿着链板4均匀分布；两个链板4上的插棒5数量一致，位置对称；在链板4同步旋转的情况下，两个链板4对应位置处的两根插棒5总是保持水平；

进板检测光电开关8安装在两个链轮组3之间；当进板检测光电开关检测到输送带将板材22输送至链板4的插棒5上之后，控制器启动第一电机2驱动链板4旋转一个行程；框架1上设置有接近开关，控制器利用接近开关感知插棒5的运动，确保链板4每一次的旋转行程等于相邻两个插棒5之间的距离；

链轮组3的下方设置有用于承接板材22的升降机，升降机包括第二电机、升降链轮16、链条17和承载平台18，链条17缠绕在升降链轮16上，链条17的首端和末端均连接承载平台18，链条17呈竖直姿态，第二电机驱动升降链轮16旋转实现承载平台18的上下运动；

框架1上安装有高度检测光电开关，高度检测光电开关检测承载平台18的高度和承载平台18上堆叠的板材22的高度；高度检测开关包括上限检测光电开关19、下限检测光电开关20和下降检测光电开关21；

链轮组3的下方设置有用于齐推堆叠的板材22的齐推气缸9和齐推平板10，齐推平板10呈竖直姿态，齐推平板10安装在齐推气缸9的活塞杆上；

第二输送带7的末端指向链轮组3，第一输送带6的末端衔接第二输送带7的首端；第一输送带6和第二输送带7的衔接处设置有衔接机构11和衔接气缸12，衔接气缸12控制衔接机构11实现第一输送带6和第二输送带7之间的衔接和断开；

第一输送带6上设置有异板检测光电开关13；

第二输送带7上设置有斜板检测光电开关14；

第二输送带7与第一输送带6衔接处设置有滞板检测光电开关15；

本实施例的叠板机的工作步骤是：

(1)工人将裁减好的板材22放在第一输送带6上，板材22经过第一输送带6和第二输送带7的传送后最终落在两个卡盘的插棒5上；

(2)进板检测光电开关8检测到板材22之后，控制器启动第一电机2，驱动链板4旋转一个行程；

(3)重复上述两个步骤，随着链板4的旋转，承载在两个链板4之间的板材22会逐级下落并最终掉落至下方升降机的承载平台18上。

在上述步骤执行期间，如果异板检测光电开关13检测到板材22异常，控制器控制衔接气缸12及衔接机构11断开第一输送带6与第二输送带7之间的衔接，异板从第一输送带6和第二输送带7之间的间隙排出；异板主要是指尺寸异常的板材(例如木板加工过程中常见的白皮、板头等)，板材22在经过异板检测光电开关13时会触发光电中断，通过计时光电中断的时长可以得出当前经过的板材22的长度是否异常，如果长度异常则判定该板材22为异板；

如果斜板检测光电开关14检测到板材22倾斜，控制器停止第二输送带7并控制警报器发出警报；斜板检测光电开关14需要至少两个光电开关安装在第二输送带7的两侧，通过判定两个斜板检测光电开关14的触发时机是否一致或接近即可判定输送带上的板材22是否歪斜；

如果滞板检测光电开关15检测到第二输送带7与第一输送带6衔接处有板材22滞留，控制器停止第二输送带7并控制警报器发出警报；当滞板检测光电开关15的触发时长超过设定值时，即可判定第二输送带7与第一输送带6衔接处有板材22滞留。

承载平台18在初始时期具有较高的高度以靠近链板4(一般以承载平台18触发上限检测光电开关19为准)，随着承载平台18上板材22越堆越高最后触发下降检测光电开关21，升降机则下降一定的距离；如此往复，直到升降机降低至最低点(即触发下限检测光电开关20)或者承载平台18下降了指定的次数，此时一摞板材22堆叠完成，然后由用户将堆叠好的板材22拉走。

虽然说明书中对本实用新型的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本实用新型的保护范围。在不脱离本实用新型宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种叠板机，其特征在于：包括框架、第一驱动器、链轮组、链板、插棒和输送带；

多根插棒安装在链板上，插棒平行于链轮的中轴线，插棒沿着链板均匀分布；安装在链板上的插棒指向输送带。

2.根据权利要求1所述的叠板机，其特征在于：每个链轮组包括两个链轮，每个链轮组倾斜使得两个链板呈口小底大的八字形。

3.根据权利要求2所述的叠板机，其特征在于：还包括控制器和进板检测光电开关；进板检测光电开关安装在两个链轮组之间，当进板检测光电开关检测到输送带将板材输送至链板的插棒上之后，控制器启动第一驱动器，驱动链轮旋转设定的角度。

4.根据权利要求3所述的叠板机，其特征在于：所述链轮组的下方设置有用于承接板材的升降机，框架上安装有高度检测光电开关，高度检测光电开关检测升降机的高度和升降机上堆叠的板材的高度。

5.根据权利要求4所述的叠板机，其特征在于：所述升降机包括第二驱动器、升降链轮、链条和承载平台，链条缠绕在升降链轮上，链条的首端和末端均连接承载平台，链条呈竖直姿态，第二驱动器驱动升降链轮旋转。

6.根据权利要求5所述的叠板机，其特征在于：所述链轮组的下方设置有用于齐推堆叠的板材的齐推气缸和齐推平板，齐推平板呈竖直姿态，齐推平板安装在齐推气缸的活塞杆上。

7.根据权利要求6所述的叠板机，其特征在于：所述输送带包括第一输送带和第二输送带，第二输送带的末端指向链轮组，第一输送带的末端衔接第二输送带的首端；第一输送带和第二输送带的衔接处设置有衔接机构和衔接气缸。

8.根据权利要求7所述的叠板机，其特征在于：第一输送带上设置有异板检测光电开关，当异板检测光电开关检测到板材异常时，控制器控制衔接气缸及衔接机构断开第一输送带与第二输送带之间的衔接。

9.根据权利要求8所述的叠板机，其特征在于：第二输送带上设置有斜板检测光电开关，当斜板检测光电开关检测到板材倾斜时，控制器停止第二输送带并控制警报器发出警报。

10.根据权利要求9所述的叠板机，其特征在于：第二输送带与第一输送带衔接处设置有滞板检测光电开关，当滞板检测光电开关检测到第二输送带与第一输送带衔接处有板材滞留时，控制器停止第二输送带并控制警报器发出警报。