CN209938919U - 一种系留塔及锚泊车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种系留塔及锚泊车。系留塔设置于锚泊车上，系留塔包括基座、安装在基座上的转动平台、固定设置在转动平台上的转动块、与转动块铰接于第一铰接点的第一转动装置，第一转动装置以第一铰接点为轴在竖直平面内转动，转动平台在水平面内转动；转动平台和第一转动装置之间设置有长度可伸缩的伸缩驱动装置，伸缩驱动装置的两端分别与转动平台、第一转动装置铰接；第一转动装置侧部安装有爬梯，第一转动装置上设置有吊钩。本实用新型彻底解决锚泊车系留塔功能单一，起吊重物需要起重机配合的弊端，安装方便、操作方便、运输方便。

Description

一种系留塔及锚泊车

技术领域

本实用新型涉及一种系留塔及锚泊车，适用于集成式系留球锚泊车,具有操作简单、集成化高、承载重量大等功能，属于新型锚泊车工程机械技术领域。

背景技术

由于系留球应用范围的快速发展，需要在户外和野外工作的情况越来越多。在系留球升空回收和锚泊过程中需要使用系留塔固定系留球。而随着锚泊车的模块化、集成化水平的提高，经常需要在车体平台和地面之间搬卸物质，原常规设计的系留塔只能倒伏运输和竖起系留气球，不具备其它功能，因此需要租用吊车，如果是野外操作则需要单独配置一辆吊车，工作十分不便，变向增加了锚泊系统使用成本。

专利申请号CN201611166980.8、CN201720259720.9、CN201810277153.9、CN201611099871.9的专利申请中均描述了系留塔的构造，都是采用钢架式结构,此结构只能俯仰，仅具备系留功能，无法满足日常使用的起吊功能。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是针对现有系留塔只能倒伏运输和竖起系留气球，无法实现在锚泊车的车体平台和地面之间搬卸物质的功能，提供一种系留塔。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种系留塔，所述系留塔设置于锚泊车上，所述系留塔包括基座、安装在基座上的转动平台、固定设置在转动平台上的转动块、与转动块铰接于第一铰接点的第一转动装置，所述第一转动装置以第一铰接点为轴在竖直平面内转动，所述转动平台在水平面内转动；

所述转动平台和第一转动装置之间设置有长度可伸缩的伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置的两端分别与转动平台、第一转动装置铰接；

所述第一转动装置侧部安装有爬梯，所述第一转动装置上设置有吊钩。

本实用新型的系留塔，不仅可以实现对系留气球的锚泊功能，而且通过伸缩驱动装置的驱动使得转动块在竖直平面内转动，且利用转动平台实现在水平方向转动，从而可以带动吊钩在水平方向、竖直方向均可运动，从而在需要将地面上的待移动物体移动到车体平台时，可以不借助于其它装置即可实现。

进一步地，转动块侧壁上由上至下安装有多个转轴，所述转轴上安装有折叠脚梯，还包括用于在折叠脚梯处于展开状态时令折叠脚梯保持水平的支撑装置。

申请人在研究时发现，为了保证整个装置的稳定性，一般需要转动块具有一定高度，使得人员不方便直接登上爬梯。因此，本实用新型中，在转动块上安装多个转轴，从而便于人员可以先登上折叠脚梯，再登上爬梯。而且，由于系留塔的操作空间有限，因此设置折叠脚梯，在不使用时即可收起折叠脚梯，避免影响人员操作。

进一步地，远离第一转动装置的爬梯一侧安装有套筒，所述套筒内套设有伸缩杆，远离转动块的折叠脚梯一侧安装开设有第一通孔，所述第一转动装置位于竖直方向，且各个折叠脚梯处于展开状态时，从所述套筒内伸出的伸缩杆在转动块的高度方向上由上往下依次穿过各个折叠脚梯的第一通孔。

在系留塔的工作过程中，人员仅需要在第一转动装置为竖直状态下攀爬爬梯。申请人在研究时发现，由于仅爬梯的一侧安装在第一转动装置上，而人员攀爬爬梯时，可能会引起爬梯两侧的受力不均衡，从而造成安全隐患。本实用新型中，通过设置伸缩杆及令伸缩杆穿过折叠脚梯上的第一通孔，位于套筒中的伸缩杆的部分、穿过第一通孔的伸缩杆的部分将爬梯、折叠脚梯形成一个整体，由于折叠脚梯固定在转动块上，因此可以增加爬梯的稳定性，保证人员攀爬爬梯时的安全。

进一步地，系留塔还包括多个套设在伸缩杆上且分别抵接于折叠脚梯底部的紧固装置。

本实用新型中，通过设置紧固装置，使得伸缩杆与折叠脚梯的固定更为稳固，从而使得折叠脚梯与爬梯的固定更为稳固。

进一步地，所述第一转动装置包括转动臂、与转动臂连接的伸缩臂，所述转动臂与转动块铰接于第一铰接点，所述伸缩臂设置于远离第一铰接点的转动臂一端。

伸缩臂在转动臂中伸缩，使得在吊钩距离待移动物体有一定距离时，可以通过伸缩臂进行伸缩，从而使得吊钩移动到距离重物更近的位置，方便地吊起待移动物体。

进一步地，还包括带动吊钩上下移动的卷扬装置，所述卷扬装置设置在转动块上，所述伸缩臂上设置有滑轮，穿过转动臂的卷扬装置上的钢丝绳绕设在所述滑轮上且与吊钩连接。

当待移动物体重量较大时，利用伸缩驱动装置推动第一转动装置向上运动而实现起吊待移动物体，可能存在不平稳的问题，本实用新型中，通过设置带动吊钩上下移动的卷扬装置，使得可以平稳地起吊待移动物体。

进一步地，所述伸缩驱动装置的长度最短、最长时，所述第一转动装置分别位于水平和竖直方向，所述转动平台的转动角度范围为0-360°。

进一步地，所述第一转动装置的侧壁上安装有铰接座，所述伸缩驱动装置与铰接座铰接。

进一步地，所述转动平台为涡轮蜗杆减速机，所述伸缩驱动装置为液压驱动伸缩装置或电动伸缩装置。

本实用新型还提供一种锚泊车，所述锚泊车上设置有如上述任一项所述的系留塔。

本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型通过使用锚泊车多功能系留塔，使系留塔功能进一步拓展，提出一种全新多功能系留塔，结构简单、使用安装方便、快速、灵活可靠、操作方便、运输方便、承载重量大，彻底解决锚泊车系留塔功能单一，起吊重物需要起重机配合的弊端，该方法适用任何形式锚泊车系留塔，可广泛推广使用。本实用新型就是为了解决锚泊车无法在车体平台和地面之间搬卸物质的问题，将系留塔和随车起重机两种功能集成在一起，保证锚泊车系留塔功能更完善，效率更高、使用更方便。本实用新型可实现锚泊车系留塔实现系留气球锚泊和起吊重物功能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的系留塔的正视示意图。

图2是本实用新型实施例的系留塔的侧视示意图。

图3是本实用新型实施例的系留塔的俯视示意图。

图4是本实用新型实施例的伸缩臂为直立状态且折叠脚梯处于展开状态时的侧视示意图。

图5是本实用新型实施例的折叠脚梯处于展开状态时转动块与折叠脚梯的俯视示意图。

图6是本实用新型实施例的系留塔设置在锚泊车时起吊待移动物体过程的示意图。

图7是本实用新型实施例的系留塔设置在锚泊车时待移动物体起吊前和将待移动物体起吊到锚泊车时的两种状态的示意图，其中虚线表示待移动物体起吊前，转动臂、待移动物体、爬梯的位置，实线表示将待移动物体起吊到锚泊车时，转动臂、待移动物体、爬梯的位置。

图8是本实用新型实施例的系留塔设置在锚泊车时系留塔处于竖直状态的结构示意图。

上述附图中，1、系留球安装座，2、伸缩臂，3、滑轮，4、转动臂，41、铰接座，5、伸缩驱动装置，6、转动块，7、涡轮蜗杆减速机，8、基座，9、维修吊篮，10、卷扬绞盘，11、折叠脚梯，111、第一通孔，112、支座，12、爬梯，121、套筒，122、伸缩杆，20、待移动物体，30、锚泊车。

具体实施方式

下面将结合本申请的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1—图8所示，本实用新型提供一种系留塔，系留塔设置于锚泊车30上，系留塔包括基座8、安装在基座8上的转动平台7、固定设置在转动平台7上的转动块6、与转动块6铰接于第一铰接点的第一转动装置，第一转动装置以第一铰接点为轴在竖直平面内转动，转动平台7在水平面内转动；

转动平台7和第一转动装置之间设置有长度可伸缩的伸缩驱动装置5，伸缩驱动装置5的两端分别与转动平台7、第一转动装置铰接；

第一转动装置侧部安装有爬梯12，第一转动装置上设置有吊钩。吊钩用于将待移动物体20吊起。

转动块6侧壁向上由上至下安装有多个转轴，转轴上安装有折叠脚梯11，还包括用于在折叠脚梯11处于展开状态时令折叠脚梯11保持水平的支撑装置。转轴在系留塔的高度方向上由上至下依次排列。

远离第一转动装置的爬梯12一侧安装有套筒121，套筒121内套设有伸缩杆122，

远离转动块6的折叠脚梯11一侧安装开设有第一通孔111，

第一转动装置位于竖直方向，且各个折叠脚梯11处于展开状态时，从套筒121内伸出的伸缩杆122在转动块6的高度方向上由上往下依次穿过各个折叠脚梯11的第一通孔111。

系留塔还包括多个底部紧固装置，每个底部紧固装置均套设在伸缩杆122上且抵接于折叠脚梯11底部。

第一转动装置包括转动臂4、与转动臂4连接的伸缩臂2，转动臂4与转动块6铰接于第一铰接点，伸缩臂2设置于远离第一铰接点的转动臂4一端。

吊钩设置在伸缩臂2上。

系留塔还包括带动吊钩上下移动的卷扬装置。

伸缩驱动装置5的长度最短、最长时，第一转动装置分别位于水平和竖直方向，转动平台7的转动角度范围为0-360°。

第一转动装置的侧壁上安装有铰接座41，伸缩驱动装置与铰接座41铰接。转动块6也与铰接座41铰接。

转动平台7为涡轮蜗杆减速机。伸缩驱动装置5为液压驱动伸缩装置或电动伸缩装置。转动块6可采用转塔。

本实用新型还提供一种锚泊车，锚泊车30上设置有上述系留塔。

本实施例的锚泊车多功能系留塔结构示意图如图1所示，由系留球安装座1、伸缩臂2、吊钩、转动臂4、伸缩驱动装置5、转动块6、涡轮蜗杆减速机、基座8、维修吊篮9、卷扬绞盘10、折叠脚梯11、爬梯12等组成。通过各安装部件连接成为一体，满足使用要求。卷扬装置包括卷扬绞盘10及电机。卷扬绞盘10的钢丝绳绕设在所述滑轮3上，从滑轮3伸出的钢丝绳连接有用于起吊待移动物体20的吊钩。卷扬绞盘10、电机均设置在转动块6上。

伸缩驱动装置5可采用变幅油缸。

在一种优选实施方式中，系留塔包括系留球安装座1、伸缩臂2、吊钩、转动臂4、变幅油缸、转动块6、涡轮蜗杆减速机、基座8、维修吊篮9、卷扬绞盘10、折叠脚梯11、爬梯12等组成。系留塔通过变幅油缸可执行0°-90°之间转动倒伏和竖直，保证系留塔具有满足运输和工作状态的功能，且实现对系留气球的锚泊功能。通过转动块、涡轮蜗杆减速机、伸缩臂、转动臂、变幅油缸、吊钩等部件运动，使系留塔实现随车起重机的功能。转动块6通过在涡轮蜗杆减速机的作用下转动、伸缩臂2在转动臂4中伸缩、吊钩的上下运动，使系留塔实现随车起重机的功能。

本实用新型的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现：

根据不同大小体积气球受力工况要求，设计满足其使用强度的系留塔，其它相关部件随之改动，多用途功能不变，使用方便、操作简单。

涡轮蜗杆减速机采用涡轮蜗杆工作原理，承载质量大，具有自锁功能，安全可靠，具备角度旋转功能。变幅油缸可实现转动臂4在0°和90°之间转动倒伏和竖直，可在任意位置驻停，动作准确性能高。伸缩臂2可在转动臂4中实现伸缩功能，保证吊钩吊装位置准确。卷扬绞盘10通过钢丝绳的伸长和收缩，将起吊设备准确放到指定位置。卷扬绞盘10通过电机驱动。

本实用新型中，也可将系留塔集成在锚泊车30上单独使用，达到起吊待移动物体20的目的。

系留塔的倒伏和竖直动作迅速可靠；变幅油缸可现实0°～90°转动；涡轮蜗杆减速机可实现系留塔360°旋转，起吊、转动、伸展收缩；操作简单方便；通过折叠脚梯11和爬梯12进入维修吊篮9对设备进行维修；转动臂4具有机械锁定功能。采用变幅油缸形式实现转动臂4与水平面夹角为0°～90°转动，不但能实现系留塔倒伏和竖直，便于运输和工作；也能使转动臂4在0°～90°内任意角度驻停，一切采用类似结构进行系留塔倒伏和竖直的处理方式均在本案例范围内。

通过涡轮蜗杆减速机实现转动块6的±90°旋转，可将系留塔以一定角度偏转；伸缩臂2可在转动臂4中进行伸缩，并可在任意位置驻停；吊钩通过卷扬绞盘10及电机实现上下移动，使系留塔具有随车起重机功能，一切采用类似形式系留塔动作的方式均在本案例范围内。

通过折叠脚梯11和爬梯12可到达系留塔顶部维修吊篮9，实施对设备的维修，一切采用类似形式上系留塔顶部方式均在本案例范围内。

本方案中伸缩驱动装置5采用液压驱动形式，也可采用电机电动控制形式。一切采用类似形式对系留塔进行操作的方式均在本实用新型保护范围内。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落入本申请所附权利要求所限定的范围。在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (8)

1.一种系留塔，所述系留塔设置于锚泊车（30）上，其特征在于：所述系留塔包括基座（8）、安装在基座（8）上的转动平台（7）、固定设置在转动平台（7）上的转动块（6）、与转动块（6）铰接于第一铰接点的第一转动装置，所述第一转动装置以第一铰接点为轴在竖直平面内转动，所述转动平台（7）在水平面内转动；

所述转动平台（7）和第一转动装置之间设置有长度可伸缩的伸缩驱动装置（5），所述伸缩驱动装置（5）的两端分别与转动平台（7）、第一转动装置铰接；

所述第一转动装置侧部安装有爬梯（12），所述第一转动装置上设置有吊钩；转动块（6）侧壁上由上至下安装有多个转轴，所述转轴上安装有折叠脚梯（11），还包括用于在折叠脚梯（11）处于展开状态时令折叠脚梯（11）保持水平的支撑装置；

远离第一转动装置的爬梯（12）一侧安装有套筒（121），所述套筒（121）内套设有伸缩杆（122），

远离转动块（6）的折叠脚梯（11）一侧安装开设有第一通孔（111），

所述第一转动装置位于竖直方向，且各个折叠脚梯（11）处于展开状态时，从所述套筒（121）内伸出的伸缩杆（122）在转动块（6）的高度方向上由上往下依次穿过各个折叠脚梯（11）上的第一通孔（111）。

2.根据权利要求1所述的系留塔，其特征在于：还包括多个套设在伸缩杆（122）上且分别抵接于折叠脚梯（11）底部的紧固装置。

3.根据权利要求1所述的系留塔，其特征在于：所述第一转动装置包括转动臂（4）、与转动臂（4）连接的伸缩臂（2），所述转动臂（4）与转动块（6）铰接于第一铰接点，所述伸缩臂（2）设置于远离第一铰接点的转动臂（4）一端。

4.根据权利要求3所述的系留塔，其特征在于：还包括带动吊钩上下移动的卷扬装置，所述卷扬装置设置在转动块（6）上，所述伸缩臂（2）上设置有滑轮（3），穿过转动臂（4）的卷扬装置上的钢丝绳绕设在所述滑轮（3）上且与吊钩连接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的系留塔，其特征在于：所述伸缩驱动装置（5）的长度最短、最长时，所述第一转动装置分别位于水平和竖直方向；所述转动平台（7）的转动角度范围为0-360°。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的系留塔，其特征在于：所述第一转动装置的侧壁上安装有铰接座（41），所述伸缩驱动装置与铰接座（41）铰接。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的系留塔，其特征在于：所述转动平台（7）为涡轮蜗杆减速机，所述伸缩驱动装置（5）为液压驱动伸缩装置或电动伸缩装置。

8.一种锚泊车，其特征在于：所述锚泊车（30）上设置有如权利要求1-7中任一项所述的系留塔。

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