CN213772989U - 架桥用打桩机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种架桥用打桩机，包括平台、桩架、撑杆、动力锤、夹持机构，通过平台安装在架桥机的前端，与架桥机配套使用对预制管桩进行施工，无需占用其他场地，打桩时由夹持机构对管桩进行限位，利用动力锤和钻杆打桩，桩架可根据工况需求利用撑杆和平台进行翻转，使用方便灵活，在水中或淤泥环境中无需额外投入其他设备，就能完成打桩工作，通过在桩架上设置可自由旋转的吊机，在桩架竖直后利用吊机对管桩进行取桩、起吊、旋转、与动力锤对位，而后进行打桩，进一步提高整个架桥用打桩机的施工能力和利用率，实现桩基施工全过程的机械化运作，减少现场人工的投入，减少施工场地的占用，对既有交通影响小，有良好的经济效益。

Description

架桥用打桩机

技术领域

本发明涉及桥梁桩基施工技术领域。更具体地说，本发明涉及一种架桥用打桩机。

背景技术

桩基施工是施工领域中非常重要的一环，打桩机是施工领域的常见设备，但现有的打桩机的打桩设备均需依附在履带式等底盘上，需要占用非常大的施工场地，特别是在水域或者其他对环境交通等要求较高的施工现场无法为打桩机提供施工场地，而预制装配是桥梁发展的一个重要趋势，桥梁下部结构为桩基或者桩柱一体的结构较多，现有预制装配式桥梁桩柱施工对交通和环境影响大、一体化程度低，单纯依靠架桥机无法架设预制管桩，在架桥的过程中需要通过其他设备来运输管桩，然后对管桩进行钻杆套设、对位至指定位置等操作，现有的打桩机施工不方便、利用率低，无法很好的满足施工需求。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种架桥用打桩机，利用架桥机进行安装，解决现有技术中的打桩机不方便在桥梁桩基施工时使用的技术问题。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种架桥用打桩机，包括：

平台，其固定连接在架桥机的前端上，平台上朝向架桥机的尾端方向水平设置有轨道，平台的前端向上设置有固定座，平台上设置有液压系统和分别由液压系统驱动的卷扬机、液压油缸；

桩架，其一端与所述固定座的上端铰接、另一端表面固定有滑轮组，所述液压油缸的伸缩端与桩架铰接；

撑杆，其一端与所述桩架铰接、另一端连接有滚轮，滚轮与所述轨道滑动连接；

所述桩架分别与所述固定座的上端、撑杆、液压油缸的伸缩端的铰接方向一致且铰接位置在所述桩架上沿朝向所述滑轮组的方向依次设置；

动力锤，其与所述卷扬机之间通过设置钢丝绳传动连接，钢丝绳绕过所述滑轮组；

夹持机构，其固定在所述桩架的下端且在所述桩架上位于与所述固定座相反的一侧。

优选的是，所述桩架在设置有所述滑轮组的一端设置有吊机，吊机与所述桩架之间连接有旋转座，旋转座的旋转方向与所述桩架的长度方向垂直。

优选的是，所述吊机上设置有C型吊具，C型吊具的一端与所述吊机通过牵引绳连接、另一端连接钻杆和/或管桩，C型吊具的槽口形状与所述动力锤的形状一致。

优选的是，所述轨道为凹型槽结构，凹型槽结构的两个侧壁上对称开设有限位孔，与所述滚轮相邻且分别位于所述滚轮前后两侧的两对限位孔内分别共穿一根销轴。

优选的是，所述平台包括底板和竖向固定在底板左右两侧的框架，所述液压系统、液压油缸、卷扬机、固定座均安装在底板上，框架的上端向外连接有行走轮，行走轮在所述架桥机上行走。

优选的是，所述桩架上沿桩架的延伸方向设置有爬梯。

优选的是，所述桩架在未与所述固定座铰接的一侧的侧面上沿所述桩架的长度方向设置有滑轨，所述动力锤与滑轨滑动连接。

优选的是，所述轨道在所述桩架的两侧对称设置，所述撑杆设置有两个，每个撑杆的上端分别与所述桩架铰接、下端均设置有所述滚轮，一个所述滚轮位于一个所述轨道内。

优选的是，所述平台的前端还设置有桩架固定机构，所述桩架固定机构包括：

一对转轴，其竖向设置且对称分布在所述平台的前端边缘，转轴的上端与所述平台之间通过轴承转动连接，一对转轴之间的距离与所述桩架的直径的2倍相等；

劣弧形抱箍，其在一对转轴的下端对称设置且分别与对应的转轴转动连接，劣弧形抱箍的半径与所述桩架的直径相等，每个劣弧形抱箍包括分别位于对应的所述转轴的不同侧的第一劣弧段和第二劣弧段，其中，第一劣弧段的圆心角为90度且位于一对所述转轴的外侧，第二劣弧段的弦长小于所述桩架的直径，对称设置的其中一个第二劣弧段的端部沿竖向开设有若干个贯穿所在的第二劣弧段的侧壁的矩形槽，每个矩形槽的上侧面和/或下侧面开设有半球形凹槽，另一个第二劣弧段端部对应每个矩形槽设置有凸块，凸块的上表面和/或下表面对应所述半球形凹槽设置有半球形的弹性块；

连杆，其在两个对称设置的第二劣弧段之间相对设置，连杆的一端与对应侧的所述第二劣弧段的外端铰接、另一端与相对设置的连杆铰接；

限位杆，其上端固定在所述平台的底部且位于所述一对所述转轴的中轴线上，限位杆与所述平台的前端边缘的水平距离小于所述桩架的直径；

顶推块，其连接在所述桩架的下端且朝向所述平台设置，顶推块的长度与限位杆到所述平台的前端边缘的水平距离一致。

本发明还公开了一种架桥用打桩机的使用方法，包括如下步骤：

S1、运输前桩架位于水平状态，然后将整个架桥用打桩机运输至架桥机的前端并进行固定；

S2、启动液压系统驱动液压油缸的伸缩端顶推桩架，桩架绕固定座转动，滚轮沿轨道朝向固定座滑动，直至桩架位于竖直状态，液压油缸停止顶推并对滚轮进行限位固定；

S3、将钻杆套入管桩内由吊机整体起吊，管桩达到竖直状态后，利用旋转座旋转吊机，使管桩和钻杆旋转到最前端，或，

将钻杆连接在桩架的动力锤上，由吊机将管桩吊起，管桩达到竖直状态后，利用旋转座旋转吊机，使管桩旋转到最前端，然后将管桩套在钻杆外，

之后将管桩和钻杆穿入夹持机构内，利用夹持机构对管桩进行夹持；

S4、利用动力锤开始打桩。

本发明至少包括以下有益效果：本发明的架桥用打桩机包括平台、桩架、撑杆、动力锤、夹持机构，通过平台安装在架桥机的前端，与架桥机配套使用，进行预制管桩的施工，无需占用其他场地，桩架位于竖直状态后利用平台上的撑杆、液压油缸、固定座进行支撑，打桩时由夹持机构对管桩在打桩过程中进行限位，可利用动力锤和钻杆采用边钻边打的方式将管桩打入地层，桩架可根据工况需求利用撑杆和平台上的液压系统等进行折叠翻转，使用方便灵活，在水中或淤泥环境中也无需额外投入其他设备，就能完成打桩工作，另外，通过在桩架上设置旋转座，在旋转座上设置吊机，在桩架位于竖直状态后吊机可在水平面内进行360度旋转，通过架桥机运输管桩后，对管桩进行取桩、起吊、调整角度、与动力锤对位，而后进行打桩，进一步提高了整个架桥用打桩机的施工能力和利用率，实现桩基施工全过程的机械化运作，减少了现场人工的投入，减少了施工场地的占用，对既有交通影响小，具有良好的经济效益。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明的一个实施例中架桥用打桩机在取桩时的结构示意图；

图2为本发明的一个实施例中架桥用打桩机在吊机旋转方向时的结构示意图；

图3为本发明的一个实施例中架桥用打桩机在打桩时的结构示意图；

图4为本发明的一个实施例中平台安装在架桥机上的侧视结构图；

图5为本发明的一个实施例中桩架固定机构在使用前的仰视结构图；

图6为本发明的一个实施例中桩架固定机构在固定桩架时的仰视结构图；

图7为本发明的一个实施例中劣弧形抱箍的结构示意图。

说明书附图标记说明：1、架桥机，2、平台，3、轨道，4、固定座，5、液压系统，6、液压油缸，7、桩架，8、滑轮组，9、撑杆，10、滚轮，11、动力锤，12、钢丝绳，13、夹持机构，14、吊机，15、旋转座，16、钻杆，17、管桩，18、行走轮，19、底板，20、框架，21、爬梯，22、滑轨，23、转轴，24、劣弧形抱箍，25、第一劣弧段，26、第二劣弧段，27、矩形槽，28、半球形凹槽，29、凸块，30、弹性块，31、连杆，32、限位杆，33、顶推块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，下述实施方案中所述施工方法，如无特殊说明，均为常规方法；在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-4所示，本发明提供一种架桥用打桩机，包括：

平台2，其固定连接在架桥机1的前端上，平台2上朝向架桥机1的尾端方向水平设置有轨道3，平台2的前端向上设置有固定座4，平台2上设置有液压系统5和分别由液压系统5驱动的卷扬机、液压油缸6；

桩架7，其一端与所述固定座4的上端铰接、另一端表面固定有滑轮组8，所述液压油缸6的伸缩端与桩架7铰接；

撑杆9，其一端与所述桩架7铰接、另一端连接有滚轮10，滚轮10与所述轨道3滑动连接；

所述桩架7分别与所述固定座4的上端、撑杆9、液压油缸6的伸缩端的铰接方向一致且铰接位置在所述桩架7上沿朝向所述滑轮组8的方向依次设置；

动力锤11，其与所述卷扬机之间通过设置钢丝绳12传动连接，钢丝绳12绕过所述滑轮组8；

夹持机构13，其固定在所述桩架7的下端且在所述桩架7上位于与所述固定座4相反的一侧。

在架桥过程中需要依次架设桩基及节段梁，架桥机1随桥梁架设进度前进且一直位于架桥方向的前端，本实用新型的架桥用打桩机安装在架桥机1的前端上使用，具体施工步骤方法如下：

(1)、运输前将桩架7、平台2、平台2上的轨道3沿桥梁长度方向也即架桥机1的长度方向设置，在图1-3中为从左至右的方向，依次在平台2上安装撑杆9、液压油缸6、固定座4并分别与桩架7在预设位置依次铰接，使桩架7可在架桥机1所在的竖直面内转动，滚轮10安装在撑杆9未与桩架7铰接的一端并设置在轨道3内，之后用钢丝绳12一端连接动力锤11、另一端绕过桩架7上的滑轮组8与卷扬机连接，运输前将桩架7设置为水平状态方便运输，然后将架桥用打桩机运输至架桥机1的前端并将平台2与架桥机1之间进行固定。

(2)、启动液压系统5驱动液压油缸6的伸缩端顶推桩架7，桩架7绕固定座4的上端转动，桩架7带动撑杆9的铰接端向上移动，由于撑杆9的长度一定，则撑杆9设置有滚轮10的一端沿轨道3朝向平台2的前端运动，直至桩架7位于竖直状态，桩架7的下端抵触到平台2的前端边缘，液压油缸6的伸缩端停止顶推保持不动，然后滚轮10进行限位固定，将桩架7与平台2之间进行固定，此时主要通过平台2上的固定座4、液压油缸6的伸缩端、撑杆9对桩架7进行支撑。

(3)、利用卷扬机收放钢丝绳12，使动力锤11到达合适位置并安装钻杆16，为加快施工进度，可直接先将钻杆16套入管桩17，整体与动力锤11连接，再收放钢丝绳12使管桩17与钻杆16整体下放至夹持机构13内，通过夹持机构13对管桩17进行夹持，实现竖向限位，保证管桩17的垂直度和稳定；

(4)、利用动力锤11开始打桩。

本发明的架桥用打桩机可与架桥机1配套安装使用，进行预制管桩17的施工，无需占用其他场地，在运输至施工现场前后利用撑杆9和平台2上的液压系统5等进行折叠翻转，以适应不同的工况，通过动力锤11和钻杆16采用边钻边打的方式将管桩17打入地层，提高了架桥过程中的桩基施工便利性和施工效率。

在另一种技术方案中，如图1-3所示，所述桩架7在设置有所述滑轮组8的一端设置有吊机14，吊机14与所述桩架7之间连接有旋转座15，旋转座15的旋转方向与所述桩架7的长度方向垂直。

当桩架7翻转至竖直状态时，吊机14位于桩架7的顶部，通过旋转座15进行360°旋转，在起吊钻杆16、管桩17时，通过吊机14来进行，吊机14在朝向架桥机1的方向下放吊机14上的起吊端，然后将穿入有钻杆16的管桩17与吊机14的起吊端连接，再使吊机14旋转180度，使穿入有钻杆16的管桩17位于桩架7的前侧并下放穿入至夹持机构13内进行夹持固定，之后驱动动力锤11下移，将钻杆16、管桩17与动力锤11实现对位、连接。通过使用吊机14实现了对架桥机1运输过来的管桩17等进行起吊、变换方向旋转、对位，显著提高了桩基施工的效率，提高了打桩机的利用率。旋转座可设置为一个大型旋转齿轮，大型旋转齿轮通过一个轴承与桩架的顶部固定连接，使大型旋转齿轮可在垂直于桩架的平面内自由旋转，再在大型旋转齿轮的表面固定一块安装板，在安装板上固定吊机。

在另一种技术方案中，如图1-3所示，所述吊机14上设置有C型吊具，C型吊具的一端与所述吊机14通过牵引绳连接、另一端连接钻杆16和/或管桩17，C型吊具的槽口形状与所述动力锤11的形状一致。

通过在吊机14上设置呈C型结构的吊钩，在利用吊机14吊起管桩17、钻杆16进行旋转180度后，使C型吊具的槽口靠近动力锤11移动，直至动力锤11位于C型吊具的槽口内，再下放管桩17、钻杆16进入夹持机构13，实现了管桩17、钻杆16与动力锤11、夹持机构13的快速对位，不会干扰管桩17、钻杆16的移动路径。

在另一种技术方案中，如图1-3所示，所述轨道3为凹型槽结构，凹型槽结构的两个侧壁上对称开设有限位孔，与所述滚轮10相邻且分别位于所述滚轮10前后两侧的两对限位孔内分别共穿一根销轴。

通过设置限位孔及销轴，当桩架7翻转至竖直状态、需要对滚轮10进行限位固定时，在滚轮10前后的限位孔内各穿入销轴来实现，简单方便。

在另一种技术方案中，如图1-4所示，所述平台2包括底板19和竖向固定在底板19左右两侧的框架20，所述液压系统5、液压油缸6、卷扬机、固定座4均安装在底板19上，框架20的上端向外连接有行走轮18，行走轮18在所述架桥机1上行走。

设置框架20连接在平台2与架桥机1之间，通过设置行走轮18方便平台2在架桥机1上的移动，由框架20对平台2上安装的液压系统5等提供受力支撑同时将重力通过行走轮18传递给架桥机1，需要对平台2进行固定时，通过在框架20上与架桥机1之间设置如螺旋扣等固定件即可，安装方便。

在另一种技术方案中，如图1-3所示，所述桩架7上沿桩架7的延伸方向设置有爬梯21。

通过设置爬梯21方便施工人员上下观察施工情况，也便于桩基及其他设施动力锤11等的维修与安装。

在另一种技术方案中，如图1-3所示，所述桩架7在未与所述固定座4铰接的一侧的侧面上沿所述桩架7的长度方向设置有滑轨22，所述动力锤11与滑轨22滑动连接。

通过设置滑轨22，使动力锤11沿滑轨22竖向移动，对动力锤11的移动方向进行限位和引导，提高动力锤11打桩的位置的重复性和精确性。

在另一种技术方案中，如图1-3所示，所述轨道3在所述桩架7的两侧对称设置，所述撑杆9设置有两个，每个撑杆9的上端分别与所述桩架7铰接、下端均设置有所述滚轮10，一个所述滚轮10位于一个所述轨道3内。

通过对应设置一对轨道3、一对撑杆9及一对滚轮10，在桩架7的两侧共同对桩架7进行支撑，提高对桩架7转动过程和到达竖直状态后支撑的稳定性。

在另一种技术方案中，如图4-6所示，所述平台2的前端还设置有桩架固定机构，所述桩架固定机构包括：

一对转轴23，其竖向设置且对称分布在所述平台2的前端边缘，转轴23的上端与所述平台2之间通过轴承转动连接，一对转轴23之间的距离与所述桩架7的直径的2倍相等；

劣弧形抱箍24，其在一对转轴23的下端对称设置且分别与对应的转轴23转动连接，劣弧形抱箍24的半径与所述桩架7的直径相等，每个劣弧形抱箍24包括分别位于对应的所述转轴23的不同侧的第一劣弧段25和第二劣弧段26，其中，第一劣弧段25的圆心角为90度且位于一对所述转轴23的外侧，第二劣弧段26的弦长小于所述桩架7的直径，对称设置的其中一个第二劣弧段26的端部沿竖向开设有若干个贯穿所在的第二劣弧段26的侧壁的矩形槽27，每个矩形槽27的上侧面和/或下侧面开设有半球形凹槽28，另一个第二劣弧段26端部对应每个矩形槽27设置有凸块29，凸块29的上表面和/或下表面对应所述半球形凹槽28设置有半球形的弹性块30；

连杆31，其在两个对称设置的第二劣弧段26之间相对设置，连杆31的一端与对应侧的所述第二劣弧段26的外端铰接、另一端与相对设置的连杆31铰接；

限位杆32，其上端固定在所述平台2的底部且位于所述一对所述转轴23的中轴线上，限位杆32与所述平台2的前端边缘的水平距离小于所述桩架7的直径；

顶推块33，其连接在所述桩架7的下端且朝向所述平台2设置，顶推块33的长度与限位杆32到所述平台2的前端边缘的水平距离一致。

设置劣弧形抱箍24、连杆31、限位杆32、顶推块33的大小或位置时，根据桩架7的直径设置，使桩架7位于竖直状态时，对称设置的两个劣弧形抱箍24的第一劣弧段25能拼成半圆形且将桩架7限位在平台2的前端边缘与第一劣弧段25之间，第二劣弧段26的弧长不得干预整个劣弧形抱箍24的同步旋转过程，当对称设置的两个第一劣弧段25能拼成半圆形时，两个第二劣弧段26之间通过一对连杆31连接，设置限位杆32与平台2的前端边缘的水平距离略小于桩架7的直径且与顶推块33的长度一致，使这一对连杆31始终位于劣弧形抱箍24围成的圆内，方便顶推块33的重复顶推，而不会干扰到桩架7完全到达竖直状态。

当桩架7接近到达竖直状态时，桩架7面向平台2的一侧的顶推块33开始接触到相对设置在两个第二劣弧段26之间的连杆31铰接点，并开始顶推连杆31，连杆31带动对应侧的劣弧形抱箍24分别绕对应的转轴23发生旋转，直至两个连杆31相铰接的位置抵触到限位杆32停止运动，此时对称设置的两个第一劣弧段25上，第一劣弧段25的凸块29进入对应的矩形槽27内，凸块29上的弹性块30进入半球形凹槽28内，从而对称设置的劣弧形抱箍24在平台2的前端拼装成半圆形，对桩架7的下端进行固定和限位，防止动力锤11在打桩时，朝如图1-3所示的顺时针方向倾倒，提高桩架7的稳固性，在打桩完成后需要对桩架7翻转至水平状态进行收纳时，解除对滚轮10的限位固定，通过液压油缸6的伸缩端使桩架7朝如图1-3所示的逆时针方向转动，桩架7的下端给予劣弧形抱箍24的向外的力使弹性块30离开半球形凹槽28，桩架7继续推动劣弧形抱箍24，劣弧形抱箍24绕转轴23发生转动使对称设置的第一劣弧段25相互远离同时第二劣弧段26挤压对应的连杆31朝向桩架7运动，解除对桩架7的限位固定，当对称设置的第一劣弧段25之间的间距足够大时，桩架7离开劣弧形抱箍24。

在另一种技术方案中，本发明提供一种架桥用打桩机的使用方法，包括如下步骤：

S1、运输前桩架7位于水平状态，然后将整个架桥用打桩机运输至架桥机1的前端并进行固定；

S2、启动液压系统5驱动液压油缸6的伸缩端顶推桩架7，桩架7绕固定座4转动，滚轮10沿轨道3朝向固定座4滑动，直至桩架7位于竖直状态，液压油缸6停止顶推并对滚轮10进行限位固定；

S3、将钻杆16套入管桩17内由吊机14整体起吊，管桩17达到竖直状态后，利用旋转座15旋转吊机14，使管桩17和钻杆16旋转到最前端，或，

将钻杆16连接在桩架7的动力锤11上，由吊机14将管桩17吊起，管桩17达到竖直状态后，利用旋转座15旋转吊机14，使管桩17旋转到最前端，然后将管桩17套在钻杆16外，

之后将管桩17和钻杆16穿入夹持机构13内，利用夹持机构13对管桩17进行夹持；

S4、利用动力锤11开始打桩。

综上所述，本发明的架桥用打桩机包括平台、桩架、撑杆、动力锤、夹持机构等，通过平台安装在架桥机的前端，与架桥机配套使用，进行预制管桩的施工，无需占用其他场地，桩架位于竖直状态后直接通过平台上的撑杆、液压油缸的伸缩端、固定座进行支撑，打桩时可利用动力锤和钻杆采用边钻边打的方式将管桩打入地层，由夹持机构对管桩在打桩过程中进行限位，保证管桩的垂直度和稳定，而桩架也可根据工况需求利用撑杆和平台上的液压系统等进行折叠翻转，使用方便灵活，在水中或淤泥环境中也无需额外投入其他设备，就能完成打桩工作，另外，通过在桩架上设置旋转座，在旋转座上设置吊机，在桩架位于竖直状态后吊机可在水平面内进行360度旋转，通过架桥机运输管桩后，对管桩进行取桩、起吊、调整角度、与动力锤对位，而后进行打桩，进一步提高了整个架桥用打桩机的施工能力和利用率，实现桩基施工全过程的机械化运作，减少了现场人工的投入，减少了施工场地的占用，对既有交通影响小，具有良好的经济效益。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的附图。

Claims (9)

1.架桥用打桩机，其特征在于，包括：

平台，其固定连接在架桥机的前端上，平台上朝向架桥机的尾端方向水平设置有轨道，平台的前端向上设置有固定座，平台上设置有液压系统和分别由液压系统驱动的卷扬机、液压油缸；

桩架，其一端与所述固定座的上端铰接、另一端表面固定有滑轮组，所述液压油缸的伸缩端与桩架铰接；

撑杆，其一端与所述桩架铰接、另一端连接有滚轮，滚轮与所述轨道滑动连接；

所述桩架分别与所述固定座的上端、撑杆、液压油缸的伸缩端的铰接方向一致且铰接位置在所述桩架上沿朝向所述滑轮组的方向依次设置；

动力锤，其与所述卷扬机之间通过设置钢丝绳传动连接，钢丝绳绕过所述滑轮组；

夹持机构，其固定在所述桩架的下端且在所述桩架上位于与所述固定座相反的一侧。

2.如权利要求1所述的架桥用打桩机，其特征在于，所述桩架在设置有所述滑轮组的一端设置有吊机，吊机与所述桩架之间连接有旋转座，旋转座的旋转方向与所述桩架的长度方向垂直。

3.如权利要求2所述的架桥用打桩机，其特征在于，所述吊机上设置有C型吊具，C型吊具的一端与所述吊机通过牵引绳连接、另一端连接钻杆和/或管桩，C型吊具的槽口形状与所述动力锤的形状一致。

4.如权利要求1所述的架桥用打桩机，其特征在于，所述轨道为凹型槽结构，凹型槽结构的两个侧壁上对称开设有限位孔，与所述滚轮相邻且分别位于所述滚轮前后两侧的两对限位孔内分别共穿一根销轴。

5.如权利要求1所述的架桥用打桩机，其特征在于，所述平台包括底板和竖向固定在底板左右两侧的框架，所述液压系统、液压油缸、卷扬机、固定座均安装在底板上，框架的上端向外连接有行走轮，行走轮在所述架桥机上行走。

6.如权利要求1所述的架桥用打桩机，其特征在于，所述桩架上沿桩架的延伸方向设置有爬梯。

7.如权利要求1所述的架桥用打桩机，其特征在于，所述桩架在未与所述固定座铰接的一侧的侧面上沿所述桩架的长度方向设置有滑轨，所述动力锤与滑轨滑动连接。

8.如权利要求1所述的架桥用打桩机，其特征在于，所述轨道在所述桩架的两侧对称设置，所述撑杆设置有两个，每个撑杆的上端分别与所述桩架铰接、下端均设置有所述滚轮，一个所述滚轮位于一个所述轨道内。

9.如权利要求1所述的架桥用打桩机，其特征在于，所述平台的前端还设置有桩架固定机构，所述桩架固定机构包括：

一对转轴，其竖向设置且对称分布在所述平台的前端边缘，转轴的上端与所述平台之间通过轴承转动连接，一对转轴之间的距离与所述桩架的直径的2倍相等；

劣弧形抱箍，其在一对转轴的下端对称设置且分别与对应的转轴转动连接，劣弧形抱箍的半径与所述桩架的直径相等，每个劣弧形抱箍包括分别位于对应的所述转轴的不同侧的第一劣弧段和第二劣弧段，其中，第一劣弧段的圆心角为90度且位于一对所述转轴的外侧，第二劣弧段的弦长小于所述桩架的直径，对称设置的其中一个第二劣弧段的端部沿竖向开设有若干个贯穿所在的第二劣弧段的侧壁的矩形槽，每个矩形槽的上侧面和/或下侧面开设有半球形凹槽，另一个第二劣弧段端部对应每个矩形槽设置有凸块，凸块的上表面和/或下表面对应所述半球形凹槽设置有半球形的弹性块；

连杆，其在两个对称设置的第二劣弧段之间相对设置，连杆的一端与对应侧的所述第二劣弧段的外端铰接、另一端与相对设置的连杆铰接；

限位杆，其上端固定在所述平台的底部且位于所述一对所述转轴的中轴线上，限位杆与所述平台的前端边缘的水平距离小于所述桩架的直径；

顶推块，其连接在所述桩架的下端且朝向所述平台设置，顶推块的长度与限位杆到所述平台的前端边缘的水平距离一致。

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