CN209935748U - 一种建筑物抗震施工用钢筋等距弯折装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种建筑物抗震施工用钢筋等距弯折装置，包括操作台以及辊式输送机，所述辊式输送机嵌装于所述操作台上，所述操作台上安设有折弯结构，且位于所述辊式输送机右侧，所述折弯结构以及所述辊式输送机之间安设有自动切割结构，所述折弯结构右侧安设有辅助测量结构，本实用新型涉及建筑物抗震施工技术领域，该建筑物抗震施工用钢筋等距弯折装置，将待加工钢筋放置到操作台上，通过辅助测量结构对待加工钢筋进行等距测量，配合弯折结构将测量后的钢筋进行弯折，同时配合自动切割结构对弯折后的钢筋进行自动切割，整个过程持续连贯，效率高。

Description

一种建筑物抗震施工用钢筋等距弯折装置

技术领域

本实用新型涉及建筑物抗震施工技术领域，具体为一种建筑物抗震施工用钢筋等距弯折装置。

背景技术

随着城市化建设的步伐不断加快，楼房的数量不断增加，而在楼房建设施工过程中，都要考虑到建筑的抗震性能，搭建墙体以及各种建筑物抗震施工用混凝土板的制作都离不开钢筋的使用，钢筋在使用中经常需要进行弯折，但目前使用的钢筋弯折机机体较大，不便移动，而且弯折角度不易控制，经常发生钢筋弯折后的角度不理想的情况，造成了钢筋的浪费，增加了施工成本，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种建筑物抗震施工用钢筋等距弯折装置，解决了现有的钢筋弯折机机体较大，不便移动，而且弯折角度不易控制，经常发生钢筋弯折后的角度不理想的情况，造成了钢筋的浪费，增加了施工成本的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种建筑物抗震施工用钢筋等距弯折装置，包括操作台以及辊式输送机，所述辊式输送机嵌装于所述操作台上，所述操作台上安设有折弯结构，且位于所述辊式输送机右侧，所述折弯结构以及所述辊式输送机之间安设有自动切割结构，所述折弯结构右侧安设有辅助测量结构；

所述弯折结构包括一对结构相同的导料板、导向部以及弯折部；

一对导料板分别安设于所述操作台上，且位于所述辊式输送机右端出口位置上，所述导向部安设于一对导料板右侧，所述弯折部安设于所述导向部右侧；

所述弯折部包括箱体、第一伺服电机、第一齿轮、转轴、第二齿轮、折弯转盘以及折弯柱；

所述箱体安设于所述操作台下侧，所述箱体上壁面中心位置开设有第一通孔，所述第一伺服电机嵌装于所述箱体内，所述第一齿轮嵌装于所述第一伺服电机驱动端上，所述转轴嵌装于所述第一通孔内，且其上端贯穿所述操作台，所述第二齿轮嵌装于所述转轴下端上，且与所述第一齿轮相啮合，所述折弯转盘嵌装于所述转轴上端上，所述折弯柱嵌装于所述折弯转盘上。

优选的，所述导向部包括固定架、一对结构相同的竖直导向轮以及一对结构相同的水平导向轮；

所述固定架安设于所述操作台上，且位于所述折弯转盘左侧，一对所述竖直导向轮分别沿垂直方向安设于所述固定架内，且相互对应，一对所述水平导向轮分别沿水平方向安设于所述固定架右端上，且相互对应。

优选的，所述辅助测量结构，包括：盒体以及激光测距仪；

所述盒体安设于所述操作台上，且位于所述折弯转盘右侧，并且所述盒体正对所述导向部中心，所述盒体左侧壁面上开设有第二通孔，所述激光测距仪嵌装于所述盒体内，且其输出端正对所述第二通孔。

优选的，所述自动切割结构包括支撑架、垫块、液压缸以及切割机；

所述支撑架安设于所述操作台上，且位于一对所述导料板与所述弯折结构之间，所述垫块安设于所述操作台上，且位于所述支撑架下方，所述液压缸嵌装于所述支撑架内，且活动端垂直向下，所述切割机安设于所述液压缸活动端上。

优选的，所述盒体内安设有调节部，所述调节部与所述激光测距仪相连接。

优选的，所述支撑架与所述液压缸之间安设有连接片，所述连接片用于固定连接所述支撑架与所述液压缸。

有益效果

本实用新型提供了一种建筑物抗震施工用钢筋等距弯折装置。具备以下有益效果：该建筑物抗震施工用钢筋等距弯折装置，将待加工钢筋放置到操作台上，通过辅助测量结构对待加工钢筋进行等距测量，配合弯折结构将测量后的钢筋进行弯折，同时配合自动切割结构对弯折后的钢筋进行自动切割，整个过程持续连贯，效率高，解决了现有的钢筋弯折机机体较大，不便移动，而且弯折角度不易控制，经常发生钢筋弯折后的角度不理想的情况，造成了钢筋的浪费，增加了施工成本的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述一种建筑物抗震施工用钢筋等距弯折装置的主视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种建筑物抗震施工用钢筋等距弯折装置的A-A位置侧视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种建筑物抗震施工用钢筋等距弯折装置的俯视结构示意图。

图中：1-操作台；2-辊式输送机；3-导料板；4-箱体；5-第一伺服电机；6-第一齿轮；7-转轴；8-第二齿轮；9-折弯转盘；10-折弯柱；11-固定架；12-竖直导向轮；13-水平导向轮；14-盒体；15-激光测距仪；16-支撑架；17-垫块；18-液压缸；19-切割机；20-连接片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下列为本案中所提及的部分电气件的具体结构以及作用：

第一伺服电机：采用东洋生产的型号为S110-15LPK的伺服电机，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

激光测距仪：邗江博瑞光电仪器源头厂家生产的高精度激光测距仪，按照测距方法分为相位法测距仪和脉冲法测距仪，脉冲式激光测距仪是在工作时向目标射出一束或一序列短暂的脉冲激光束，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。相位法激光测距仪是利用检测发射光和反射光在空间中传播时发生的相位差来检测距离的，激光测距仪重量轻、体积小、操作简单速度快而准确，其误差仅为其它光学测距仪的五分之一到数百分之一。

切割机：采用上海航典工贸有限公司生产的HD355-1型砂轮切割机，砂轮机，其主要是由基座、砂轮、电动机或其他动力源、托架、防护罩和给水器等所组成，砂轮是设置于基座的顶面，基座内部具有供容置动力源的空间，动力源传动一减速器，减速器具有一穿出基座顶面的传动轴供固接砂轮，基座对应砂轮的底部位置具有一凹陷的集水区，集水区向外延伸一流道，给水器是设于砂轮一侧上方，给水器内具有一盛装水液的空间，且给水器对应砂轮的一侧具有一出水口。

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

下列为本案中所提及的部分零部件的具体结构以及作用：

导料板：采用金属材质L型板材，用于将辊式输送机上的带加工钢筋进行导向，使其沿预定方向进入到下一工作环节。

箱体：采用矩形无盖箱体，用于安设第一伺服电机。

折弯转盘：采用金属材质圆盘型结构，其上开设有定位孔槽，用于固定安设折弯柱。

折弯柱：采用金属材质柱状结构，其上开设有环状凹槽，用于直接接触钢筋，对钢筋进行折弯。

固定架：采用矩形框架结构，用于固定导向部。

垫块：采用矩形块状结构，且上壁面开设有矩形槽，用于配合切割机进行切割工作。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：由说明书附图1-3可知，本案为一种建筑物抗震施工用钢筋等距弯折装置，包括操作台1以及辊式输送机2，辊式输送机2嵌装于操作台1上，操作台1上安设有折弯结构，且位于辊式输送机2右侧，折弯结构以及辊式输送机2之间安设有自动切割结构，折弯结构右侧安设有辅助测量结构；

上述弯折结构，包括：一对结构相同的导料板3、导向部以及弯折部，且位置关系以及连接关系如下：

一对导料板3分别安设于操作台1上，且位于辊式输送机2右端出口位置上，导向部安设于一对导料板3右侧，弯折部安设于导向部右侧；

上述弯折部，包括：箱体4、第一伺服电机5、第一齿轮6、转轴7、第二齿轮8、折弯转盘9以及折弯柱10，其位置关系以及连接关系如下：

箱体4安设于操作台1下侧，箱体4上壁面中心位置开设有第一通孔，第一伺服电机5嵌装于箱体4内，第一齿轮6嵌装于第一伺服电机5驱动端上，转轴7嵌装于第一通孔内，且其上端贯穿操作台1，第二齿轮8嵌装于转轴7下端上，且与第一齿轮6相啮合，折弯转盘9嵌装于转轴7上端上，折弯柱10嵌装于折弯转盘9上；

通过上述可知，在使用时，钢筋通过操作台1上的辊式输送机2向右运动，在一对导料板3的作用下，对钢筋进行导向，使之经过切割机19构，并在导向部的作用下相右运动，同时通过辅助测量结构对钢筋进行长度测量，当钢筋运动到折弯转盘9上时，启动第一伺服电机5，第一伺服电机5驱动端转动，带动第一伺服电机5驱动端上的第一齿轮6进行转动，同时带动与之啮合的第二齿轮8转动，带动转轴7以及转轴7上端的折弯转盘9进行转动，利用折弯转盘9上的折弯柱10对钢筋进行弯折，同时通过切割结构对钢筋进行切割。

作为优选方案，更进一步的，导向部，包括：固定架11、一对结构相同的竖直导向轮12以及一对结构相同的水平导向轮13，其位置关系以及连接关系如下：

固定架11安设于操作台1上，且位于折弯转盘9左侧，一对竖直导向轮12分别沿垂直方向安设于固定架11内，且相互对应，一对水平导向轮13分别沿水平方向安设于固定架11右端上，且相互对应，在使用时，钢筋首先经过一对竖直导向轮12，控制钢筋在垂直方向上的位置，然后经过一对水平导向轮13，在水平方向上对钢筋进行水平方向上的位置限制。

作为优选方案，更进一步的，辅助测量结构，包括：盒体14以及激光测距仪15；

盒体14安设于操作台1上，且位于折弯转盘9右侧，并且盒体14正对导向部中心，盒体14左侧壁面上开设有第二通孔，激光测距仪15嵌装于盒体14内，且其输出端正对第二通孔，在使用时，激光测距仪15探头正对钢筋，通过激光测距仪15的激光信号，对运动中的钢筋端面进行实时检测，当其伸入长度与设定长度一致时，折弯结构对钢筋进行折弯，同时切割结构对钢筋进行切割。

作为优选方案，更进一步的，自动切割结构，包括：支撑架16、垫块17、液压缸18以及切割机19，其位置关系以及连接关系如下：

支撑架16安设于操作台1上，且位于一对导料板3与弯折结构之间，垫块17安设于操作台1上，且位于支撑架16下方，液压缸18嵌装于支撑架16内，且活动端垂直向下，切割机19安设于液压缸18活动端上，在使用时，启动切割机19，控制安装在支撑架16上的液压缸18扩张，将安装在液压缸18活动端上的切割机19向下推动，并在垫块17的配合作用下对钢筋进行切割。

作为优选方案，更进一步的，盒体14内安设有调节部，调节部与激光测距仪15相连接，该调节部用于对激光测距仪15进行位置的微调，使其正对钢筋横截端面。

作为优选方案，更进一步的，支撑架16与液压缸18之间安设有连接片20，连接片20用于固定连接支撑架16与液压缸18。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种建筑物抗震施工用钢筋等距弯折装置，包括操作台(1)以及辊式输送机(2)，其特征在于：所述辊式输送机(2)嵌装于所述操作台(1)上，所述操作台(1)上安设有折弯结构，且位于所述辊式输送机(2)右侧，所述折弯结构以及所述辊式输送机(2)之间安设有自动切割结构，所述折弯结构右侧安设有辅助测量结构；

所述折弯结构包括一对结构相同的导料板(3)、导向部以及弯折部；一对所述导料板(3)分别安设于所述操作台(1)上，且位于所述辊式输送机(2)右端出口位置上，所述导向部安设于一对所述导料板(3)右侧，所述弯折部安设于所述导向部右侧；

所述弯折部包括箱体(4)、第一伺服电机(5)、第一齿轮(6)、转轴(7)、第二齿轮(8)、折弯转盘(9)以及折弯柱(10)；所述箱体(4)安设于所述操作台(1)下侧，所述箱体(4)上壁面中心位置开设有第一通孔，所述第一伺服电机(5)嵌装于所述箱体(4)内，所述第一齿轮(6)嵌装于所述第一伺服电机(5)驱动端上，所述转轴(7)嵌装于所述第一通孔内，且其上端贯穿所述操作台(1)，所述第二齿轮(8)嵌装于所述转轴(7)下端，且与所述第一齿轮(6)相啮合，所述折弯转盘(9)嵌装于所述转轴(7)上端，所述折弯柱(10)嵌装于所述折弯转盘(9)上。

2.根据权利要求1所述的一种建筑物抗震施工用钢筋等距弯折装置，其特征在于：所述导向部包括固定架(11)、一对结构相同的竖直导向轮(12)以及一对结构相同的水平导向轮(13)；

所述固定架(11)安设于所述操作台(1)上，且位于所述折弯转盘(9)左侧，一对所述竖直导向轮(12)分别沿垂直方向安设于所述固定架(11)内，且相互对应，一对所述水平导向轮(13)分别沿水平方向安设于所述固定架(11)右端上，且相互对应。

3.根据权利要求1所述的一种建筑物抗震施工用钢筋等距弯折装置，其特征在于：所述辅助测量结构包括盒体(14)和激光测距仪(15)；

所述盒体(14)安设于所述操作台(1)上，且位于所述折弯转盘(9)右侧，并且所述盒体(14)正对所述导向部中心，所述盒体(14)左侧壁面上开设有第二通孔，所述激光测距仪(15)嵌装于所述盒体(14)内，且其输出端正对所述第二通孔。

4.根据权利要求1所述的一种建筑物抗震施工用钢筋等距弯折装置，其特征在于：所述自动切割结构包括支撑架(16)、垫块(17)、液压缸(18)以及切割机(19)；

所述支撑架(16)安设于所述操作台(1)上，且位于一对所述导料板(3)与所述折弯结构之间，所述垫块(17)安设于所述操作台(1)上，且位于所述支撑架(16)下方，所述液压缸(18)嵌装于所述支撑架(16)内，且活动端垂直向下，所述切割机(19)安设于所述液压缸(18)活动端上。

5.根据权利要求3所述的一种建筑物抗震施工用钢筋等距弯折装置，其特征在于：所述盒体(14)内安设有调节部，所述调节部与所述激光测距仪(15)相连接。

6.根据权利要求4所述的一种建筑物抗震施工用钢筋等距弯折装置，其特征在于：所述支撑架(16)与所述液压缸(18)之间安设有连接片(20)，所述连接片(20)用于固定连接所述支撑架(16)与所述液压缸(18)。

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