CN209935055U - 一种可伸缩涂装机械手 - Google Patents
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Abstract
一种可伸缩涂装机械手，包括底板，底板的顶面固定安装转轴朝上的第一电机，第一电机转轴的顶面固定安装横向的第一圆板，第一圆板的顶面固定安装漆料桶，漆料桶的开口朝上，漆料桶的前侧固定安装微型的气泵，气泵的上方设有进气管，进气管的一端与气泵的出气孔固定连接且内部相通，进气管的另一端与漆料桶前面的上部固定连接且内部相通，漆料桶的上方设有桶盖，漆料桶的上部开设外螺纹，桶盖的内部开设内螺纹。本装置的使用，能使得喷头能进行各个角度和方向的喷涂，从而增强装置喷涂的灵活性，同时装置能根据工作范围的空间调整装置的大小，进而防止装置在狭小空间内发生碰撞从而保证影响装置的正常使用。
Description
技术领域
本实用新型属于涂装机械手领域，具体地说是一种可伸缩涂装机械手。
背景技术
机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前，现有的用在涂装机械手所能喷涂的部位较为固定，同时机械手的可工作范围较狭小，或者是占用空间范围较大，这会导致机械手的运动幅度过大，可能产生不必要的碰撞和损伤影响机械手的使用。
实用新型内容
本实用新型提供一种可伸缩涂装机械手，用以解决现有技术中的缺陷。
本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种可伸缩涂装机械手，包括底板，底板的顶面固定安装转轴朝上的第一电机，第一电机转轴的顶面固定安装横向的第一圆板，第一圆板的顶面固定安装漆料桶，漆料桶的开口朝上，漆料桶的前侧固定安装微型的气泵，气泵的上方设有进气管，进气管的一端与气泵的出气孔固定连接且内部相通，进气管的另一端与漆料桶前面的上部固定连接且内部相通，漆料桶的上方设有桶盖，漆料桶的上部开设外螺纹，桶盖的内部开设内螺纹，桶盖上的内螺纹能与漆料桶上的外螺纹螺纹连接，第一圆板的一侧固定安装斜杆，斜杆前面的上部固定安装第二电机，斜杆的上部开设纵向的圆孔，第二电机的转轴穿过圆孔，第二电机的转轴的前端固定安装矩形杆，矩形杆的前面开设条形透槽，条形透槽的右侧面内壁固定安装第一伸缩杆，第一伸缩杆活动端的上部固定安装第三电机，第三电机转轴的后端固定安装第二圆板，第二圆板位于矩形杆的后方，第二圆板的后面固定安装第二伸缩杆的固定端，第二伸缩杆的活动端固定安装喷头，喷头的下方设有进料管，进料管的一端与喷头固定连接且内部相通，进料管的另一端与漆料桶的下部固定连接且内部相通，底板的顶面固定安装控制器。
如上所述的一种可伸缩涂装机械手，所述的底板底面的四角均固定安装橡胶垫。
如上所述的一种可伸缩涂装机械手，所述的桶盖的顶面固定安装把手。
如上所述的一种可伸缩涂装机械手，所述的喷头上套有喷头套。
如上所述的一种可伸缩涂装机械手，所述的第一电机、第二电机和第三电机均采用无刷电机。
如上所述的一种可伸缩涂装机械手，所述的底板采用合金钢材。
本实用新型的优点是：本装置在使用时，通过控制器控制启动第一电机，第一电机转轴的转动能带动第一圆板的转动，第一圆板的转动带动斜杆绕第一电机的转轴的轴心转动，斜杆的转动带动第二电机绕第一电机转轴的轴心转动，第二电机的转动带动矩形杆绕第一电机转轴的轴心转动，矩形杆的转动带动第一伸缩杆绕第一电机转轴的轴心转动，第一伸缩杆的转动带动第三电机绕第一电机转轴的轴心转动，第三电机的转动带动第二伸缩杆绕第一电机转轴的轴心转动，第二伸缩杆的转动带动喷头绕第一电机转轴的轴心转动，从而喷头能纵进行３６０°喷涂，同理通过控制器分别控制第二电机转轴的转动和第三电机转轴的转动，同样能控制喷头绕相应的第二电机和第三电机转轴的转动，从而实现喷头能随意调整喷涂的角度，使得喷头喷涂的角度更全面，此外，第一伸缩杆和第二伸缩杆活动端的伸长和缩短能在不影响喷涂的前提下控制装置占据的空间，其中在喷涂工作时，通孔控制器控制气泵的启动，气泵通过近气管向漆料桶内进气，漆料桶进气后气压增大并压迫漆料依次经进料管和喷头喷出。本装置的使用，能使得喷头能进行各个角度和方向的喷涂，从而增强装置喷涂的灵活性，同时装置能根据工作范围的空间调整装置的大小，进而防止装置在狭小空间内发生碰撞从而保证影响装置的正常使用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的A向视图的放大图；图3是图1的I局部放大图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
一种可伸缩涂装机械手，如图所示，包括底板1，底板1的顶面固定安装转轴朝上的第一电机2，第一电机2转轴的顶面固定安装横向的第一圆板3，第一圆板3的顶面固定安装漆料桶4，漆料桶4的开口朝上，漆料桶4的前侧固定安装微型的气泵5，气泵5的上方设有进气管6，进气管6的一端与气泵5的出气孔固定连接且内部相通，进气管6的另一端与漆料桶4前面的上部固定连接且内部相通，漆料桶4的上方设有桶盖7，漆料桶4的上部开设外螺纹，桶盖7的内部开设内螺纹，桶盖7上的内螺纹能与漆料桶4上的外螺纹螺纹连接，第一圆板3的一侧固定安装斜杆8，斜杆8前面的上部固定安装第二电机9，斜杆8的上部开设纵向的圆孔10，第二电机9的转轴穿过圆孔10，第二电机的转轴的前端固定安装矩形杆11，矩形杆11的前面开设条形透槽12，条形透槽12的右侧面内壁固定安装第一伸缩杆13，第一伸缩杆13活动端的上部固定安装第三电机14，第三电机14转轴的后端固定安装第二圆板15，第二圆板15位于矩形杆11的后方，第二圆板15的后面固定安装第二伸缩杆16的固定端，第二伸缩杆16的活动端固定安装喷头17，喷头17的下方设有进料管18，进料管18的一端与喷头17固定连接且内部相通，进料管18的另一端与漆料桶4的下部固定连接且内部相通，底板1的顶面固定安装控制器21。本装置在使用时，通过控制器21控制启动第一电机2，第一电机2转轴的转动能带动第一圆板3的转动，第一圆板3的转动带动斜杆8绕第一电机2的转轴的轴心转动，斜杆8的转动带动第二电机9绕第一电机2转轴的轴心转动，第二电机9的转动带动矩形杆11绕第一电机2转轴的轴心转动，矩形杆11的转动带动第一伸缩杆13绕第一电机2转轴的轴心转动，第一伸缩杆13的转动带动第三电机14绕第一电机2转轴的轴心转动，第三电机14的转动带动第二伸缩杆16绕第一电机2转轴的轴心转动，第二伸缩杆16的转动带动喷头17绕第一电机2转轴的轴心转动，从而喷头17能纵进行３６０°喷涂，同理通过控制器21分别控制第二电机9转轴的转动和第三电机14转轴的转动，同样能控制喷头17绕相应的第二电机9和第三电机14转轴的转动，从而实现喷头17能随意调整喷涂的角度，使得喷头17喷涂的角度更全面，此外，第一伸缩杆13和第二伸缩杆16活动端的伸长和缩短能在不影响喷涂的前提下控制装置占据的空间，其中在喷涂工作时，通孔控制器21控制气泵5的启动，气泵5通过近气管6向漆料桶4内进气，漆料桶4进气后气压增大并压迫漆料依次经进料管18和喷头17喷出。本装置的使用，能使得喷头17能进行各个角度和方向的喷涂，从而增强装置喷涂的灵活性，同时装置能根据工作范围的空间调整装置的大小，进而防止装置在狭小空间内发生碰撞从而保证影响装置的正常使用。
具体而言，为增加装置的稳定性，本实施例所述的底板1底面的四角均固定安装橡胶垫19。橡胶垫19与底面接触能产生较大的摩擦力，从而能防有效的防止底板1与地面出现相对滑动，进而保证装置运行时不会因底板1的相对滑动影响装置的使用。
具体的，如图1所示，本实施例所述的桶盖7的顶面固定安装把手20。桶盖7的顶面固定安装把手20能使得桶盖7的旋转更加方便，从而方便向漆料桶4内加漆料。
进一步的，如图1所示，本实施例所述的喷头17上套有喷头套22。喷头套22能防止外界的漂浮物黏着在喷头17从而保证喷头17正常使用。
更进一步的，如图1或3所示，本实施例所述的第一电机2、第二电机9和第三电机14均采用无刷电机。无刷电机体积小的优点能减少装置占据空间，质量轻的优点能使得装置内部分构件的转动更加便捷。
更进一步的，如图1所示，本实施例所述的底板1采用合金钢材。底板1采用合金钢材相比与其他金属，合金钢材不仅质量重能使得装置的重心下移，保证装置工作时的稳定性，同时合金钢材造价相对便宜且耐用。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种可伸缩涂装机械手，其特征在于：包括底板（1），底板（1）的顶面固定安装转轴朝上的第一电机（2），第一电机（2）转轴的顶面固定安装横向的第一圆板（3），第一圆板（3）的顶面固定安装漆料桶（4），漆料桶（4）的开口朝上，漆料桶（4）的前侧固定安装微型的气泵（5），气泵（5）的上方设有进气管（6），进气管（6）的一端与气泵（5）的出气孔固定连接且内部相通，进气管（6）的另一端与漆料桶（4）前面的上部固定连接且内部相通，漆料桶（4）的上方设有桶盖（7），漆料桶（4）的上部开设外螺纹，桶盖（7）的内部开设内螺纹，桶盖（7）上的内螺纹能与漆料桶（4）上的外螺纹螺纹连接，第一圆板（3）的一侧固定安装斜杆（8），斜杆（8）前面的上部固定安装第二电机（9），斜杆（8）的上部开设纵向的圆孔（10），第二电机（9）的转轴穿过圆孔（10），第二电机的转轴的前端固定安装矩形杆（11），矩形杆（11）的前面开设条形透槽（12），条形透槽（12）的右侧面内壁固定安装第一伸缩杆（13），第一伸缩杆（13）活动端的上部固定安装第三电机（14），第三电机（14）转轴的后端固定安装第二圆板（15），第二圆板（15）位于矩形杆（11）的后方，第二圆板（15）的后面固定安装第二伸缩杆（16）的固定端，第二伸缩杆（16）的活动端固定安装喷头（17），喷头（17）的下方设有进料管（18），进料管（18）的一端与喷头（17）固定连接且内部相通，进料管（18）的另一端与漆料桶（4）的下部固定连接且内部相通，底板（1）的顶面固定安装控制器（21）。
2.根据权利要求1所述的一种可伸缩涂装机械手，其特征在于：所述的底板（1）底面的四角均固定安装橡胶垫（19）。
3.根据权利要求1所述的一种可伸缩涂装机械手，其特征在于：所述的桶盖（7）的顶面固定安装把手（20）。
4.根据权利要求1所述的一种可伸缩涂装机械手，其特征在于：所述的喷头（17）上套有喷头套（22）。
5.根据权利要求1所述的一种可伸缩涂装机械手，其特征在于：所述的第一电机（2）、第二电机（9）和第三电机（14）均采用无刷电机。
6.根据权利要求1所述的一种可伸缩涂装机械手，其特征在于：所述的底板（1）采用合金钢材。
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