CN209930856U - 适用于农业机械的举升装置 - Google Patents

Abstract

一种适用于农业机械的举升装置，举升装置包括液压传动机构和安全报警机构；液压传动机构中两个水平架上下平行设置；水平架之间安装有两个倾斜架，水平架与倾斜架之间转动配合；液压缸安装在上面的水平架上，液压缸的伸缩杆端部与倾斜架铰接；安全报警机构包括角度传感器和控制器；倾斜架与水平架之间安装有角度传感器；控制器中设置有相互连接的比较模块和报警模块；角度传感器与比较模块连接，报警模块与报警器连接；控制器与液压缸中的油阀连接。这种举升装置结构简单，能够针对不同高度的农作物进行机械作业端高度的调整，减少机械作业时对农作物的伤害，降低产量损耗，提高对农业机械作业平稳的实时监测和报警控制，安全性高，稳定性好。

Description

适用于农业机械的举升装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械辅助设备，具体地说是一种适用于农业机械的举升装置。

背景技术

目前，随时农业机械自动化的普及，好多农业机械的作业端都是通过自动化的机械结构来实现。机械在进行农业作业时，有些是需要对农作物进行采取和收集的，为了避免机械作业时对农作物本体的伤害，机械作业端都是通过举升装置将其抬高，架于农作物的上方或者与所收取农作物本体高度相对应的位置。由于很多农业机械作业端的支架都是固定不变的，其高度不能实时调整或调整灵活度受限制，在收集不同高度的农作物时会对农作物本体造成伤害，导致农作物收集产量受损，给农户造成直接的经济损失。

实用新型内容

本实用新型针对背景技术中提及的技术缺陷，提供一种能够在保证农业机械作业端水平状态的同时，根据需要调整农业机械整体高度的举升装置。

为实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是：一种适用于农业机械的举升装置，所述举升装置包括液压传动机构和安全报警机构；

液压传动机构包括水平架、倾斜架和液压缸；两个水平架上下平行设置；水平架之间安装有两个倾斜架，水平架与倾斜架之间转动配合，水平架与倾斜架构成曲柄连杆机构；液压缸安装在上面的水平架上，液压缸的伸缩杆端部与倾斜架铰接；

安全报警机构包括角度传感器和控制器；所述倾斜架与水平架之间安装有角度传感器；控制器中设置有相互连接的比较模块和报警模块；所述角度传感器与比较模块连接，所述报警模块与报警器连接；控制器与液压缸中的油阀连接。

水平架包括上方的上水平架和下方的下水平架；上水平架支撑农业机械作业端和操作室，下水平架与行走机构连接；同一侧的上水平架下边缘和下水平架上边缘分别固接有用于安装倾斜架的连接板。

上水平架的两端通过连接件分别安装有固定套板，固定套板内套设有液压缸，液压缸与固定套板之间通过连接件连接。

倾斜架的两端分别通过转动件安装于上水平架和下水平架上的连接板上；所述倾斜架的中部设置有限位板，限位板通过转动件与液压缸的伸缩杆端部连接。

两个倾斜架与水平架连接的部位分别安装有角度传感器，各角度传感器与控制器中的比较模块连接，比较模块对角度传感器信号进行比较，发生偏差时，与比较模块连接的报警模块发送信号至报警器和油阀。

报警器为语音报警器、灯光报警器、蜂鸣报警器中的一种。

与现有技术相比，本实用新型所公开的这种举升装置结构简单，能够针对不同高度的农作物进行机械作业端高度的调整，减少机械作业时对农作物的伤害，降低产量损耗，提高对农业机械作业平稳的实时监测和报警控制，安全性高，稳定性好。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的安全报警连接部分结构框图。

图中：第一固定套板1，第一液压缸2，上水平架3，第二液压缸4，第二固定套板5，第二倾斜架6，第二限位板7，第二角度传感器8，下水平架9，第一限位板10，第一倾斜架11，第一角度传感器12，行走机构13，连接板14。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

参见附图1-2，本实用新型所公开的这种举升装置主要适用于农业机械中，需要有一定高度的作业端使用，以实现不同机械作业端高度匹配不同农作物高度的目的，并且能够保持机械作业端水平状态的稳定性。

这种举升装置包括液压传动机构和安全报警机构。

液压传动机构包括水平架、倾斜架和液压缸。两个水平架上下平行设置；水平架之间安装有两个倾斜架，水平架与倾斜架之间转动配合；液压缸安装在上面的水平架上，液压缸的伸缩杆端部与倾斜架铰接。

本实施例中，水平架包括上方的上水平架3和下方的下水平架9；上水平架支撑农业机械作业端和操作室，作业端的支撑架通过螺栓等连接件安装在上水平架上，操作室的底板通过螺栓等连接件安装在上水平架上。下水平架9与行走机构13连接，下水平架9通过螺栓等连接件安装在行走机构的支撑梁上。同一侧的上水平架下边缘和下水平架上边缘分别固接有用于安装倾斜架的连接板14，上水平架上的两个连接板分别与下水平架上的两个连接板相对设置，构成上下对应的两组连接板。倾斜架包括第一倾斜架11和第二倾斜架6，两个倾斜架的两端分别通过转轴等转动件安装于上水平架和下水平架上的连接板上。上水平架、第一倾斜架、下水平架和第二倾斜架通过转轴等转动件构成可压缩和展开的曲柄连杆机构。

第一倾斜架和第二倾斜架的中部分别设置有第一限位板10和第二限位板7，两个限位板的一端与各自对应的倾斜架侧面焊接固定，另一端通过转轴等转动件与相对应的液压缸的伸缩杆端部铰接。液压缸的输油管路上分别设有有油阀。

上水平架的两端通过螺栓连接件分别安装有第一固定套板1和第二固定套板5，两个固定套板的中部分别为外凸的圆弧曲面结构，第一固定套板1内套设有第一液压缸2，第二固定套板5内套设有第二液压缸4，两个液压缸与两个固定套板之间分别通过高强螺栓等连接件固定连接。

安全报警机构包括角度传感器和控制器。两个倾斜架与下水平架之间分别安装有第一角度传感器12和第二角度传感器8。控制器设置在上水平架上的操作室内，控制器中设置有相互连接的比较模块和报警模块。两个角度传感器均与比较模块连接，报警模块与报警器连接。控制器与液压缸输油管路中的油阀连接。

两个角度传感器与控制器中的比较模块连接，将角度信号传送至比较模块，比较模块中有预设的允许偏差值，比较模块对角度信号进行比较，超出允许偏差值时，比较模块将此信息发送至报警模块，与比较模块连接的报警模块发送信号至报警器和油阀，报警模式有多种，可以根据实际需要进行更改，比如可通过声音或灯光报警，其中报警器为语音报警器、灯光报警器、蜂鸣报警器中的一种。报警模块被触发后，控制器与液压缸输油管路中的油阀连接，可通过控制油阀来影响输油量减少或增加，以达到控制液压缸伸缩量的目的。

在实际操作中，上水平架用于支承机械作业端，其水平状态的稳定性直接影响作业效率和效果，因此加装报警系统是尤为必要的。

Claims (6)

1.一种适用于农业机械的举升装置，其特征在于：所述举升装置包括液压传动机构和安全报警机构；

液压传动机构包括水平架、倾斜架和液压缸；两个水平架上下平行设置；水平架之间安装有两个倾斜架，水平架与倾斜架之间转动配合，水平架与倾斜架构成曲柄连杆机构；液压缸安装在上面的水平架上，液压缸的伸缩杆端部与倾斜架铰接；

安全报警机构包括角度传感器和控制器；所述倾斜架与水平架之间安装有角度传感器；控制器中设置有相互连接的比较模块和报警模块；所述角度传感器与比较模块连接，所述报警模块与报警器连接；控制器与液压缸中的油阀连接。

2.根据权利要求1所述的适用于农业机械的举升装置，其特征在于：水平架包括上方的上水平架和下方的下水平架；上水平架支撑农业机械作业端和操作室，下水平架与行走机构连接；同一侧的上水平架下边缘和下水平架上边缘分别固接有用于安装倾斜架的连接板。

3.根据权利要求2所述的适用于农业机械的举升装置，其特征在于：上水平架的两端通过连接件分别安装有固定套板，固定套板内套设有液压缸，液压缸与固定套板之间通过连接件连接。

4.根据权利要求2所述的适用于农业机械的举升装置，其特征在于：倾斜架的两端分别通过转动件安装于上水平架和下水平架上的连接板上；所述倾斜架的中部设置有限位板，限位板通过转动件与液压缸的伸缩杆端部连接。

5.根据权利要求1所述的适用于农业机械的举升装置，其特征在于：两个倾斜架与水平架连接的部位分别安装有角度传感器，各角度传感器与控制器中的比较模块连接，比较模块对角度传感器信号进行比较，发生偏差时，与比较模块连接的报警模块发送信号至报警器和油阀。

6.根据权利要求5所述的适用于农业机械的举升装置，其特征在于：报警器为语音报警器、灯光报警器、蜂鸣报警器中的一种。

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