CN110116965A - 一种路桥施工用承重龙门起重机吊架 - Google Patents

一种路桥施工用承重龙门起重机吊架 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种路桥施工用承重龙门起重机吊架,包括基座,所述基座有两组,两组基座左右对称设置,其中一组基座的侧面固定有控制箱,所述控制箱的内部分别安装有开源单片机和无线收发器,所述无线收发器的侧面安装有信号放大器,所述基座的顶部固定有活杆,所述活杆上活动连接有安装座,所述活杆上套接有减震弹簧,所述基座对应减震弹簧的位置开设有沉槽,开源单片机处理的信息通过信号放大器放大,放大的信号通过无线收发器发射到远程控制端,远程控制端对信息进行分析处理,并通过无线收发器对该起重机吊架进行远程控制,其智能化水平高,控制方便,安全性好,避免了现场操作的风险性。

Description

一种路桥施工用承重龙门起重机吊架
技术领域
本发明涉及路桥施工设备技术领域,具体为一种路桥施工用承重龙门起重机吊架。
背景技术
现有技术中:授权公布号为CN 206798969 U的专利公开了一种路桥施工用承重龙门起重机吊架,包括吊架本体和起吊臂,所述起吊臂固定连接吊架本体的下端中部,所述吊架本体的下端两侧对称设有两个支撑板,两个支撑板在相互靠近的一侧均设有固定座,所述固定座内设有固定杆,所述固定杆的一端插入固定座的开口内并与支撑板固定连接,固定杆的另一端延伸至固定座的外侧,且固定杆的另一端外侧固定连接承力臂的一端,承力臂的另一端插入起吊臂侧壁的插槽中,所述固定杆内设有导向杆,其灵活性差,调节不便,不能够满足使用需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种路桥施工用承重龙门起重机吊架,灵活性好,调节方便,能够满足使用需求,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种路桥施工用承重龙门起重机吊架,包括基座,所述基座有两组;
两组基座左右对称设置;
其中一组基座的侧面固定有控制箱;
所述控制箱的内部分别安装有开源单片机和无线收发器,
所述无线收发器的侧面安装有信号放大器;
所述基座的顶部固定有活杆;
所述活杆上活动连接有安装座;
所述活杆上套接有减震弹簧;
所述基座对应减震弹簧的位置开设有沉槽;
所述减震弹簧的一端分布在沉槽内;
所述活杆的顶端固定有限位块;
所述安装座的顶部安装有高度调节装置;
所述高度调节装置的顶部固定有支撑杆;
所述支撑杆有两组;
两组支撑杆呈外八字进行设置;
所述支撑杆的端部连接有安装架;
所述安装架与基座之间连接有支撑装置;
所述支撑装置通过锁紧机构与基座进行固定;
所述安装架的内侧固定有横梁;
所述安装架的顶部固定有支撑架;
所述支撑架上开设有减重槽;
所述安装架的内侧安装有横向调节机构;
所述横向调节机构通过驱动机构进行传动;
所述驱动机构安装在支撑架的侧面;
所述横向调节机构通过连接杆连接有导向支撑装置,导向支撑装置与横梁连接;
所述导向支撑装置的底部固定有连接架;
所述连接架与横向调节机构之间固定有加强肋;
所述连接架的底部焊接有连接座;
所述连接座的底部安装有卷扬机;
所述卷扬机的绳端固定有挂钩;
所述卷扬机的侧面安装有监控装置;
所述开源单片机的输入端电连接外接电源的输出端;
所述开源单片机的输出端电连接卷扬机的输入端;
所述信号放大器的输出端电连接开源单片机的输入端;
所述开源单片机的输出端电连接无线收发器的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案,所述高度调节装置包括油箱和液压杆,油箱和液压杆均固定在安装座的顶部,所述油箱与液压杆之间通过油管连通,油管与油箱的连接处安装有油泵,且油泵位于油箱的内部,所述液压杆的端部固定有连接块,支撑杆固定在连接块的顶部,所述开源单片机的输出端电连接油泵的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案,所述支撑装置包括导轨,导轨固定在基座的顶部,所述导轨上活动连接有直线电机,直线电机通过锁紧机构与基座进行固定,所述直线电机通过第一铰链铰接有支撑柱,支撑柱的端部通过第二铰链与安装架铰接,所述开源单片机的输出端电连接直线电机的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案,所述锁紧机构包括连接耳,连接耳固定在直线电机的侧面,所述连接耳的顶部安装有电动锁紧器,基座对应电动锁紧器的位置开设有锁孔,所述电动锁紧器与锁孔插接,所述开源单片机的输出端电连接电动锁紧器的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案,所述横向调节机构包括丝杆,丝杆的一端通过第一轴承与其中一组安装架转动连接,所述丝杆的另一端通过第二轴承与另一组安装架转动连接,丝杆上螺纹连接有传动螺母,所述传动螺母通过导向支撑装置与横梁连接,传动螺母通过加强肋与连接架连接,所述驱动机构安装在丝杆的端部。
作为本发明的一种优选技术方案,所述驱动机构包括步进电机和从动齿轮,从动齿轮固定在丝杆的端部,所述步进电机安装在支撑架的侧面,步进电机的输出轴上固定有主动齿轮,且主动齿轮通过链条与从动齿轮传动连接,所述开源单片机的输出端电连接步进电机的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案,所述导向支撑装置包括滑轨和滑槽,滑槽开设在横梁的侧面,所述滑轨分布在安装架之间,滑轨上活动连接有第一滑块,且第一滑块通过连接杆与传动螺母连接,所述滑槽内滑动连接有第二滑块,第二滑块通过固定架与第一滑块固定。
作为本发明的一种优选技术方案,所述监控装置包括报警器和超声探伤仪,报警器和超声探伤仪均安装在卷扬机的侧面,所述超声探伤仪的输出端电连接开源单片机的输入端,开源单片机的输出端电连接报警器的输入端。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本路桥施工用承重龙门起重机吊架,1、开源单片机处理的信息通过信号放大器放大,放大的信号通过无线收发器发射到远程控制端,远程控制端对信息进行分析处理,并通过无线收发器对该起重机吊架进行远程控制,其智能化水平高,控制方便,安全性好,避免了现场操作的风险性。
2、通过开源单片机控制油泵工作,油泵向油箱内供压,液压油在压力作用下通过油管输送至液压杆内,液压杆在油压作用下带动安装座进行伸缩运动,从而对横梁的工作高度进行调节,其调节方便,便于满足不同的施工需求。
3、通过开源单片机控制直线电机工作,直线电机在导轨上做直线运动,直线电机带动支撑柱进行转动,从而来改变支撑柱对安装架的支撑夹角,一方面能够配合高度调节装置对横梁的工作高度进行调节,另一方便对横梁进行支撑作用,大大提高了横梁的承载能力。
4、通过开源单片机控制电动锁紧器工作,电动锁紧器与锁孔进行插接,从而来对直线电机进行锁紧,从而来分担直线电机所受到的支撑力,避免直线电机受力过大而损坏,大大增加了直线电机的使用寿命,保证了设计的合理性。
5、通过开源单片机控制超声探伤仪工作,超声探伤仪对卷扬机的拉绳进行检测,检测的信息传递给开源单片机,开源单片机对信息进行分析处理,在判断拉绳损伤时,控制报警器进行报警,便于相关人员及时采取应对措施,大大提高了该起重机吊架的使用安全性。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明底部结构示意图;
图3为本发明结构剖面图。
图中:1基座、2锁孔、3连接耳、4电动锁紧器、5直线电机、6第一铰链、7导轨、8第二铰链、9从动齿轮、10主动齿轮、11链条、12步进电机、13安装架、14支撑架、15减重槽、16横梁、17限位块、18活杆、19安装座、20减震弹簧、21沉槽、22开源单片机、23无线收发器、24信号放大器、25控制箱、26锁紧机构、27支撑装置、28驱动机构、29连接座、30卷扬机、31挂钩、32报警器、33超声探伤仪、34连接架、35加强肋、36第一滑块、37第一轴承、38传动螺母、39丝杆、40第二轴承、41监控装置、42横向调节机构、43油箱、44油泵、45油管、46连接块、47支撑杆、48滑轨、49滑槽、50第二滑块、51固定架、52连接杆、53高度调节装置、54导向支撑装置、55液压杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,本发明提供一种技术方案:一种路桥施工用承重龙门起重机吊架,包括基座1,基座1有两组;
两组基座1左右对称设置;
其中一组基座1的侧面固定有控制箱25;
控制箱25的内部分别安装有开源单片机22和无线收发器23,
无线收发器23的侧面安装有信号放大器24;
基座1的顶部固定有活杆18;
活杆18上活动连接有安装座19;
活杆18上套接有减震弹簧20;
基座1对应减震弹簧20的位置开设有沉槽21;
减震弹簧20的一端分布在沉槽21内,从而对减震弹簧20进行固定;
活杆18的顶端固定有限位块17;
安装座19受力在活杆18上滑动,从而挤压减震弹簧20使其进行压缩变形,减震弹簧20通过压缩变形对力进行抵消,从而来进行缓冲;
安装座19的顶部安装有高度调节装置53;
高度调节装置53的顶部固定有支撑杆47;
支撑杆47有两组;
两组支撑杆47呈外八字进行设置,利用三角形的稳定性来进行牢靠支撑;
支撑杆47的端部连接有安装架13;
安装架13与基座1之间连接有支撑装置27;
支撑装置27通过锁紧机构26与基座1进行固定;
安装架13的内侧固定有横梁16;
安装架13的顶部固定有支撑架14;
支撑架14上开设有减重槽15,用于减少耗材;
安装架13的内侧安装有横向调节机构42;
横向调节机构42通过驱动机构28进行传动;
驱动机构28安装在支撑架14的侧面;
横向调节机构42通过连接杆52连接有导向支撑装置54,导向支撑装置54与横梁16连接;
导向支撑装置54的底部固定有连接架34;
连接架34与横向调节机构42之间固定有加强肋35;
连接架34的底部焊接有连接座29,加强肋35用于加强连接座29与横向调节机构42之间的连接强度;
连接座29的底部安装有卷扬机30;
卷扬机30的绳端固定有挂钩31;
卷扬机30的侧面安装有监控装置41;
开源单片机22的输入端电连接外接电源的输出端;
开源单片机22的输出端电连接卷扬机30的输入端;
信号放大器24的输出端电连接开源单片机22的输入端;
开源单片机22的输出端电连接无线收发器23的输入端。
开源单片机22控制卷扬机30来进行其中工作,挂钩31用于悬挂起重物。
开源单片机22处理的信息通过信号放大器24放大,放大的信号通过无线收发器23发射到远程控制端,远程控制端对信息进行分析处理,并通过无线收发器23对该起重机吊架进行远程控制,其智能化水平高,控制方便,安全性好,避免了现场操作的风险性。
高度调节装置53包括油箱43和液压杆55,油箱43和液压杆55均固定在安装座19的顶部,油箱43与液压杆55之间通过油管45连通,油管45与油箱43的连接处安装有油泵44,且油泵44位于油箱43的内部,液压杆55的端部固定有连接块46,支撑杆47固定在连接块46的顶部,开源单片机22的输出端电连接油泵44的输入端,通过开源单片机22控制油泵44工作,油泵44向油箱43内供压,液压油在压力作用下通过油管45输送至液压杆55内,液压杆55在油压作用下带动安装座19进行伸缩运动,从而对横梁16的工作高度进行调节,其调节方便,便于满足不同的施工需求。
支撑装置27包括导轨7,导轨7固定在基座1的顶部,导轨7上活动连接有直线电机5,直线电机5通过锁紧机构26与基座1进行固定,直线电机5通过第一铰链6铰接有支撑柱,支撑柱的端部通过第二铰链8与安装架13铰接,开源单片机22的输出端电连接直线电机5的输入端,通过开源单片机22控制直线电机5工作,直线电机5在导轨7上做直线运动,直线电机5带动支撑柱进行转动,从而来改变支撑柱对安装架13的支撑夹角,一方面能够配合高度调节装置53对横梁16的工作高度进行调节,另一方便对横梁16进行支撑作用,大大提高了横梁16的承载能力。
锁紧机构26包括连接耳3,连接耳3固定在直线电机5的侧面,连接耳3的顶部安装有电动锁紧器4,基座1对应电动锁紧器4的位置开设有锁孔2,电动锁紧器4与锁孔2插接,开源单片机22的输出端电连接电动锁紧器4的输入端,通过开源单片机22控制电动锁紧器4工作,电动锁紧器4与锁孔2进行插接,从而来对直线电机5进行锁紧,从而来分担直线电机5所受到的支撑力,避免直线电机5受力过大而损坏,大大增加了直线电机5的使用寿命,保证了设计的合理性。
横向调节机构42包括丝杆39,丝杆39的一端通过第一轴承37与其中一组安装架13转动连接,丝杆39的另一端通过第二轴承40与另一组安装架13转动连接,丝杆39上螺纹连接有传动螺母38,传动螺母38通过导向支撑装置54与横梁16连接,传动螺母38通过加强肋35与连接架34连接,驱动机构28安装在丝杆39的端部。
驱动机构28包括步进电机12和从动齿轮9,从动齿轮9固定在丝杆39的端部,步进电机12安装在支撑架14的侧面,步进电机12的输出轴上固定有主动齿轮10,且主动齿轮10通过链条11与从动齿轮9传动连接,开源单片机22的输出端电连接步进电机12的输入端,通过开源单片机22控制步进电机12工作,步进电机12的输出轴带动主动齿轮10转动,主动齿轮10通过链条11对从动齿轮9进行传动,从动齿轮9带动丝杆39转动,丝杆39与传动螺母38螺纹连接,从而使传动螺母38在丝杆39上做直线运动,从而对卷扬机30的横向工作位置进行调节。
导向支撑装置54包括滑轨48和滑槽49,滑槽49开设在横梁16的侧面,滑轨48分布在安装架13之间,滑轨48上活动连接有第一滑块36,且第一滑块36通过连接杆52与传动螺母38连接,滑槽49内滑动连接有第二滑块50,第二滑块50通过固定架51与第一滑块36固定,传动螺母38通过连接杆52带动第一滑块36在滑轨48上滑动,第一滑块36在滑轨48上滑动用于进行导向作业,第一滑块36通过固定架51带动第二滑块50在滑槽49内进行滑动,第二滑块50在滑槽49内进行滑动用于进行连接支撑,从而来减弱传动螺母38的传动阻力,保证了传动的稳定性。
监控装置41包括报警器32和超声探伤仪33,报警器32和超声探伤仪33均安装在卷扬机30的侧面,超声探伤仪33的输出端电连接开源单片机22的输入端,开源单片机22的输出端电连接报警器32的输入端,通过开源单片机22控制超声探伤仪33工作,超声探伤仪33对卷扬机30的拉绳进行检测,检测的信息传递给开源单片机22,开源单片机22对信息进行分析处理,在判断拉绳损伤时,控制报警器32进行报警,便于相关人员及时采取应对措施,大大提高了该起重机吊架的使用安全性。
开源单片机22控制卷扬机30、信号放大器24、无线收发器23、油泵44、直线电机5、电动锁紧器4、步进电机12、报警器32和超声探伤仪33均为现有技术中常用的方法。
在使用时:开源单片机22处理的信息通过信号放大器24放大,放大的信号通过无线收发器23发射到远程控制端,远程控制端对信息进行分析处理,并通过无线收发器23对该起重机吊架进行远程控制。
通过开源单片机22控制油泵44工作,油泵44向油箱43内供压,液压油在压力作用下通过油管45输送至液压杆55内,液压杆55在油压作用下带动安装座19进行伸缩运动,从而对横梁16的工作高度进行调节。
通过开源单片机22控制直线电机5工作,直线电机5在导轨7上做直线运动,直线电机5带动支撑柱进行转动,从而来改变支撑柱对安装架13的支撑夹角。
通过开源单片机22控制电动锁紧器4工作,电动锁紧器4与锁孔2进行插接,从而来对直线电机5进行锁紧。
通过开源单片机22控制步进电机12工作,步进电机12的输出轴带动主动齿轮10转动,主动齿轮10通过链条11对从动齿轮9进行传动,从动齿轮9带动丝杆39转动,丝杆39与传动螺母38螺纹连接,从而使传动螺母38在丝杆39上做直线运动,从而对卷扬机30的横向工作位置进行调节。
传动螺母38通过连接杆52带动第一滑块36在滑轨48上滑动,第一滑块36通过固定架51带动第二滑块50在滑槽49内进行滑动。
开源单片机22控制卷扬机30来进行其中工作,挂钩31用于悬挂起重物。
通过开源单片机22控制超声探伤仪33工作,超声探伤仪33对卷扬机30的拉绳进行检测,检测的信息传递给开源单片机22,开源单片机22对信息进行分析处理,在判断拉绳损伤时,控制报警器32进行报警。
本发明开源单片机22处理的信息通过信号放大器24放大,放大的信号通过无线收发器23发射到远程控制端,远程控制端对信息进行分析处理,并通过无线收发器23对该起重机吊架进行远程控制,其智能化水平高,控制方便,安全性好,避免了现场操作的风险性。
通过开源单片机22控制油泵44工作,油泵44向油箱43内供压,液压油在压力作用下通过油管45输送至液压杆55内,液压杆55在油压作用下带动安装座19进行伸缩运动,从而对横梁16的工作高度进行调节,其调节方便,便于满足不同的施工需求。
通过开源单片机22控制直线电机5工作,直线电机5在导轨7上做直线运动,直线电机5带动支撑柱进行转动,从而来改变支撑柱对安装架13的支撑夹角,一方面能够配合高度调节装置53对横梁16的工作高度进行调节,另一方便对横梁16进行支撑作用,大大提高了横梁16的承载能力。
通过开源单片机22控制电动锁紧器4工作,电动锁紧器4与锁孔2进行插接,从而来对直线电机5进行锁紧,从而来分担直线电机5所受到的支撑力,避免直线电机5受力过大而损坏,大大增加了直线电机5的使用寿命,保证了设计的合理性。
通过开源单片机22控制超声探伤仪33工作,超声探伤仪33对卷扬机30的拉绳进行检测,检测的信息传递给开源单片机22,开源单片机22对信息进行分析处理,在判断拉绳损伤时,控制报警器32进行报警,便于相关人员及时采取应对措施,大大提高了该起重机吊架的使用安全性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种路桥施工用承重龙门起重机吊架,包括基座(1),其特征在于:所述基座(1)有两组;
两组基座(1)左右对称设置;
其中一组基座(1)的侧面固定有控制箱(25);
所述控制箱(25)的内部分别安装有开源单片机(22)和无线收发器(23);
所述无线收发器(23)的侧面安装有信号放大器(24);
所述基座(1)的顶部固定有活杆(18);
所述活杆(18)上活动连接有安装座(19);
所述活杆(18)上套接有减震弹簧(20);
所述基座(1)对应减震弹簧(20)的位置开设有沉槽(21);
所述减震弹簧(20)的一端分布在沉槽(21)内;
所述活杆(18)的顶端固定有限位块(17);
所述安装座(19)的顶部安装有高度调节装置(53);
所述高度调节装置(53)的顶部固定有支撑杆(47);
所述支撑杆(47)有两组;
两组支撑杆(47)呈外八字进行设置;
所述支撑杆(47)的端部连接有安装架(13);
所述安装架(13)与基座(1)之间连接有支撑装置(27);
所述支撑装置(27)通过锁紧机构(26)与基座(1)进行固定;
所述安装架(13)的内侧固定有横梁(16);
所述安装架(13)的顶部固定有支撑架(14);
所述支撑架(14)上开设有减重槽(15);
所述安装架(13)的内侧安装有横向调节机构(42);
所述横向调节机构(42)通过驱动机构(28)进行传动;
所述驱动机构(28)安装在支撑架(14)的侧面;
所述横向调节机构(42)通过连接杆(52)连接有导向支撑装置(54),导向支撑装置(54)与横梁(16)连接;
所述导向支撑装置(54)的底部固定有连接架(34);
所述连接架(34)与横向调节机构(42)之间固定有加强肋(35);
所述连接架(34)的底部焊接有连接座(29);
所述连接座(29)的底部安装有卷扬机(30);
所述卷扬机(30)的绳端固定有挂钩(31);
所述卷扬机(30)的侧面安装有监控装置(41);
所述开源单片机(22)的输入端电连接外接电源的输出端;
所述开源单片机(22)的输出端电连接卷扬机(30)的输入端;
所述信号放大器(24)的输出端电连接开源单片机(22)的输入端;
所述开源单片机(22)的输出端电连接无线收发器(23)的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种路桥施工用承重龙门起重机吊架,其特征在于:所述高度调节装置(53)包括油箱(43)和液压杆(55),油箱(43)和液压杆(55)均固定在安装座(19)的顶部,所述油箱(43)与液压杆(55)之间通过油管(45)连通,油管(45)与油箱(43)的连接处安装有油泵(44),且油泵(44)位于油箱(43)的内部,所述液压杆(55)的端部固定有连接块(46),支撑杆(47)固定在连接块(46)的顶部,所述开源单片机(22)的输出端电连接油泵(44)的输入端。
3.根据权利要求1所述的一种路桥施工用承重龙门起重机吊架,其特征在于:所述支撑装置(27)包括导轨(7),导轨(7)固定在基座(1)的顶部,所述导轨(7)上活动连接有直线电机(5),直线电机(5)通过锁紧机构(26)与基座(1)进行固定,所述直线电机(5)通过第一铰链(6)铰接有支撑柱,支撑柱的端部通过第二铰链(8)与安装架(13)铰接,所述开源单片机(22)的输出端电连接直线电机(5)的输入端。
4.根据权利要求1所述的一种路桥施工用承重龙门起重机吊架,其特征在于:所述锁紧机构(26)包括连接耳(3),连接耳(3)固定在直线电机(5)的侧面,所述连接耳(3)的顶部安装有电动锁紧器(4),基座(1)对应电动锁紧器(4)的位置开设有锁孔(2),所述电动锁紧器(4)与锁孔(2)插接,所述开源单片机(22)的输出端电连接电动锁紧器(4)的输入端。
5.根据权利要求1所述的一种路桥施工用承重龙门起重机吊架,其特征在于:所述横向调节机构(42)包括丝杆(39),丝杆(39)的一端通过第一轴承(37)与其中一组安装架(13)转动连接,所述丝杆(39)的另一端通过第二轴承(40)与另一组安装架(13)转动连接,丝杆(39)上螺纹连接有传动螺母(38),所述传动螺母(38)通过导向支撑装置(54)与横梁(16)连接,传动螺母(38)通过加强肋(35)与连接架(34)连接,所述驱动机构(28)安装在丝杆(39)的端部。
6.根据权利要求1所述的一种路桥施工用承重龙门起重机吊架,其特征在于:所述驱动机构(28)包括步进电机(12)和从动齿轮(9),从动齿轮(9)固定在丝杆(39)的端部,所述步进电机(12)安装在支撑架(14)的侧面,步进电机(12)的输出轴上固定有主动齿轮(10),且主动齿轮(10)通过链条(11)与从动齿轮(9)传动连接,所述开源单片机(22)的输出端电连接步进电机(12)的输入端。
7.根据权利要求1所述的一种路桥施工用承重龙门起重机吊架,其特征在于:所述导向支撑装置(54)包括滑轨(48)和滑槽(49),滑槽(49)开设在横梁(16)的侧面,所述滑轨(48)分布在安装架(13)之间,滑轨(48)上活动连接有第一滑块(36),且第一滑块(36)通过连接杆(52)与传动螺母(38)连接,所述滑槽(49)内滑动连接有第二滑块(50),第二滑块(50)通过固定架(51)与第一滑块(36)固定。
8.根据权利要求1所述的一种路桥施工用承重龙门起重机吊架,其特征在于:所述监控装置(41)包括报警器(32)和超声探伤仪(33),报警器(32)和超声探伤仪(33)均安装在卷扬机(30)的侧面,所述超声探伤仪(33)的输出端电连接开源单片机(22)的输入端,开源单片机(22)的输出端电连接报警器(32)的输入端。
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