CN209927412U - 一种料杆自动折弯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于透镜性能检测技术领域，尤其涉及一种料杆自动折弯装置，包括移动机构和折弯机构，移动机构包括工作台、导轨和定位件，工作台滑动设置在导轨上，定位件固定设置在工作台上，定位件用于将料杆定位在工作台上；折弯机构包括第一固定件、第二固定件、折弯件、第一驱动机构和第二驱动机构，第一固定件和第二固定件分别设置在导轨的两侧，第一固定件和第二固定件之间形成折弯空间，第一驱动机构驱动第一固定件靠近或远离第二固定件运动，第二驱动机构驱动折弯件靠近或远离折弯空间运动，工作台靠近或远离折弯空间运动，当工作台靠近折弯空间运动至料杆位于折弯空间时，折弯件靠近折弯空间运动用于折弯料杆。

Description

一种料杆自动折弯装置

技术领域

本实用新型属于透镜性能检测技术领域，尤其涉及一种料杆自动折弯装置。

背景技术

光学树脂透镜因加工便捷，成本低廉而取代玻璃透镜成为市场的主流需求。普通的树脂材料成型的透镜能够满足市场上大部分的需求，但是特殊的环境则需要特殊的树脂材料制成的透镜。例如，油污较多的环境，工作处于振幅较大的环境中。

对于特殊材料制成的树脂透镜需要进行专项检测，其中有一项粘度参数需要检测，粘度越高其抗油污和抗振动性能越好，使用寿命延长。因为粘度检测过程需要将树脂透镜熔化再进行检测，其检测过程极其繁琐，不适用于量产的生产线检查，所以我司通过多次试验，简化其检测方式，最终转化成折弯检测，若树脂透镜的折弯检测合格，其粘度肯定是合格的，若树脂透镜的折弯检测不合格，则需要熔化该树脂透镜进行粘度检测，进一步判断其粘度是否合格。

因目前产品3是通过注塑成型的，如图1所示，注塑成型后的产品3包括树脂透镜31和与树脂透镜31相连的料杆32，则通过折弯料杆32代替折弯树脂透镜31即可。

折弯检测：将注塑成型出的料杆32插入孔穴中进行固定角度的折弯，如不发生断裂则判定粘度合格，如发生断裂则需要进行粘度检测后再次判定粘度是否合格。

目前我司折弯检测为人工手动折弯，既耗时又耗力，同时因为人工操作，折弯力度和角度难以统一导致检测结果不准确，也难免会发生遗漏，导致不良品的流出。

实用新型内容

为解决现有技术存在的树脂透镜折弯检测为人工手动折弯的问题，本实用新型提供一种料杆自动折弯装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下，一种料杆自动折弯装置，包括移动机构和折弯机构，所述移动机构包括工作台、导轨和定位件，所述工作台滑动设置在导轨上，所述定位件固定设置在工作台上，所述定位件用于将料杆定位在工作台上；

所述折弯机构包括第一固定件、第二固定件、折弯件、第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一固定件和第二固定件分别设置在导轨的两侧，所述第一固定件和第二固定件之间形成折弯空间，所述第一驱动机构驱动第一固定件靠近或远离第二固定件运动，所述第二驱动机构驱动折弯件靠近或远离折弯空间运动，所述工作台靠近或远离折弯空间运动，当所述工作台靠近折弯空间运动至料杆位于折弯空间时，所述折弯件靠近折弯空间运动用于折弯料杆。

作为优选，所述折弯件靠近折弯空间的工作面为斜面或弧面，当所述料杆折弯后，所述工作面与折弯的料杆贴合。若折弯件的工作面为平面容易对料杆形成剪切力，影响折弯检测的精度，折弯件的工作面设置为与折弯的料杆贴合的斜面或弧面，有效避免剪切力的影响，提高该折弯装置的检测精度。

作为优选，所述料杆竖直定位在工作台上，所述料杆的底端具有若干定位孔，所述定位件包括若干与定位孔配合的定位柱；所述折弯件和第一固定件的运动方向均垂直于料杆的轴线。只需将料杆通过定位柱直接放置在工作台上即可，当料杆运动至折弯空间后，第二固定件靠近第一固定件运动将料杆夹持固定住料杆，为折弯件的折弯操作做好准备，料杆的固定方式简单可靠，自动化程度高，操作便捷。

作为优选，所述第一驱动机构和第二驱动机构均选用气缸。

进一步地，所述移动机构还包括用于驱动工作台沿导轨移动的移动气缸，所述移动气缸的活塞杆通过连接件与工作台固定连接。

有益效果：本实用新型的料杆自动折弯装置，通过自动化对比现有的人工手动操作，取消对人员的负荷，效率更高；因采用气动控制，与折弯角度有关的因素，都可以通过参数化值进行设定调节，作业量变小；折弯的距离可以设定，折弯的角度稳定，避免折弯力度和角度难以统一的问题，减少人为因素导致漏折弯，导致不良品流出，提高料杆折弯检测的精度。

附图说明

图1是本实用新型料杆自动折弯装置的产品的立体结构示意图；

图2是本实用新型料杆自动折弯装置的立体结构示意图；

图3是本实用新型料杆自动折弯装置的定位件和产品配合时立体结构示意图；

图4是本实用新型料杆自动折弯装置的主视示意图；

图中：11、工作台，12、导轨，13、定位件，131、定位柱，14、移动气缸，15、连接件，21、第一固定件，22、第二固定件，23、折弯件，24、第一驱动机构，25、第二驱动机构，26、折弯空间，3、产品，31、树脂透镜，32、料杆，33、定位孔。

具体实施方式

实施例

一种料杆自动折弯装置，如图1所示，产品3包括树脂透镜31和料杆32，树脂透镜31位于料杆32的底端，且树脂透镜31和料杆32之间具有若干定位孔33，所述产品3由注塑成型，因料杆32和树脂透镜31的材质相同，料杆32折弯检测可代替树脂透镜31折弯检测，如图2～4所示，该自动折弯装置包括移动机构和折弯机构，所述移动机构包括工作台11、导轨12、定位件13和移动气缸14，所述移动气缸14的活塞杆通过连接件15与工作台11固定连接，所述移动气缸14驱动工作台11沿导轨12滑动，所述定位件13固定设置在工作台11上，所述定位件13用于将料杆32竖直定位在工作台11上，若干所述定位孔33沿料杆32的圆周方向分布，所述定位件13包括若干与定位孔33配合的定位柱131；

如图2和4所示，所述折弯机构包括第一固定件21、第二固定件22、折弯件23、第一驱动机构24和第二驱动机构25，所述第一固定件21和第二固定件22分别设置在导轨12的两侧，所述第一固定件21和第二固定件22之间形成折弯空间26，所述第一驱动机构24驱动第一固定件21靠近或远离第二固定件22运动，所述第二驱动机构25驱动折弯件23靠近或远离折弯空间26运动，所述第一驱动机构24和第二驱动机构25均选用气缸，所述折弯件23和第一固定件21的运动方向均垂直于料杆32的轴线，所述折弯件23位于第二固定件22的上方，所述工作台11靠近或远离折弯空间26运动，当所述工作台11靠近折弯空间26运动至料杆32位于折弯空间26时，所述折弯件23靠近折弯空间26运动用于折弯料杆32。

为了避免料杆32被剪切，所述折弯件23靠近折弯空间26的工作面为斜面或弧面，当所述料杆32折弯后，所述工作面与折弯的料杆32贴合，本实施例折弯件23的工作面设置为斜面。

工作原理如下：

先将产品3放置在工作台11上，此时定位柱131位于定位孔33内，料杆32竖直朝上，移动气缸14再驱动工作台11沿着导轨12向折弯空间26运动，当工作台11带着料杆32移动至折弯空间26后，第一驱动机构24驱动第一固定件21向第二固定件22运动，当第二固定件22和第一固定件21配合将料杆32夹持固定住时，第二驱动机构25再驱动折弯件23向折弯空间26运动，当折弯件23折弯料杆32，其工作面与折弯的料杆32贴合时完成折弯操作，如料杆32不发生断裂则判定产品3粘度合格，如料杆32发生断裂则需要进行粘度检测后再次判定产品3粘度是否合格。

Claims (5)

1.一种料杆自动折弯装置，其特征在于：包括移动机构和折弯机构，所述移动机构包括工作台(11)、导轨(12)和定位件(13)，所述工作台(11)滑动设置在导轨(12)上，所述定位件(13)固定设置在工作台(11)上，所述定位件(13)用于将料杆(32)定位在工作台(11)上；

所述折弯机构包括第一固定件(21)、第二固定件(22)、折弯件(23)、第一驱动机构(24)和第二驱动机构(25)，所述第一固定件(21)和第二固定件(22)分别设置在导轨(12)的两侧，所述第一固定件(21)和第二固定件(22)之间形成折弯空间(26)，所述第一驱动机构(24)驱动第一固定件(21)靠近或远离第二固定件(22)运动，所述第二驱动机构(25)驱动折弯件(23)靠近或远离折弯空间(26)运动，所述工作台(11)靠近或远离折弯空间(26)运动，当所述工作台(11)靠近折弯空间(26)运动至料杆(32)位于折弯空间(26)时，所述折弯件(23)靠近折弯空间(26)运动用于折弯料杆(32)。

2.根据权利要求1所述的料杆自动折弯装置，其特征在于：所述折弯件(23)靠近折弯空间(26)的工作面为斜面或弧面，当所述料杆(32)折弯后，所述工作面与折弯的料杆(32)贴合。

3.根据权利要求2所述的料杆自动折弯装置，其特征在于：所述料杆(32)竖直定位在工作台(11)上，所述料杆(32)的底端具有若干定位孔(33)，所述定位件(13)包括若干与定位孔(33)配合的定位柱(131)；所述折弯件(23)和第一固定件(21)的运动方向均垂直于料杆(32)的轴线。

4.根据权利要求1、2或3所述的料杆自动折弯装置，其特征在于：所述第一驱动机构(24)和第二驱动机构(25)均选用气缸。

5.根据权利要求4所述的料杆自动折弯装置，其特征在于：所述移动机构还包括用于驱动工作台(11)沿导轨(12)移动的移动气缸(14)，所述移动气缸(14)的活塞杆通过连接件(15)与工作台(11)固定连接。

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