CN209925448U - 调心滚子轴承合套装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型所提供的调心滚子轴承合套装置,包括有机架,其特征在于,在机架平台上,固定有夹具,在夹具的周围固定有滚子送料装置,内圈与保持器送入装置,内圈固定装置以及保持器旋转装置。本实用新型的调心滚子轴承合套装置,与代替人工手动砸入滚子的方式相比,本申请具有提高安装效率、产品质量与保证工人安全的积极效果,实现了调心滚子轴承的全自动化装配合套。
Description
技术领域
本实用新型属于轴承装配技术领域,具体属于调心滚子轴承合套装置。
背景技术
现有技术中,调心滚子轴承在安装时,还是采用人工手动安装的方式:
步骤1:先手动将保持器套装在内圈外面;
步骤2:手动砸入滚子:首先区分完滚子的两端面,选择正确的端面,手工捏紧滚子将其放置在保持器对应的孔口处,再将滚子手动砸入保持器中,而调心滚子轴承的保持器上安装滚子的位置为两侧,每侧一排,先依次安装一侧,之后翻转保持器,再砸入另一侧,且每侧需要预留几个滚子不砸入,且预留位置相邻;
步骤3:以预留未砸入滚子位置为安装位置,将保持器与内圈安装在外圈中,之后并将预留未砸入滚子位置转出,与外圈相错,继续砸入滚子,保持器中砸入所有滚子后,将保持器与外圈合套,由此合套完成。
合套完成后进行之后的工艺工序,例如进行清洗。
在人工砸入过程中,有时在选择滚子端面时,会出现错误,以错误端面砸入到保持器上,发现后,需要将滚子再拆下,重新砸入到保持器上,导致保持器与滚子受到一定损伤,影响到产品质量;再有,在手动砸入滚子过程中,需要一手扶持住滚子,一手拿锤,会出现锤砸手的情况,不能保证工人的人身安全。由此可见,人工手动安装过程繁琐,效率低,产品质量不能保证,也不能保证工人的人身安全。
实用新型内容
本实用新型提供了一种调心滚子轴承合套装置,以达到解放人工,提高装配效率、提高产品质量的目的。
本实用新型所提供的调心滚子轴承合套装置,包括有机架,其特征在于,在机架平台上,固定有夹具,在夹具的周围固定有滚子送料装置,内圈与保持器送入装置,内圈固定装置以及保持器旋转装置;
所述的滚子送料装置包括有滚子送料器,与滚子压入装置;所述的滚子送料器滚道上,安装有第一激光传感器,在滚道之间的壁上开设有通孔,在滚道的外侧壁上也开设有通孔,择料气缸动作端穿过通孔;在滚道的末端,连接有滚子压入装置,所述的滚子压入装置包括有滚子压入导向槽与滚子压入气缸,压入气缸动作端穿过导向槽;
所述的内圈与保持器送入装置,包括有第一滑台,第一滑台固定在机架平台上,在第一滑台的滑块上固定有送入夹具;
所述的内圈固定装置,包括有内圈定位气缸,在内圈定位气缸的动作端,连接有定位支撑爪,所述的定位支撑爪分为两条,中间位置形成弧形壁面,且在定位支撑爪上,前端直径小于后端直径;在前端端部设置成倒角,且前端宽度与轴承内圈的宽度相同,外径与轴承内圈的内径一致;
所述的保持器旋转装置包括有第二滑台,第二滑台固定在机架平台上,第二电机固定在第二滑台的滑块上,旋转爪连接在第二电机输出轴上。
优选地,所述的滚子送料装置处于内圈与保持器送入装置的相对面,内圈固定装置处于保持器旋转装置的相对面。
优选地,所述的夹具上开设有弧形凹槽,并在夹具上凸出有两竖直壁,且在竖直壁上固定内圈固定板。
优选地,所述的滚子送料器中的滚道分为两排,两排滚道前端并排,之后分叉,形成Y型;在前端滚道中,滚道之间壁上通孔为两个,分别与滚道的外侧壁上的通孔形成一对,择料气缸动作端在每对通孔内动作;在每对通孔之间的滚道上,滚道的底面形成向上的弧形凸起,通孔高度与弧形凸起顶端高度相同,且两滚道中的弧形凸起错位设置;第一激光传感器的安装检测位置在弧形凸起的前坡顶位置,在Y型滚道的分叉滚道中,两分叉滚道高度不同。
优选地,所述的滚子送料器的下侧,安装有内圈与保持器辅助定位夹具,所述的内圈与保持器辅助定位夹具连接有第一气缸;所述的内圈与保持器辅助定位夹具开设有弧形凹槽,且在弧形凹槽内,安装有第二激光传感器,在弧形凹槽的两侧壁上形成有弧形面。
优选地,所述的滚子压入导向槽为柱状腔体,在壁上开设有滚子入口,在滚子入口的相对面上,开设有条状缺口。
优选地,所述的滚子压入导向槽为圆台腔体与圆柱腔体组合而成,在壁上开设有滚子入口,且在圆台腔体上开设有条状缺口。
优选地,所述的第一滑台的第一电机处于一端,第一电机在第一滑台内连接有丝杠,在丝杠上穿设有滑块底座,滑块固定在滑块底座上;在滑块上侧,在滑台基座上还固定有导轨,所述的导轨为两根轨道,且每侧轨道上表面形成台阶状,并相对设置;所述的送入夹具安装在导轨之间,分为定位端与固定端,所述的固定端连接在滑块上,所述的定位端下侧配合在导轨上,在定位端上开设有弧形凹槽,且形成弧形凹槽的两侧壁上,每侧壁形成有台阶状弧形壁面。
优选地,所述的第二滑台为气动滑台,旋转爪为气动爪。
本实用新型的有益效果:
本实用新型的调心滚子轴承合套装置,与代替人工手动砸入滚子的方式相比,本申请具有提高安装效率、产品质量与保证工人安全的积极效果,实现了调心滚子轴承的全自动化装配合套。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型中夹具结构示意图;
图3为本实用新型中滚子送料装置结构示意图;
图4a为本实用新型实施例2中导向槽结构示意图;
图4b为本实用新型实施例2中导向槽结构示意图;
图5为本实用新型实施例3中内圈辅助固定装置结构示意图;
图6为本实用新型中内圈与保持器送入装置结构示意图;
图7为本实用新型中送入夹具结构示意图;
图8为本实用新型中内圈固定装置结构示意图;
图9为本实用新型中旋转爪结构示意图。
图中:1、夹具;1.1、弧形凹槽;1.2、竖直壁;1.3、内圈固定板;2、外圈; 3.1、滚道;3.2、择料气缸;3.3、导向槽;3.31、入口;3.32、条状缺口;3.4、压入气缸;4、第一激光传感器;5.1、滑块;5.2、送入夹具;5.21、定位端; 5.22、固定端;5.3、第一电机;5.4、导轨;6.1、内圈定位气缸;6.2、定位支撑爪;7.1、旋转爪;7.2、第二电机;7.3、第二滑台;8、保持器;9、内圈;10.1、内圈与保持器辅助定位夹具;10.11、弧形凹槽;10.12、弧形面;10.2、第一气缸;10.3、第二激光传感器。
具体实施方式
实施例1
本实用新型所提供的调心滚子轴承合套装置,包括有机架,其特征在于,在机架平台上,固定有夹具1,在夹具1的周围固定有滚子送料装置,内圈固定装置,内圈与保持器送入装置以及保持器旋转装置;所述的夹具1上开设有弧形凹槽1.1,并在夹具1上凸出有两竖直壁1.2,轴承外圈2放置后,处于弧形凹槽1.1与竖直壁1.2中,对轴承外圈2进行固定;且在竖直壁上固定有内圈固定板1.3;
所述的滚子送料装置包括有滚子送料器,与滚子压入装置;所述的滚子送料器中的滚道3.1分为两排,两排滚道前端并排,之后分叉,形成Y型;在每条滚道3.1上分别安装有第一激光传感器4,在前端滚道中,滚道3.1之间壁上通孔为两个,分别与滚道3.1的外侧壁上的通孔形成一对,择料气缸3.2动作端在每对通孔内动作;在每对通孔之间的滚道3.1上,滚道3.1的底面为向上的弧形凸起滚道,通孔的高度与弧形凸起顶端高度相同,且两滚道中的弧形凸起错位设置;第一激光传感器的安装检测位置在弧形凸起的前坡顶位置;在此位置设计成弧形凸起,在最高点没有滚子停留,保证择料气缸3.2向对面滚道成功推入滚子;在Y型滚道的分叉滚道中,两分叉滚道高度不同,在向保持器8中压入滚子时,可以两侧一同压入,也可分别压入;在滚道3.1的末端,连接有滚子压入装置,所述的滚子压入装置包括有滚子压入导向槽3.3与滚子压入气缸3.4,所述的滚子压入导向槽3.3为柱状腔体,在壁上开设有滚子入口3.31,与滚道末端连接;在滚子入口3.31的相对面上,开设有条状缺口3.32,压入气缸3.4动作端通过导向槽3.3,将滚子压入保持器8的两侧;
所述的内圈与保持器送入装置处于滚子送料装置的对面,包括有第一滑台,第一滑台固定在机架平台上,在第一滑台的滑块5.1上固定有送入夹具5.2;所述的滑台的第一电机5.3为步进电机,处于外侧端,第一电机5.3在滑台内连接有丝杠,在丝杠上穿设有滑块底座,滑块5.1固定在滑块底座上;在滑块5.1上侧,在滑台基座上还固定有导轨5.4,所述的导轨5.4为两根轨道,且每侧轨道上表面形成台阶状,并相对设置;所述的送入夹具5.2安装于导轨5.4之间,分为定位端5.21与固定端5.22,所述的固定端5.22连接在滑块5.1上,所述的定位端5.21下侧配合在导轨5.4上,在定位端5.21上开设有弧形凹槽,且形成弧形凹槽的两侧壁上,每侧壁形成有台阶状弧形壁面。
所述的内圈固定装置,处于滚子送料器的一侧,所述的内圈定位装置包括有内圈定位气缸6.1,在内圈定位气缸6.1的动作端,连接有定位支撑爪6.2,所述的定位支撑爪6.2分为两条,中间位置形成弧形壁面,且在定位支撑爪6.2上,前端直径小于后端直径,且在前端端部设置成倒角,在定位支撑爪6.2的深入内圈9时,具有导向作用,且前端宽度与轴承内圈9的宽度相同,外径与轴承内圈9的内径一致,通过加工公差,使定位支撑爪6.2穿入内圈9后,正好配合撑紧;内圈9的一侧深入有定位支撑爪6.2,另一端由内圈固定板1.3进行限位;
所述的保持器旋转装置,处于内圈定位装置的对面,包括有第二滑台7.3,在机架平台上,固定有第二滑台7.3,第二滑台为气动滑台;在第二滑台上固定有第二电机7.2,旋转爪7.1连接在第二电机7.2上输出轴上,第二电机7.2为伺服电机;伺服电机固定在第二滑台7.3的滑块上。第二滑台7.3为气动滑台,旋转爪7.1为气动爪。
实施例2
在实施例1结构的基础上,与实施例1的结构区别为:所述的导向槽为圆台腔体与圆柱腔体组合而成,在壁上开设有滚子入口3.31,且在圆台腔体上开设有条状缺口3.32。
实施例3
在实施例1结构的基础上,所述的滚子送料器的下侧,安装有内圈与保持器辅助定位夹具10.1,所述的内圈与保持器辅助定位夹具10.1连接有第一气缸 10.2;所述的内圈与保持器辅助定位夹具10.1开设有弧形凹槽10.11,且在弧形凹槽10.11内,安装有第二激光传感器10.3,弧形凹槽10.11的两侧壁上形成有弧形面10.12,起到支撑内圈9的作用。
滚子送料器、择料气缸3.2、导向槽3.3、压入气缸3.4、内圈定位气缸6.1、第一气缸10.2分别通过支架固定在机架平台上。
实施例4
在机架上固定有电控箱,在电控箱中设置有PLC控制系统,PLC控制系统采用型号为西门子S7-1200,第一激光传感器,第一气缸气路电磁阀,择料气缸气路电磁阀,压入气缸气路电磁阀,第一电机,第二激光传感器,内圈定位气缸气路电磁阀,第二滑台气路电磁阀,旋转爪气路电磁阀,第二电机分别信号连接至PLC控制系统;控制程序选用现有技术中的程序即可。
第一激光传感器与第二激光传感器可选择为日本KEYENCE基恩士CCD激光位移传感器LK-010。
供气管路为现有技术,对于各个气缸、旋转爪与第二滑台的工作原理采用的现有技术中的工作原理,在此不再赘述。
步骤1,在夹具上放置轴承外圈,之后PLC控制系统发送信号至第一气缸气路电磁阀,使内圈与保持器辅助定位夹具到达设定位置;
步骤2,PLC控制系统发送信号使步进电机动作,第一滑台中滑块5.1带动送入夹具5.2运动在轨道5.4内运动,将轴承内圈9与保持器8共同运送至轴承外圈2中心处,内圈与保持器辅助定位夹具此时辅助轴承内圈9与保持器8定位,轴承外圈2与内圈9和保持器8的位置为错位垂直,并同心;
步骤3,PLC控制系统发送信号使内圈定位气缸6.1动作,将定位支撑爪6.2 深入到轴承内圈9中,并支撑轴承内圈9;内圈9的另一端通过夹具1上的内圈固定板1.3限位;
步骤4,PLC控制系统发送信号至第二滑台7.3气路电磁阀,将旋转爪7.1 位移到保持器8位置,并控制旋转爪7.1气路电磁阀,使旋转爪7.1夹住保持器8,PLC控制系统发送信号至第二电机使保持器进行转动,转动位置以第二激光传感器10.3感应,以距离为检测条件,在达到设定位置时,旋转爪7.1停止转动,此时的设定位置为事先调整好,压入气缸3.4压入滚子的位置;
步骤5,在滚子送料器滚道中送入滚子,滚子处于两条滚道3.1中,在第一激光传感器4检测到滚子符合设定条件,则滚子继续在滚道3.1中运动;在检测到滚子不符合设定条件,第一激光传感器4将信号发送回PLC控制系统,PLC 控制系统控制择料气缸3.2动作,将滚子通过通孔送入对面滚道3.1中;具体的,滚子的两端面中,一端会设置有凹坑,第一激光传感器中,两个都设定为检测凹坑有或者无,实现对滚子的选择;
步骤6,滚子由两条滚道,进入到压入导向槽中,压入导向槽的条状缺口位置与安装进入滚子圆柱面相切,PLC控制系统控制压入气缸动作,将滚子压入到保持器8上;之后旋转爪松开保持器,且旋转爪回位;
步骤7,安装完一次滚子后,可以是安装一组两个,也可以是安装一个,旋转爪7.1回位后,旋转爪7.1再次夹住保持器8,使其转动,第二激光传感器检测,以距离为检测条件,并反馈信号给PLC控制系统,使临近的安装滚子处对准压入导向槽;压入气缸动作,继续压入下一组滚子;
步骤8,第二激光传感器兼具计数,PLC控制系统根据第二激光传感器检测,通过程序计数,在计数到设定数值后,第一滑台带动送入夹具撤回;此时,定位支撑爪还处于内圈中、旋转爪继续旋转保持器8,压入气缸继续压入滚子;
步骤9,在滚子全部压入完成后,第二激光传感器检测并反馈信号,定位支撑爪撤回,由此完成一个调心滚子轴承的装配合套工作,将轴承取下,进行之后的工艺步骤。
以上步骤中的所有设定位置与设定数值为需事先设定好。
Claims (9)
1.调心滚子轴承合套装置,包括有机架,其特征在于,在机架平台上,固定有夹具,在夹具的周围固定有滚子送料装置,内圈与保持器送入装置,内圈固定装置以及保持器旋转装置;
所述的滚子送料装置包括有滚子送料器,与滚子压入装置;所述的滚子送料器滚道上,安装有第一激光传感器,在滚道之间的壁上开设有通孔,在滚道的外侧壁上也开设有通孔,择料气缸动作端穿过通孔;在滚道的末端,连接有滚子压入装置,所述的滚子压入装置包括有滚子压入导向槽与滚子压入气缸,压入气缸动作端穿过导向槽;
所述的内圈与保持器送入装置,包括有第一滑台,第一滑台固定在机架平台上,在第一滑台的滑块上固定有送入夹具;
所述的内圈固定装置,包括有内圈定位气缸,在内圈定位气缸的动作端,连接有定位支撑爪,所述的定位支撑爪分为两条,中间位置形成弧形壁面,且在定位支撑爪上,前端直径小于后端直径;在前端端部设置成倒角,且前端宽度与轴承内圈的宽度相同,外径与轴承内圈的内径一致;
所述的保持器旋转装置包括有第二滑台,第二滑台固定在机架平台上,第二电机固定在第二滑台的滑块上,旋转爪连接在第二电机输出轴上。
2.根据权利要求1所述的调心滚子轴承合套装置,其特征在于,所述的滚子送料装置处于内圈与保持器送入装置的相对面,内圈固定装置处于保持器旋转装置的相对面。
3.根据权利要求1所述的调心滚子轴承合套装置,其特征在于,所述的夹具上开设有弧形凹槽,并在夹具上凸出有两竖直壁,且在竖直壁上固定内圈固定板。
4.根据权利要求1所述的调心滚子轴承合套装置,其特征在于,所述的滚子送料器中的滚道分为两排,两排滚道前端并排,之后分叉,形成Y型;在前端滚道中,滚道之间壁上通孔为两个,分别与滚道的外侧壁上的通孔形成一对,择料气缸动作端在每对通孔内动作;在每对通孔之间的滚道上,滚道的底面形成向上的弧形凸起,通孔高度与弧形凸起顶端高度相同,且两滚道中的弧形凸起错位设置;第一激光传感器的安装检测位置在弧形凸起的前坡顶位置,在Y型滚道的分叉滚道中,两分叉滚道高度不同。
5.根据权利要求1所述的调心滚子轴承合套装置,其特征在于,所述的滚子送料器的下侧,安装有内圈与保持器辅助定位夹具,所述的内圈与保持器辅助定位夹具连接有第一气缸;所述的内圈与保持器辅助定位夹具开设有弧形凹槽,且在弧形凹槽内,安装有第二激光传感器,在弧形凹槽的两侧壁上形成有弧形面。
6.根据权利要求1所述的调心滚子轴承合套装置,其特征在于,所述的滚子压入导向槽为柱状腔体,在壁上开设有滚子入口,在滚子入口的相对面上,开设有条状缺口。
7.根据权利要求1所述的调心滚子轴承合套装置,其特征在于,所述的滚子压入导向槽为圆台腔体与圆柱腔体组合而成,在壁上开设有滚子入口,且在圆台腔体上开设有条状缺口。
8.根据权利要求1所述的调心滚子轴承合套装置,其特征在于,所述的第一滑台的第一电机处于一端,第一电机在第一滑台内连接有丝杠,在丝杠上穿设有滑块底座,滑块固定在滑块底座上;在滑块上侧,在滑台基座上还固定有导轨,所述的导轨为两根轨道,且每侧轨道上表面形成台阶状,并相对设置;所述的送入夹具安装在导轨之间,分为定位端与固定端,所述的固定端连接在滑块上,所述的定位端下侧配合在导轨上,在定位端上开设有弧形凹槽,且形成弧形凹槽的两侧壁上,每侧壁形成有台阶状弧形壁面。
9.根据权利要求1所述的调心滚子轴承合套装置,其特征在于,所述的第二滑台为气动滑台,旋转爪为气动爪。
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CN201920625190.4U CN209925448U (zh) | 2019-04-30 | 2019-04-30 | 调心滚子轴承合套装置 |
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CN110005716A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-07-12 | 聊城西科自动化设备有限公司 | 调心滚子轴承合套装置及其工作方法 |
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2019
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