CN209924532U - 轨道可折叠式无避让立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了轨道可折叠式无避让立体车库，结构简单、易于维护，稳定性相对更高，包括地面轨道、升降机构、载车板、前后水平驱动装置，升降机构两侧分别设置在地面轨道中，在前后水平驱动装置的作用下前后水平运动，载车板设置在升降机构上，地面轨道包括基本段和延长段，基本段与延长段铰接，使得基本段可以位于竖直方向上垂直于延长段，也可位于水平方向与基本段齐平；在基本段和延长段之间设有电动推杆，电动推杆固定端和活动端分别与基本段、延长段铰接。

Description

轨道可折叠式无避让立体车库

技术领域

本实用新型涉及立体车库，具体涉及一种单驱动同步升降装置。

背景技术

无避让立体车库是现在市面上占有率比较高的一种立体车库，其结构相对简单、控制相对方便，也不需要对停车场所进行大改造，因此家用和公共场所使用都很方便。

无避让立体车库的优点在于其在原有占地面积下，将空间扩大，并且上层车位不用对底层车进行避让便可实现驶进驶出。

市面上的无避让立体车库的结构主要包括导轨、钢结构框架、载车板、移动驱动装置、载车板升降装置、控制系统。停车装置上层为机械式汽车停放区，汽车停在载车板上；下层为自走式汽车停放区，汽车停在地面上，车位方向与通道垂直；停车装置导轨垂直于通道，钢结构框架可沿导轨前后移动，钢结构框架上设置移动驱动装置、载车板、载车板升降装置、控制系统；钢结构框架为方型框架，四角由四根支腿支撑，支腿下装有行走轮，移动驱动装置可驱动钢结构框架沿导轨移至通道或回归停车区。

最传统的无避让立体车库的导轨较长，因为其要使得钢结构框架移动到下方无停放自走式汽车处，然后是的载车板下降，然后使得载车板上方的车可取出，这种最传统的无避让车库的机械式汽车停放区的车位方向与通道垂直。

由于这种传统的无避让立体车库的导轨较长，相对来说占地面积不够小，因此，有很多厂家研发了现在最常见的无避让立体车库，那就是载车板可旋转，使得机械式汽车停放区车位于通道平行，其导轨可以设置得比较短，当钢结构框架移动到导轨前端，载车板旋转90°便自然的避开了下方的自走汽车，从而节约了空间。这样的无避让立体车库虽然可以很好的解决占地面积的问题，但是由于载车板还要旋转，那么就使得载车板的结构更加复杂，载车板上动力机构更加复杂，载车板检修麻烦，不稳定性增加。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供轨道可折叠式无避让立体车库，结构相对简单、便于维护、且节约占地面积。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

轨道可折叠式无避让立体车库，包括地面轨道、升降机构、载车板、前后水平驱动装置，升降机构两侧分别设置在地面轨道中，在前后水平驱动装置的作用下前后水平运动，载车板设置在升降机构上，地面轨道包括基本段和延长段，基本段与延长段铰接，使得基本段可以位于竖直方向上垂直于延长段，也可位于水平方向与基本段齐平；在基本段和延长段之间设有电动推杆，电动推杆固定端和活动端分别与基本段、延长段铰接。

作为一种优选技术方案，基本段的前端轨道槽的宽度大于其余部分的轨道槽的宽度，基本段的前端轨道槽底部比其余部分低，形成一个延长段后端容纳空间；延长段的后端底部抬高，不贴地面，配合卡入基本段前端的容纳空间，延长段的轨道槽宽度与基本段其余部分的轨道槽宽度匹配；

在基本段前端和延长段后端相连处之间设有转动轴，转动轴嵌入设置在延长段后端的轨道槽底壁内，不影响移动机构的前后活动路径，同时使得延长段和基本段铰接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

本实用新型通过设置简单的可折叠轨道结构，使得轨道可折叠展开，从而使得不需要设置载车板旋转结构，依然能够实现节约占地面积的功能，同时，由于结构简单，因此便于维护、稳定性更高。

附图说明

图1为本实用新型中地面轨道展开示意图；

图2为本本实用新型中地面轨道折叠示意图；

图3为基本段和延长段连接处俯视图；

图4为基本段和延长段连接处侧剖视图；

图5为前后水平驱动装置的位置示意图；

其中，附图标记如下：10-地面轨道，11-基本段，12-延长段，20-前后水平驱动电机，30-电动推杆，40-升降机构，50-载车板，60-轨道槽底壁，70-齿条，80-转动轴。

具体实施方式

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供轨道可折叠式无避让立体车库，下面结合实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1

如图1～5所示，轨道可折叠式无避让立体车库，包括两个平行的地面轨道 10，两个地面轨道10之间为下层自走停车位。升降机构40的两侧支腿分别位于两个地面轨道10内，使得升降机构40可以在地面轨道10上滑动。升降机构40上设有载车板50，构成上层机械停车位。

升降机构40两侧支腿底部为滑轮便于在轨道内移动，升降机构40在前后水平驱动装置的带动下再轨道上前后移动。前后水平驱动装置包括升降机构40 上设有的前后水平驱动电机20，前后水平驱动电机20轴上连接齿轮及位于轨道上与齿轮啮合的齿条70，从而实现升降机构40的前后水平驱动。

本实施例的主要创新点在于，地面轨道10的结构设计，地面轨道10的轨道口朝上，地面轨道10包括两段，分别为基本段11和延长段12，基本段11的尺寸与下层自主停车位所占长度匹配，不占多余长度。延长段12与基本段11 铰接，用于作为基本段11的延长。延长段12与基本段11之间设有调节装置，用于调节延长段12与基本段11之间的相对位置关系。具体的说，使得延长段 12位于竖直方向垂直于基本段11(折叠收纳)或者延长段12与基本段11对齐齐平实现对基本段11的延长。

由于基本段11和延长段12要共同构成不阻碍升降机构40运动的轨道，并保住升降机构40前后运动的稳定性，因此基本段11和延长段12的连接处要进行结构设计。

本实施例中，定义基本段11的前端和延长段12的后端相互连接。

基本段11的前端轨道槽的宽度略大于其余部分的轨道槽的宽度，基本段11 的前端轨道槽底部相对于其余部分更低，形成一个延长段12后端容纳空间。延长段12的后端底部抬高，不贴地面，配合卡入基本段11前端的容纳空间，延长段12的轨道槽宽度与基本段11其余部分的轨道槽宽度匹配。

在基本段11前端和延长段12后端相连处之间设有转动轴80，转动轴80嵌入设置在延长段12后端的轨道槽底壁60内，不影响移动机构的前后活动路径，同时使得延长段12和基本段11铰接。

当然，延长段12设有与基本段11齿条70匹配的齿条70，齿条70位于地面轨道10外侧。

本实施例中，调节装置为电动推杆30，设置在地面轨道10外侧，电动推杆 30的固定端与基本段11铰接，电动推杆30的活动端与延长段12铰接。当电动推杆30不工作时，推杆收回，此时电动推杆30长度最短，使得延长段12位于竖直方向垂直于基本段11；当电动推杆30工作，伸长到最长状态，使得延长段12位于与基本段11齐平对齐位置，使得升降装置在地面轨道10的移动变长。

本实施例的工作原理是：

A车需要停入或驶出上层机械停车位，此时电动推杆不启动，地面轨道延长段处于收纳状态，若下层自走停车位没有停入汽车时，电动推杆可一直不启动，升降机构直接升降进行A车停入或驶出即可。若下层自走停车位已经停有汽车时，电动推杆启动，地面轨道延长段展开，使得地面轨道延长，升降机构沿着基本段滑动至延长段，再进行升降，从而避开下层自动停车位，当实现了A车的驶出或停入后，再停止电动推杆，从而电动推杆收回。延长段折叠，不占用地面面积。

按照上述实施例，便可很好地实现本实用新型。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本实用新型上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本实用新型一样，故其也应当在本实用新型的保护范围内。

Claims (2)

1.轨道可折叠式无避让立体车库，包括地面轨道、升降机构、载车板、前后水平驱动装置，升降机构两侧分别设置在地面轨道中，在前后水平驱动装置的作用下前后水平运动，载车板设置在升降机构上，其特征在于，地面轨道包括基本段和延长段，基本段与延长段铰接，使得基本段可以位于竖直方向上垂直于延长段，也可位于水平方向与基本段齐平；在基本段和延长段之间设有电动推杆，电动推杆固定端和活动端分别与基本段、延长段铰接。

2.根据权利要求1所述的轨道可折叠式无避让立体车库，其特征在于，基本段的前端轨道槽的宽度大于其余部分的轨道槽的宽度，基本段的前端轨道槽底部比其余部分低，形成一个延长段后端容纳空间；延长段的后端底部抬高，不贴地面，配合卡入基本段前端的容纳空间，延长段的轨道槽宽度与基本段其余部分的轨道槽宽度匹配；

在基本段前端和延长段后端相连处之间设有转动轴，转动轴嵌入设置在延长段后端的轨道槽底壁内，不影响移动机构的前后活动路径，同时使得延长段和基本段铰接。

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