CN209920324U - 一种高精度模内镶件注塑成型定位及送料自动化设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高精度模内镶件注塑成型定位及送料自动化设备，包括送料机本体，所述送料机本体的底部对称固定连接有多个安装块，多个所述安装块上均连接有移动机构，所述送料机本体的底部对称设有多个固定槽，所述固定槽和安装块一一对应，所述安装槽内滑动连接有滑杆，所述安装块的底部固定连接有固定块，所述滑杆的下端贯穿安装块和固定块并固定连接有橡胶抵块，所述固定块内设有安装槽。本实用新型通过向下踩踏按压踏板，从而使得滑杆下移，进而可使得橡胶抵块下移与地面接触，并通过第二弹簧推动卡块卡接入卡槽内，从而可使得滑杆位置固定，从而可使得滑杆与橡胶抵块的位置固定，从而无需弯腰进行操作，且操作简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种高精度模内镶件注塑成型定位及送料自动化设备。
背景技术
目前模内金属镶件注塑要求产品注塑周期快，模具结构精度高，靠人工装镶件不稳定极易刮花模具型腔，且人为不稳定因素无法保证生产效率。因此现有技术中常使用六轴机械手配合特殊设计的抓取治具，设定程序抓取金属件完成全自动模内注塑；评估到人工成本问题，用送料机构代替人工取放产品，配合机械手自动完成整个抓取产品完成一体自动化作业。
根据多年的高精密的注塑成型生产，积累丰富的技术经验，目前市场机器人自动化技术已经较为成熟，通过对此技术改进，攻克抓取治具、金属镶件高精度定位难题，在六轴机器人上开发出高精度注塑成型定位自动化装置，并开发自动送料机构，实现定位送料模内注塑一体自动化作业生产模式。现有的自动往复送料机底部一般会设置滑轮用于移动，为以防其任意滑动会在机底设置橡胶抵块从而用于增加摩擦力，但现有的橡胶抵块都是通过转动螺纹杆使得橡胶抵块下移，因此使用时需弯腰或蹲下转动螺纹杆使其下移，且多个橡胶抵块均需转动，因此使用较为麻烦。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的橡胶抵块都是通过转动螺纹杆使得橡胶抵块下移，因此使用时需弯腰或蹲下转动螺纹杆使其下移，且多个橡胶抵块均需转动，因此使用较为麻烦。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种高精度模内镶件注塑成型定位及送料自动化设备，包括送料机本体，所述送料机本体的底部对称固定连接有多个安装块，多个所述安装块上均连接有移动机构，所述送料机本体的底部对称设有多个固定槽，所述固定槽和安装块一一对应，所述固定槽内滑动连接有滑杆，所述安装块的底部固定连接有固定块，所述滑杆的下端贯穿安装块和固定块并固定连接有橡胶抵块，所述固定块内设有安装槽，所述安装槽内设有卡接装置。
优选的，所述移动机构为万向轮，所述万向轮上设有刹车片。
优选的，所述送料机本体上设有固定杆，所述固定杆上滑动连接有定位治具。
优选的，所述卡接装置包括横向滑动连接在安装槽内的L形杆，所述L形杆的右端固定连接有卡块，所述滑杆上设有卡槽，所述卡块卡接在卡槽内，所述安装槽内设有第二弹簧，所述第二弹簧绕接在L 形杆上。
优选的，所述滑杆的上端固定连接有踏板，所述固定槽的左侧壁设有滑槽，所述踏板穿过滑槽向外延伸并滑动连接在滑槽内。
优选的，所述固定槽内设有第一弹簧，所述第一弹簧绕接在滑杆上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过向下踩踏按压踏板，从而使得滑杆下移，进而可使得橡胶抵块下移与地面接触，并通过第二弹簧推动卡块卡接入卡槽内，从而可使得滑杆位置固定，从而可使得滑杆与橡胶抵块的位置固定，从而无需弯腰进行操作，且操作简单；
2、通过向左拉动或用脚钩动L形杆，从而使得卡块左移并脱离卡槽，从而在第一弹簧的作用下使得滑杆上移，从而使得橡胶抵块上移，从而便可使得送料机本体解除固定，便可移动送料机，无需弯腰操作，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种高精度模内镶件注塑成型定位及送料自动化设备的正面结构示意图；
图2为图1中A的局部放大结构示意图。
图中：1-送料机本体、2-固定杆、3-定位治具、4-安装块、5- 移动机构、6-橡胶抵块、7-固定槽、8-滑杆、9-踏板、10-滑槽、11- 第一弹簧、12-固定块、13-安装槽、14-L形杆、15-卡块、16-第二弹簧、17-卡槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-2，一种高精度模内镶件注塑成型定位及送料自动化设备，包括送料机本体1，送料机本体1上设有固定杆2，固定杆2上滑动连接有定位治具3，送料机本体1的底部对称固定连接有多个安装块4，多个安装块4上均连接有移动机构5，移动机构5为万向轮，万向轮上设有刹车片，万向轮更加便于移动，同时通过万向轮上的刹车片可预防万向轮转动。
送料机本体1的底部对称设有多个固定槽7，固定槽7和安装块 4一一对应，固定槽7内滑动连接有滑杆8，安装块4的底部固定连接有固定块12，滑杆8的下端贯穿安装块4和固定块12并固定连接有橡胶抵块6，滑杆8的上端固定连接有踏板9，固定槽7的左侧壁设有滑槽10，踏板9穿过滑槽10向外延伸并滑动连接在滑槽10内，固定槽7内设有第一弹簧11，向下踩踏按压踏板9，从而使得滑杆8 下移，进而可使得橡胶抵块6下移与地面接触，第一弹簧11绕接在滑杆8上，第一弹簧11正常伸长状态下，可使得踏板9上移从而使得滑杆8上移并带动橡胶抵块6上移并脱离地面。
固定块12内设有安装槽13，安装槽13内设有卡接装置，卡接装置包括横向滑动连接在安装槽13内的L形杆14，L形杆14的右端固定连接有卡块15，滑杆8上设有卡槽17，卡块15卡接在卡槽17 内，安装槽13内设有第二弹簧16，第二弹簧16绕接在L形杆14上，当滑杆8下移使得卡槽17与卡块15的位置相对时，此时通过第二弹簧16伸长推动卡块15卡接入卡槽17内，从而可使得滑杆8位置固定，从而可使得滑杆8与橡胶抵块6的位置固定。
本实用新型中，使用者使用该装置时，向下踩踏按压踏板9，从而使得滑杆8下移，进而可使得橡胶抵块6下移与地面接触，当滑杆 8下移使得卡槽17与卡块15的位置相对时，此时通过第二弹簧16 伸长推动卡块15卡接入卡槽17内，从而可使得滑杆8位置固定，从而可使得滑杆8与橡胶抵块6的位置固定，从而无需弯腰进行操作，当需要移动送料机式，向左拉动或用脚钩动L形杆14，从而使得卡块15左移并脱离卡槽17，从而在第一弹簧11的伸长弹力的作用下使得滑杆8上移，从而使得橡胶抵块6上移，从而便可使得送料机本体1解除固定，便可移动送料机。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种高精度模内镶件注塑成型定位及送料自动化设备，包括送料机本体(1)，其特征在于，所述送料机本体(1)的底部对称固定连接有多个安装块(4)，多个所述安装块(4)上均连接有移动机构(5)，所述送料机本体(1)的底部对称设有多个固定槽(7)，所述固定槽(7)和安装块(4)一一对应，所述固定槽(7)内滑动连接有滑杆(8)，所述安装块(4)的底部固定连接有固定块(12)，所述滑杆(8)的下端贯穿安装块(4)和固定块(12)并固定连接有橡胶抵块(6)，所述固定块(12)内设有安装槽(13)，所述安装槽(13)内设有卡接装置。
2.根据权利要求1所述的一种高精度模内镶件注塑成型定位及送料自动化设备，其特征在于，所述移动机构(5)为万向轮，所述万向轮上设有刹车片。
3.根据权利要求1所述的一种高精度模内镶件注塑成型定位及送料自动化设备，其特征在于，所述送料机本体(1)上设有固定杆(2)，所述固定杆(2)上滑动连接有定位治具(3)。
4.根据权利要求1所述的一种高精度模内镶件注塑成型定位及送料自动化设备，其特征在于，所述卡接装置包括横向滑动连接在安装槽(13)内的L形杆(14)，所述L形杆(14)的右端固定连接有卡块(15)，所述滑杆(8)上设有卡槽(17)，所述卡块(15)卡接在卡槽(17)内，所述安装槽(13)内设有第二弹簧(16)，所述第二弹簧(16)绕接在L形杆(14)上。
5.根据权利要求1所述的一种高精度模内镶件注塑成型定位及送料自动化设备，其特征在于，所述滑杆(8)的上端固定连接有踏板(9)，所述固定槽(7)的左侧壁设有滑槽(10)，所述踏板(9)穿过滑槽(10)向外延伸并滑动连接在滑槽(10)内。
6.根据权利要求1所述的一种高精度模内镶件注塑成型定位及送料自动化设备，其特征在于，所述固定槽(7)内设有第一弹簧(11)，所述第一弹簧(11)绕接在滑杆(8)上。
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