CN209919127U - 导向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种导向装置，设于具有机架的激光切割机的导料端，以对待加工板状制件进行导向，该导向装置包括：相对于机架定位设置的安装部，于安装部上构造有导向单元，还包括滑动设于安装部上的两个调整连接板，以及设于安装部上并与至少其一调整连接板传动连接的驱动配合部，于各调整连接板上分别固设有限位机构和夹持机构，且与驱动配合部传动连接的调整连接板因外力作用于驱动配合部而可沿机架宽度方向的滑动。本实用新型的导向装置可对待加工的板状制件进行精准的定位，从而实现板状制件快速、平稳、准确的送料，同时可大大的提高工作效率及加工质量，从而具有较好的使用效果。

Description

导向装置

技术领域

本实用新型涉及激光切割设备技术领域，特别涉及一种导向装置。

背景技术

激光切割是将从激光器发射出的激光，经过光路系统，聚焦成高功率密度的激光束，激光束照射在工件表面，使工件达到熔点或者沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走，随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的。

在板状的制件在输送至激光切割机的加工平台过程中，往往会出现制件输送偏斜，为了防止影响后续加工精度，往往在激光切割机的导料端或在加工平台上设有板状制件的导向机构和纠偏装置，而现有的导向机构和纠偏装置分设在不同位置，故当制件输送偏斜时，需要对导向装置和纠偏装置单独分别进行调整，才可保证制件输送精度，现有结构需要多次分别调整，操作繁琐，且费时费力，并且很大程度上影响生产效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种导向装置，以可提高板状制件的导入的精度。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种导向装置，设于激光切割机机架的导料端，以对待加工板状制件进行导向，所述导向装置包括：

安装部，相对于所述机架定位设置，并于所述安装部上构造有导向单元，以构成对所述板状制件沿机架长度方向的滑动导向；

驱动配合部，设于所述安装部上；

两个调整连接板，至少其一所述调整连接板与所述驱动配合部传动连接，于各所述调整连接板上分别固设有限位机构和夹持机构，与所述驱动配合部传动连接的所述调整连接板因外力作用于所述驱动配合部、而可沿机架宽度方向滑动。

进一步的，两个所述调整连接板分别与所述驱动配合部传动连接，且两所述调整连接板因外力作用于所述驱动配合部、而可沿机架宽度方向同步反向滑动。

进一步的，所述驱动配合部包括传动设于所述安装部上并与两所述调整连接板均传动连接的调节丝杠，并于所述安装部上设有构成所述调节丝杠沿所述机架宽度方向位置调整的调节件。

进一步的，所述安装部被构造为沿所述机架长度方向延伸且同侧布置的两个支撑板，所述调节丝杠的一端穿设于具有安装孔的其一所述支撑板上，另一端具有间隔布置的正向螺纹连接端和反向螺纹连接端，两所述调整连接板分别与所述正向螺纹连接端和所述反向螺纹连接端螺接。

进一步的，所述调节件被构造为可穿设所述安装孔、且可与位于所述机架外侧的所述调节丝杠的一端传动相连的调整螺套，于所述调整螺套的两端分别嵌装有供所述调节丝杠穿设的轴承，并于所述调整螺套位于所述机架外侧的一端螺接有锁紧螺母。

进一步的，所述导向单元包括转动设于所述安装部上的多个横向导向辊，多个所述横向导向辊的轴线平行设置并沿所述机架宽度方向延伸，且多个所述横向导向辊渐远离所述机架且逐渐向下布置、组合呈圆滑过渡的弧形；于至少一个所述横向导向辊上穿设有沿所述横向导辊轴向对称布置的两个限位盘，且两个所述限位盘可沿所述横向导向辊的轴向滑动定位，以构成对所述板状制件宽度方向两侧的限位。

进一步的，所述限位机构包括沿所述机架长度方向延伸设置的第一纵向导轨，及与所述第一纵向导轨间距设置的第二纵向导轨，和与所述第一纵向导轨和所述第二纵向导轨垂直设置的第三纵向导轨，且于所述第一纵向导轨和所述第二纵向导轨的相对侧分别设有多个轴向沿所述机架宽度方向布置的承托辊，于所述第三纵向导轨设有多个轴向沿所述机架高度方向布置的限位辊，所述承托辊与所述导向辊在所述限位机构的横截面呈“匚”形状，以可构成对所述板状制件边缘的承托、导向及限位。

进一步的，所述夹持机构包括固连所述调整连接板上的驱动装置及设于所述驱动装置下方的齿板，于所述驱动装置的动力输出端固连有压料板，所述压料板以承接所述驱动装置的驱使而可靠近或远离所述齿板，以可构成对所述板状制件的夹持或解除夹持。

进一步的，于所述调节丝杠的一端设有操作手轮。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

(1)本实用新型所述的导向装置，不仅可通过设置在安装部上导向单元可以对待加工的板状制件进行导向，而且还可通过设置在安装部上可滑动的限位机构和夹持机构，可对待加工的板状制件进行精准的定位，以可实现板状制件快速、平稳、准确的送料，相比于现有技术，该导向装置具有结构简单，操作方便，且可有效提高制件的导向与定位，并可大大的提高工作效率，保证加工质量，从而具有较好的使用效果。

(2)通过两调整连接板分别与驱动配合部传动连接，以便于使位于两调整连接板上的限位机构和夹持机构沿机架宽度方向同步反向滑动，从而可快速的调整待加工的板状制件的位置，从而对板状制件可快速精准的定位，并可减小调整时间。

(3)驱动配合部为调节丝杠，相对于齿轮、链条等传动装置实现两个调整连接板在安装部上的同步反向滑动，其结构简单，成本低。并且通过设置的调节件，可实现两个调整连接板的同步同向滑动，从而便于对导入的板状制件进行纠偏，以进一步提高板状制件导入的精准度。

(4)通过设置两个支撑板，以便于对与机架定位连接，调节丝杠上构造有正向螺纹连接端和反向螺纹连接端，从而在调节丝杠时，可使得分别传动连接在正向螺纹连接端和反向螺纹连接端上的调整连接板可同步反向滑动，进而使设置在调整连接板上的限位机构和夹持机构同步反向滑动，以实现对导入的板状制件进行定位和固定。

(5)通过在调节丝杠的一端传动连接的调整螺套，以便于实现对调节丝杠沿机架宽度方向滑动，从而使得设置在调节丝杠的限位机构和夹持机构同步同向滑动，通过调节调整螺套，可有效防止导入的板状制件输送偏斜，并可对板状制件进行纠偏，从而进一步提高导入的精度，在调整螺套内嵌装有轴承，有利于板材导入的平滑性，且可提高调整螺套的耐磨性，增强调整螺套使用寿命。

(6)通过穿设在横向导向辊上对称布置的两个限位盘，以对板状制件的宽度方向进行限位，进一步提高板状制件导入的精度，并且两个限位盘可沿横向导向辊的轴向间距可调，以有利于适应不同宽度规格的板状制件，适用范围较广。

(7)限位机构上设置的承托辊及导向辊，既能实现对板状制件的承托，又能实现对板状制件宽度方向的两侧的夹持，并且也有利于板材平滑的输送。

(8)通过设置夹持机构，以有利于对输送的板状制件进行夹持固定，待后序的板状制件被加工完后，夹持机构解除对板状制件的夹持，以使板状制件连续输送，输送至设定的长度后，夹持机构对板状制件进行夹持固定，从而保证制件的稳定性，以及保证后续加工制件的一致性和精度。

(9)设置手轮，以有便于对调节丝杠的操作，使得操作轻松省力。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的导向装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的导向装置的另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的限位盘的结构示意图；

图4为图1的A-A剖视图；

附图标记说明：

1-支撑板，2-调节丝杠，3-调整连接板，4-限位机构，5-气缸，6-压料板， 7-齿板，8-限位盘，9-调整螺套，10-支撑辊，11-连接端，12-锁紧螺母，13-轴承，14-圆螺母，15-连接座，20-横向导向辊，30-手轮，41-第一纵向导轨，42- 第二纵向导轨，43-第三纵向导轨，44-承托辊，45-限位辊，81-通孔，82-限位面，83-环形豁口，84-定位孔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实施例涉及一种导向装置，其设于具有机架的激光切割机的导料端，以对待加工板状制件进行导向，该导向装置包括：相对于机架定位设置且构造有导向单元的安装部，及设于安装部上的驱动配合部，和与驱动配合部连接的两个调整连接板，且至少其一调整连接板与该驱动传动部传动连接。于各调整连接板上分别固设有限位机构和夹持机构，且与驱动传动部连接的调整连接板因外力作用于驱动配合部、而可沿机架宽度方向滑动，从而带动限位机构和夹持机构沿机架宽度方向滑动，以对板状制件进行精准的定位，进而可实现板状制件快速、平稳、准确的送料，并可大大提高工作效率，保证加工质量。

基于上述设计思想，本实施例的导向装置的一种示例性结构如图1和图2 所示，前述的安装部被构造为沿机架长度方向延伸且同侧布置的两个支撑板1，于其一支撑板1上设有沿机架宽度方向布置、并位于两支撑板1之间的调节丝杠2，该调节丝杠2构成前述的驱动配合部。

其中，两个支撑板1的连接端11通过螺钉固连在机架的导料端上，如此方便维修、拆装和运输，当然，除了通过螺钉与机架螺接外，还可通过卡接、铆接或焊接等可拆卸或不可拆卸的方式与机架的导料端定位连接。并且驱动配合部为调节丝杠2，相对于能实现两个调整连接板3在安装部上同步滑动功能的齿轮、链条等传动装置，具有结构简单，成本低。

结合图1和图2所示，调节丝杠2的一端穿设于具有安装孔的其一支撑板 1上，并与支撑板1传动连接。在调节丝杠2的另一端分别穿设有间距布置的两个调整连接板3，其中，至少一个调整连接板3与调节丝杠2传动连接，另一个调整连接杆3可相对于调节丝杠2固定，从而在外力作用于调节丝杠2时，与调节丝杠2传动连接的调整连接板3可沿机架的宽度方向滑动，以使得与调节丝杠2传动连接的调整连接板3向另一个调整连接板3靠近或远离。也即是设置在可传动连接的调整板3上的限位机构4和夹持机构向另一个调整连接板 3可靠近或远离。

为了对待加工的板状制件可快速精准的定位，本实施例中，在调节丝杠2 的另一端上形成有间隔布置的正向螺纹连接端和反向螺纹连接端，两个调整连接板3分别与正向螺纹连接端和反向螺纹连接端螺接，如此，可使得在外力作用于调节丝杠2时，两个调整连接板3可同时相互靠近或远离，也即是两个调整连接板3可沿机架的宽度方向同步反向滑动，以实现两侧的限位机构4和夹持机构沿机架的宽度方向同步反向滑动，从而可对不同宽度规格的板状制件进行导向和夹持，适用范围广泛。

在本实施例中，前述的限位机构4包括沿机架长度方向延伸设置的第一纵向导轨41，及与第一纵向导轨41间距设置的第二纵向导轨42，和与第一纵向导轨41和第二纵向导轨42垂直设置的第三纵向导轨43，且于第一纵向导轨41 和第二纵向导轨42的相对侧分别设有多个轴向沿机架宽度方向布置的承托辊 44，于第三纵向导轨43设有多个轴向沿机架高度方向布置的限位辊45，承托辊44与限位辊45在限位机构4的横截面呈“匚”形状。

通过设置在支撑板1上的两个限位机构4对称布置，以可实现对板状制件边缘的承托和导向，还可对板状制件宽度方向两侧进行夹持，从而保证制件的进料方向顺沿机架的长度方向，以保证加工的制件的一致性和精度。

当然，除了上述的结构外，还可为现有技术中的横截面呈工字型的转辊，转辊的轴线沿机架高度方向布置，亦能实现对板状制件边缘的承托和夹持，只是导向效果稍差一些。

本实施例的夹持机构包括固连调整连接板3上的驱动装置及设于驱动装置下方的齿板7，于驱动装置的动力输出端固连有压料板6，压料板6以承接驱动装置的驱使而可靠近或远离齿板7，从而可对板状制件进行夹持或解除夹持。其中，驱动装置优选为气缸5。

该夹持机构有利于对输送的板状制件进行夹持固定，在后序的板状制件被加工后，夹持机构解除对板状制件的夹持，以使板状制件连续输送，输送至设定的长度后，夹持机构对板状制件进行夹持固定，从而可保证制件的稳定性，以及保证后续加工制件的一致性和精度。另外，需要说明的是，该夹持机构可由伺服控制系统控制实现张开与夹紧状态，为现有技术中的结构。

为了保证调整连接板3相对于安装部的稳定，在两支撑板1制件之间还设有两支撑辊10，仍参看图1和图2所示，两支撑辊10的两端通过轴承13与支撑板1枢转连接，同时穿设于调整连接板3的贯通孔中，并相对于调节丝杠2 对称布置，从而使得调整支撑板1受力均匀，以提高稳固性，防止调整支撑板 1绕调节丝杠2转动。

本实施例中，为了对板状制件沿机架长度方向的滑动导向，于安装部上构造有导向单元，继续参看图1和图2所示，该导向单元包括转动设于支撑板1 上的多个横向导向辊20，多个横向导向辊20的轴线平行设置并沿机架宽度方向延伸，且多个横向导向辊20渐远离机架且逐渐向下布置、组合呈圆滑过渡的弧形，以便于承接开卷校平后的板状制件，防止板状制件产生折弯，从而可保证制件输送过程的顺利。

其中，于至少一个横向导向辊20上穿设有沿横向导辊轴向对称布置的两个限位盘8，且两个限位盘8可沿横向导向辊20的轴向滑动定位，从而实现对板状制件宽度方向两侧的限位。

结合图1和如图3所示，该限位盘8具有大径端和小径端的圆筒结构，其横截面呈台阶状，于圆筒的中心处构造有供横向导向辊20穿设的通孔81，并且在小径端处构造有环形豁口83及定位孔84。通孔81与横向导向辊20间隙配合，以便于可沿横向导向辊20轴向滑动，通过紧固件穿设于通孔81内，并紧固，以实现限位盘8与横向导向辊20的固定，从而实现两限位盘8间距可调。通过两个导向盘对称布置，使得大径端上的限位面82与输送的板状制件宽度方向的两侧抵接，从而对板状制件的宽度方向进行限位，并进一步提高板状制件导入的精度。

当然，限位盘8除了上述的结构外，还可为现有技术中能实现沿横向导向辊20轴向具有位置可调的其他结构。此外，为了便于对调节丝杠2的操作，在调节丝杠2位于支撑板1外侧的一端设有操作手轮30。

由于板状制件在输送过程中，容易发生偏斜现象，为了对导入的板状制件进行纠偏，于安装部上设有构成调节丝杠2沿机架宽度方向位置调整的调节件。具体结构上，结合图1和图4所示，该调节件被构造为可穿设安装孔、且可与位于机架外侧的调节丝杠2的一端传动相连的调整螺套9，于调整螺套9的两端分别嵌装有供调节丝杠2穿设的轴承13，轴承13的外端分别通过调节丝杠2 上的凸台和螺接在调节丝杠2上的圆螺母14进行轴向限位，通过设置轴承13，使得板状制件导入更平顺，且可提高调整螺套9的耐磨性。

另外，为了增大调整螺套9在支撑板1上的接触面积，以提高对调整螺杆的支撑，在支撑板1上的安装孔内嵌装有连接座15，且连接座15通过紧固件与支撑板1固连，调整螺套9穿设于连接座15上安装孔，于调整螺套9位于机架外侧的一端螺接有锁紧螺母12。通过调整锁紧螺母12，可实现调整螺套9 相对于支撑板1沿机架宽度方向的滑动，从而可带动调节丝杠2及设置在调节丝杠2上的部件同步同向沿机架宽度方向滑动，以实现对板状制件输送偏斜的调整，并可有效防止板状制件输送的偏斜，提高输送的精准度。同时，还可实现板状制件沿机架宽度方向的一侧或宽度方向的中间多个位置的输送。

本实施例的导向装置不仅可对板状制件的长度方向进行导向，还可对板状制件的宽度方向进行限位，同时还可实现对板状制件的夹持固定，以及对导入的板状制件进行防偏调节，从而提高板状制件输送的精准度，进而实现板状制件快速、平稳、准确的送料，并提高工作效率和加工质量。另外通过调节操作手轮30或调节锁紧螺母12，可实现限位机构4和夹持机构的同时联动，调节操作简便，且可靠性高，并具有较好的使用效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种导向装置，设于激光切割机机架的导料端，以对待加工板状制件进行导向，其特征在于，所述导向装置包括：

安装部，相对于所述机架定位设置，并于所述安装部上构造有导向单元，以构成对所述板状制件沿机架长度方向的滑动导向；

驱动配合部，设于所述安装部上；

两个调整连接板(3)，至少其一所述调整连接板(3)与所述驱动配合部传动连接，于各所述调整连接板(3)上分别固设有限位机构(4)和夹持机构，与所述驱动配合部传动连接的所述调整连接板(3)因外力作用于所述驱动配合部、而可沿机架宽度方向滑动。

2.根据权利要求1所述的导向装置，其特征在于：两个所述调整连接板(3)分别与所述驱动配合部传动连接，且两所述调整连接板(3)因外力作用于所述驱动配合部、而可沿机架宽度方向同步反向滑动。

3.根据权利要求2所述的导向装置，其特征在于：所述驱动配合部包括传动设于所述安装部上并与两所述调整连接板(3)均传动连接的调节丝杠(2)，并于所述安装部上设有构成所述调节丝杠(2)沿所述机架宽度方向位置调整的调节件。

4.根据权利要求3所述的导向装置，其特征在于：所述安装部被构造为沿所述机架长度方向延伸且同侧布置的两个支撑板(1)，所述调节丝杠(2)的一端穿设于具有安装孔的其一所述支撑板(1)上，另一端具有间隔布置的正向螺纹连接端和反向螺纹连接端，两所述调整连接板(3)分别与所述正向螺纹连接端和所述反向螺纹连接端螺接。

5.根据权利要求4所述的导向装置，其特征在于：所述调节件被构造为可穿设所述安装孔、且可与位于所述机架外侧的所述调节丝杠(2)的一端传动相连的调整螺套(9)，于所述调整螺套(9)的两端分别嵌装有供所述调节丝杠(2)穿设的轴承(13)，并于所述调整螺套(9)位于所述机架外侧的一端螺接有锁紧螺母(12)。

6.根据权利要求1所述的导向装置，其特征在于：所述导向单元包括转动设于所述安装部上的多个横向导向辊(20)，多个所述横向导向辊(20)的轴线平行设置并沿所述机架宽度方向延伸，且多个所述横向导向辊(20)渐远离所述机架且逐渐向下布置、组合呈圆滑过渡的弧形；于至少一个所述横向导向辊(20)上穿设有沿所述横向导辊轴向对称布置的两个限位盘(8)，且两个所述限位盘(8)可沿所述横向导向辊(20)的轴向滑动定位，以构成对所述板状制件宽度方向两侧的限位。

7.根据权利要求1-6中任一所述的导向装置，其特征在于：所述限位机构(4)包括沿所述机架长度方向延伸设置的第一纵向导轨(41)，及与所述第一纵向导轨(41)间距设置的第二纵向导轨(42)，和与所述第一纵向导轨(41)和所述第二纵向导轨(42)垂直设置的第三纵向导轨(43)，且于所述第一纵向导轨(41)和所述第二纵向导轨(42)的相对侧分别设有多个轴向沿所述机架宽度方向布置的承托辊(44)，于所述第三纵向导轨(43)设有多个轴向沿所述机架高度方向布置的限位辊(45)，所述承托辊(44)与所述限位辊(45)在所述限位机构(4)的横截面呈“匚”形状，以可构成对所述板状制件边缘的承托、导向及限位。

8.根据权利要求7所述的导向装置，其特征在于：所述夹持机构包括固连所述调整连接板(3)上的驱动装置及设于所述驱动装置下方的齿板(7)，于所述驱动装置的动力输出端固连有压料板(6)，所述压料板(6)以承接所述驱动装置的驱使而可靠近或远离所述齿板(7)，以可构成对所述板状制件的夹持或解除夹持。

9.根据权利要求3所述的导向装置，其特征在于：于所述调节丝杠(2)的一端设有操作手轮(30)。

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