CN209919074U - 一种机器人等离子切割工艺试验的工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及等离子切割技术领域，具体涉及一种机器人等离子切割工艺试验的工作台，包括槽体，槽体用于储水，还包括隔板，槽体顶端开口，工件放置于槽体开口端，隔板位于槽体内，隔板包括第一支撑隔板、第二支撑隔板，第一支撑隔板与槽体内壁固定连接，第二支撑隔板通过定位件与槽体内壁活动式连接，第一支撑隔板与第二支撑隔板的顶端均设置有托件。本实用新型整体尺寸较小，易于移动和搬运，同时结构形式简单，加工制作成本低；同时能够活动的支撑隔板可根据工件尺寸和切割形式灵活布置；能够活动的盖板可防止往下吹的熔渣飞溅。

Description

一种机器人等离子切割工艺试验的工作台

技术领域

本实用新型涉及等离子切割技术领域，具体涉及一种机器人等离子切割工艺试验的工作台。

背景技术

等离子切割技术适用于各种金属材料的切割，其优点是切割效率高、切割面光洁、割缝窄、热影响区和热变形小等。根据工作环境不同，等离子切割方式可分为普通干式和水下湿式。

普通干式等离子切割容易产生大量金属粉尘、难闻气体、强光刺眼，所以在切割平台周围安装一套烟尘抽取装置，将吸取到的烟尘进行过滤净化处理后排放。但对于大型等离子切割设备来说，要围绕整个切割平台布置抽风管道，不仅整体结构复杂、设备成本高昂，而且除尘效果也不佳。

水下湿式等离子切割是在切割平台中设置水箱，工件置于水中进行切割，利用水来吸收切割过程中产生的烟尘，同时可有效防止钢板切割过种中的热变形。但水下湿式切割时，由于引弧和切割气体的冲击，肉眼观察不到割枪行走的路径和割枪距离钢板表面的高度，所以须安装防撞装置或弧压自动调高装置；同时须经常抽干和更换水槽中的废水，不仅浪费水资源，而且产生水污染。

无论是普通干式和水下湿式等离子切割，在操作过程中均需配置切割工作平台。工作平台的选用和制作对于等离子切割质量也起到较大的影响。

现有技术的等离子切割工作平台，主要由水槽和支撑部件组成，水槽主要用于废料和熔渣的收集、水下切割时的储水；支撑部件用于支撑和固定被切割的工件；同时会配套吸烟尘装置，用于烟尘的收集和排放处理。机器人等离子切割工艺试验中采用的是标准小尺寸试件，为了便于机器人示教与控制、试件摆放与定位、观察切割过程、保护试验人员安全以及提高试验效率、降低试验成本。但是，现有技术的工作平台通常超出了机器人手臂移动范围，不易于小尺寸试件的摆放定位，加工制作成本高。因此，现有技术的等离子切割工作平台不适用于机器人等离子切割工艺试验中使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术的工作平台通常尺寸较大、结构复杂、加工制作成本高，不适用于机器人等离子切割工艺试验使用的问题，提供了一种机器人等离子切割工艺试验的工作台。

为实现上述技术目的，本实用新型采用以下技术方案：

机器人等离子切割工艺试验的工作台，包括槽体，槽体用于储水，还包括隔板；槽体顶端开口，工件放置于槽体开口端，隔板位于槽体内；隔板包括第一支撑隔板、第二支撑隔板，第一支撑隔板与槽体内壁固定连接，第二支撑隔板通过定位件与槽体内壁活动式连接第一支撑隔板与第二支撑隔板的顶端均设置有托件。

进一步地，第一支撑隔板与第二支撑隔板平行设置；第一支撑隔板与第二支撑隔板的顶端均设有槽口，中部均设有通风孔，底端均设有连通孔。

进一步地，还包括盖板、底架；盖板放置于工件的两侧，盖板与工件并排放置于槽口的开口端；槽体放置于底架上。

进一步地，槽体顶端边缘外设置有托板，工件同时位于托板上。

进一步地，槽体侧面设有排气孔，排气孔与外界烟尘抽取设备连通；槽体底端设有排水孔。

进一步地，底架由方管焊接而成。

进一步地，定位件、托件、托板均为角钢、钢板、钢管中的一种。

相比于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型整体尺寸较小，易于移动和搬运，同时结构形式简单，加工制作成本低；

(2)本实用新型中的能够活动的支撑隔板可根据工件尺寸和切割形式灵活布置；能够活动的盖板可防止往下吹的熔渣飞溅；

(3)槽体底部可储水，用于沉淀沉渣，防止切割过程中原有的积渣被重新吹起；

(4)排气孔能够有效处理烟尘，排水孔能够有效处理熔渣和废水，同时通过排气孔加装烟尘抽取设备，可达到排烟除尘效果。

附图说明

图1为本实用新型机器人等离子切割工艺试验的工作台结构图；

图2为槽体内部结构图。

图中：1—槽体、2—第一支撑隔板、3—第二支撑隔板、4—托件、5—槽口、6—通风孔、7—连通孔、8—盖板、9—底架、10—托板、11—排气孔、12—排水孔、13—定位件。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型的技术方案作进一步描述说明。

如图1、图2所示，一种机器人等离子切割工艺试验的工作台，包括槽体1，槽体1用于储水。槽体1由五块钢板焊接而成，顶端开口，工件放置于槽体1开口端。槽体1内设置有隔板，隔板包括第一支撑隔板2、第二支撑隔板3。第一支撑隔板2通过焊接与槽体1内壁固定连接，一方面用于支撑工件，另一方面用于支撑槽体1侧壁，提高槽体1整体刚度。槽体1内壁固定设有定位件13。第二支撑隔板3活动放置于定位件13上，通过定位件13与槽体1内壁活动式连接。第二支撑隔板3根据定位件13进行插入摆放。因此，第二支撑隔板3可根据工件尺寸和切割形式灵活布置。为了增大隔板的支撑面，第一支撑隔板2与第二支撑隔板3的顶端均设置有托件4，托件4对称设于第一支撑隔板2两侧，托件4同时对称设于第二支撑隔板3的两侧。

第一支撑隔板2与第二支撑隔板3平行设置。第一支撑隔板2与第二支撑隔板3的顶端均设有槽口5，中部均设有通风孔6，底端均设有连通孔7。其中，槽口5用于保证割炬行进路径的通畅，通风孔6用于气路和水路的贯通，连通孔7同时用于水路的贯通。

除此之外，本实施例还包括盖板8、底架9，盖板8放置于工件的两侧，盖板8与工件并排放置于槽口5的开口端。盖板8由钢板切割而成，可制作多套不同宽度的组合，根据工件的宽度灵活选用。槽体1放置于底架9上，底架9用于支撑槽体1，将槽体1抬高至机器人手臂末端的工作平面，便于机器人进行切割操作。

槽体1前后相对两个侧面上通过焊接设置有托板10。托板10同时位于槽体1顶端边缘外。托板10为槽体1的延伸，工件位于槽体1上的同时，也位于托板10上。托板10用于防止切割过程中被切割部分不慎掉落。

槽体1左右相对两个侧面设有排气孔11，用于烟尘的排放。排气孔11与外界烟尘抽取设备连通，能够有效处理烟尘，达到排烟除尘效果。槽体1底端设有排水孔12，用于废水和熔渣的定期排放。

底架9由方管焊接而成，底架9也可以选用其他形式的架子或者桌子，只要满足承载和稳定的要求均可。定位件13、托件4、托板10均为角钢、钢板、钢管中的一种，本实施例中定位件13、托件4、托板10均为角钢。

本实施例整体尺寸较小，易于移动和搬运，同时结构形式简单，加工制作成本低，同时能够移动的第二支撑隔板3可根据工件尺寸和切割形式灵活布置，此外能够自由活动的盖板8可防止往下吹的熔渣飞溅。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，对本领域的普通技术人员而言，依据本实用新型提供的思想，在具体实施方式上会有改变之处，而这些改变也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种机器人等离子切割工艺试验的工作台，包括槽体(1)，槽体(1)用于储水，其特征在于：

还包括隔板；槽体(1)顶端开口，工件放置于槽体(1)开口端，隔板位于槽体(1)内；

所述隔板包括第一支撑隔板(2)、第二支撑隔板(3)，第一支撑隔板(2)与槽体(1)内壁固定连接，第二支撑隔板(3)通过定位件(13)与槽体(1)内壁活动式连接；

所述第一支撑隔板(2)与所述第二支撑隔板(3)的顶端均设置有托件(4)。

2.根据权利要求1所述的机器人等离子切割工艺试验的工作台，其特征在于：第一支撑隔板(2)与第二支撑隔板(3)平行设置；所述第一支撑隔板(2)与所述第二支撑隔板(3)的顶端均设有槽口(5)，中部均设有通风孔(6)，底端均设有连通孔(7)。

3.根据权利要求1所述的机器人等离子切割工艺试验的工作台，其特征在于：还包括盖板(8)、底架(9)；盖板(8)放置于工件的两侧，盖板(8)与工件并排放置于槽口(5)的开口端；槽体(1)放置于底架(9)上。

4.根据权利要求3所述的机器人等离子切割工艺试验的工作台，其特征在于：所述槽体(1)顶端边缘外设置有托板(10)，工件同时位于托板(10)上。

5.根据权利要求1所述的机器人等离子切割工艺试验的工作台，其特征在于：所述槽体(1)侧面设有排气孔(11)，排气孔(11)与外界烟尘抽取设备连通；所述槽体(1)底端设有排水孔(12)。

6.根据权利要求3所述的机器人等离子切割工艺试验的工作台，其特征在于：底架(9)由方管焊接而成。

7.根据权利要求4所述的机器人等离子切割工艺试验的工作台，其特征在于：定位件(13)、托件(4)、托板(10)均为角钢、钢板、钢管中的一种。

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