CN209913676U - 用于电机转子装配的换向器自动校正调整装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于电机转子装配的换向器自动校正调整装置，包括装置底板、主支撑件、竖直移动座、校正座板以及校正套件，所述主支撑件安装在所述装置底板，所述竖直移动座安装在所述主支撑件的侧部，所述竖直移动座上端安装有竖直驱动电机，所述竖直移动座上安装有转动电机，所述转动电机的输出端通过一联轴器与一传动轴连接，所述传动轴末端固定所述校正座板，所述校正座板通过若干直线轴承设置有若干导杆，所述导杆的末端安装有校正移动台，所述校正移动台下侧固定所述校正套件，所述校正套件的下端与电机转子的换向器之间配合形成校正工位。能够检测并校正换向器的挂钩弯曲状态，保证装配的电机转子处于正常状态。
Description
技术领域
本发明涉及电机装配技术领域，特别涉及一种用于电机转子装配的电刷自动校正调整装置用于电机转子装配的换向器自动校正调整装置。
背景技术
电机(Electric machinery，俗称"马达")是一种把电能转化为机械能的电磁设备，是一种最常用的电动机械。在生产生活中，无论从风扇、电动车还是到大型发电机组、大型驱动设备，均离不开电机，电机已经应用到现在社会生活生产的各个方面。
电机根据工作电流可以分成直流电机和异步交流电机，电机一般均由定子、转子、轴承、机壳、端盖等构成。任何电机具有设置有定子和转子，以及缠绕在定子或者转子上的线圈，例如，单相异步电机的定子由机座和带绕组的铁心组成，铁心由硅钢片冲槽叠压而成，槽内嵌装两套空间互隔90°电角度的主绕组(也称运行绕组)和辅绕组(也称起动绕组成副绕组)。主绕组接交流电源，辅绕组串接离心开关S或起动电容、运行电容等之后，再接入电源。转子为笼型铸铝转子，它是将铁心叠压后用铝铸入铁心的槽中，并一起铸出端环，使转子导条短路成鼠笼型。
电机生产制造过程中，预先将定子或者转子进行装配，然后利用自动绕线机对定子或者转子进行自动化的绕线，如图1所示，电机转子100一般包括芯轴 110、用于绕线的铁芯120(硅钢片)、铁芯120两端的上下端板130、140以及换向器150，电机转子100绕线之前需要将铁芯120、上下端板130、140以及换向器150装配到轴芯110上；而换向器需要保证一定的安装位置，保证挂钩弯曲状态正常，现有的电机转子装配时没有考虑换向器损坏的问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于电机转子装配的换向器自动校正调整装置，能够检测并校正换向器的挂钩弯曲状态，保证装配的电机转子处于正常状态。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：
一种用于电机转子装配的换向器自动校正调整装置，包括装置底板、主支撑件、竖直移动座、校正座板以及校正套件，所述主支撑件安装在所述装置底板，所述竖直移动座安装在所述主支撑件的侧部，所述竖直移动座上端安装有竖直驱动电机，所述竖直移动座上安装有转动电机，所述转动电机的输出端通过一联轴器与一传动轴连接，所述传动轴末端固定所述校正座板，所述校正座板通过若干直线轴承设置有若干导杆，所述导杆的末端安装有校正移动台，所述校正移动台下侧固定所述校正套件，所述校正套件的下端与电机转子的换向器之间配合形成校正工位。
进一步的，所述装置底板下侧安装在一调整导轨副上，所述装置底板一侧设置有调整螺杆，所述调整螺杆安装在一螺杆支座内，所述调整螺杆推动所述装置底板在所述调整导轨副上移动。
进一步的，所述主支撑件一侧设置有安装座板，另一侧设置有若干加强板，所述竖直移动座固定在所述安装座板。
进一步的，所述竖直移动座内设置有竖直移动台，所述竖直驱动电机带动所述竖直移动台在所述竖直移动座内上下移动，所述竖直移动台一侧设置有位置挡片，所述竖直移动座一侧对应所述位置挡片设置有若干竖直光电门。
进一步的，所述竖直移动台上设置有转动机架板，所述转动机架板两侧分别设置拥有转动侧板，所述转动侧板之间设置有侧板连接板，所述转动电机安装在上侧的所述转动侧板上，所述联轴器和所述轴承座之间还设置有旋转感应座，对应所述旋转感应座的两侧分别设置有第一旋转光电门和第二旋转光电门。
进一步的，所述校正移动台连接在若干所述导杆内，所述导杆设置在所述直线轴承内，所述直线轴承设置在所述校正座板内，所述导杆上端分别固定设置有螺母，所述校正移动台沿着所述导杆在所述校正座板上下移动。
进一步的，所述校正座板下侧还设置有限位挡块，对应所述限位挡块通过一传感器安装座设置有定位光电门。
进一步的，所述校正套件的末端对应所述换向器设置有校正槽，在所述校正套件的末端四周均匀设置有端子槽，在所述端子槽内设置有校正端子。
进一步的，所述校正端子通过一端子固定环固定在所述校正调节的末端，所述校正端子的下端分别设置有V型端，相邻的所述校正端子之间形成所述换向器的挂钩校正工位。
可选的，所述主支撑件上设置有导向槽，在所述导向槽内设置有随动排线。
采用上述技术方案，通过在换向器压入到芯轴一端时，利用校正套件对应换向器的端面施加作用力，校正套件上通过设置校正端子，用于校正换向器的挂钩弯曲状态，通过竖直驱动电机可以预设校正套件与换向器之间的接触位置，转动电机用于校正换向器在芯轴上的轴向位置，从而使得换向器在芯轴的方向偏差得到修正；当换向器损坏无法校正时，此时通过压力传感器将检测不到正常的压力值，通过压力值可以判断该换向器已经损坏，在下一道工序可以从生产线上移除，以免影响电机装配的自动化生产过程。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例涉及的一种电机转子主视结构图；
图2为本实用新型实施例涉及的一种用于电机转子装配的换向器自动校正调整装置三维结构图一；
图3为本实用新型实施例涉及的一种用于电机转子装配的换向器自动校正调整装置三维结构图二；
图4为本实用新型实施例涉及的一种用于电机转子装配的换向器自动校正调整装置部分三维分解结构图；
图5为本实用新型实施例涉及的校正套件三维分解结构图；
图6为本实用新型实施例涉及的校正套件主视结构图；
图7为本实用新型实施例涉及的图6中沿着A-A剖面视图；
图8为本实用新型实施例涉及的一种用于电机转子装配的换向器自动校正调整装置使用状态三维结构图；
图中，100-电机转子，110-芯轴，120-铁芯，130-下端板，140-上端板， 150-换向器；
200-校正调整装置，201-装置底板，202-调整导轨副，203-调整螺杆，204- 螺杆支座，205-主支撑件，206-安装座板，207-加强板，208-竖直移动座，209- 竖直驱动电机，210-竖直移动台，211-位置挡片，212-竖直光电门，213-转动机架板，214-转动电机，215-转动侧板，216-侧板连接板，217-联轴器，218-旋转感应座，219-第一旋转光电门，220-第二旋转光电门，221-轴承座，222-传动轴， 223-校正座板，224-螺母，225-直线轴承，226-导杆，227-限位挡块，228-传感器安装座，229-定位光电门，230-校正移动台，231-校正套件，2311-端子槽， 2312-校正槽，232-校正端子，2321-V型端，233-端子固定环，234-导线槽， 235-随动排线。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
实施例1
如图2、3、8所示，本实用新型实施例提供了一种用于电机转子装配的换向器自动校正调整装置200，包括装置底板201、主支撑件205、竖直移动座208、校正座板223以及校正套件231，所述主支撑件205安装在所述装置底板201，所述竖直移动座208安装在所述主支撑件205的侧部，所述竖直移动座208上端安装有竖直驱动电机209，所述竖直移动座208上安装有转动电机214，所述转动电机214的输出端通过一联轴器217与一传动轴222连接，所述传动轴222末端固定所述校正座板223，所述校正座板223通过若干直线轴承225设置有若干导杆226，所述导杆226的末端安装有校正移动台230，所述校正移动台230下侧固定所述校正套件231，所述校正套件231的下端与电机转子100的换向器150 之间配合形成校正工位。
其中，所述装置底板201下侧安装在一调整导轨副202上，所述装置底板 201一侧设置有调整螺杆203，所述调整螺杆203安装在一螺杆支座204内，所述调整螺杆203推动所述装置底板201在所述调整导轨副202上移动；所述主支撑件205一侧设置有安装座板206，另一侧设置有若干加强板207，所述竖直移动座208固定在所述安装座板206。
具体的，所述竖直移动座208内设置有竖直移动台210，所述竖直驱动电机 209带动所述竖直移动台210在所述竖直移动座208内上下移动，所述竖直移动台210一侧设置有位置挡片211，所述竖直移动座208一侧对应所述位置挡片 2011设置有若干竖直光电门2012；所述竖直移动台210上设置有转动机架板213，所述转动机架板213两侧分别设置拥有转动侧板215，所述转动侧板215之间设置有侧板连接板216，所述转动电机214安装在上侧的所述转动侧板215上，所述联轴器217和轴承座221之间还设置有旋转感应座218，对应所述旋转感应座 218的两侧分别设置有第一旋转光电门219和第二旋转光电门220。
如图4、5、6、7所示，所述校正移动台230连接在若干所述导杆226内，所述导杆226设置在所述直线轴承225内，所述直线轴承设225置在所述校正座板223内，所述导杆226上端分别固定设置有螺母224，所述校正移动台230沿着所述导杆226在所述校正座板223上下移动。
其中，所述校正座板223下侧还设置有限位挡块227，对应所述限位挡块227 通过一传感器安装座228设置有定位光电门229。
具体的，所述校正套件231的末端对应所述换向器150设置有校正槽2312，在所述校正套件231的末端四周均匀设置有端子槽2311，在所述端子槽2311内设置有校正端子232。
其中，所述校正端子232通过一端子固定环233固定在所述校正套件231的末端，所述校正端子232的下端分别设置有V型端2321，相邻的所述校正端子 232之间形成所述换向器150的挂钩校正工位。
可选的，所述主支撑件205上设置有导向槽234，在所述导向槽234内设置有随动排线235。
采用上述技术方案，通过在换向器压入到芯轴一端时，利用校正套件对应换向器的端面施加作用力，校正套件上通过设置校正端子，用于校正换向器的挂钩弯曲状态，通过竖直驱动电机可以预设校正套件与换向器之间的接触位置，转动电机用于校正换向器在芯轴上的轴向位置，从而使得换向器在芯轴的方向偏差得到修正；当换向器损坏无法校正时，此时通过压力传感器将检测不到正常的压力值，通过压力值可以判断该换向器已经损坏，在下一道工序可以从生产线上移除，以免影响电机装配的自动化生产过程。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
在本实用新型专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”、“排”、“列”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型专利新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型专利的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在实用新型专利中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固连”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型专利中的具体含义。
在本实用新型专利中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
Claims (10)
1.一种用于电机转子装配的换向器自动校正调整装置，其特征在于，包括装置底板、主支撑件、竖直移动座、校正座板以及校正套件，所述主支撑件安装在所述装置底板，所述竖直移动座安装在所述主支撑件的侧部，所述竖直移动座上端安装有竖直驱动电机，所述竖直移动座上安装有转动电机，所述转动电机的输出端通过一联轴器与一传动轴连接，所述传动轴末端固定所述校正座板，所述校正座板通过若干直线轴承设置有若干导杆，所述导杆的末端安装有校正移动台，所述校正移动台下侧固定所述校正套件，所述校正套件的下端与电机转子的换向器之间配合形成校正工位。
2.根据权利要求1所述的用于电机转子装配的换向器自动校正调整装置，其特征在于，所述装置底板下侧安装在一调整导轨副上，所述装置底板一侧设置有调整螺杆，所述调整螺杆安装在一螺杆支座内，所述调整螺杆推动所述装置底板在所述调整导轨副上移动。
3.根据权利要求2所述的用于电机转子装配的换向器自动校正调整装置，其特征在于，所述主支撑件一侧设置有安装座板，另一侧设置有若干加强板，所述竖直移动座固定在所述安装座板。
4.根据权利要求1所述的用于电机转子装配的换向器自动校正调整装置，其特征在于，所述竖直移动座内设置有竖直移动台，所述竖直驱动电机带动所述竖直移动台在所述竖直移动座内上下移动，所述竖直移动台一侧设置有位置挡片，所述竖直移动座一侧对应所述位置挡片设置有若干竖直光电门。
5.根据权利要求4所述的用于电机转子装配的换向器自动校正调整装置，其特征在于，所述竖直移动台上设置有转动机架板，所述转动机架板两侧分别设置拥有转动侧板，所述转动侧板之间设置有侧板连接板，所述转动电机安装在上侧的所述转动侧板上，所述联轴器和轴承座之间还设置有旋转感应座，对应所述旋转感应座的两侧分别设置有第一旋转光电门和第二旋转光电门。
6.根据权利要求1所述的用于电机转子装配的换向器自动校正调整装置，其特征在于，所述校正移动台连接在若干所述导杆内，所述导杆设置在所述直线轴承内，所述直线轴承设置在所述校正座板内，所述导杆上端分别固定设置有螺母，所述校正移动台沿着所述导杆在所述校正座板上下移动。
7.根据权利要求6所述的用于电机转子装配的换向器自动校正调整装置，其特征在于，所述校正座板下侧还设置有限位挡块，对应所述限位挡块通过一传感器安装座设置有定位光电门。
8.根据权利要求7所述的用于电机转子装配的换向器自动校正调整装置，其特征在于，所述校正套件的末端对应所述换向器设置有校正槽，在所述校正套件的末端四周均匀设置有端子槽，在所述端子槽内设置有校正端子。
9.根据权利要求8所述的用于电机转子装配的换向器自动校正调整装置，其特征在于，所述校正端子通过一端子固定环固定在所述校正套件的末端，所述校正端子的下端分别设置有V型端，相邻的所述校正端子之间形成所述换向器的挂钩校正工位。
10.根据权利要求1所述的用于电机转子装配的换向器自动校正调整装置，其特征在于，所述主支撑件上设置有导向槽，在所述导向槽内设置有随动排线。
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