CN209908323U - 一种自动防护移门装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动防护移门装置，其包括移门机构、设置在所述移门机构上的传动机构及用于为所述传动机构提供动力的电机，所述移门机构包括门框、分别向两侧开启的防护移门以及安装于所述门框下方的运行轨道，所述防护移门包括门架、安装于所述门架内的双层防护面板，所述门架是由中空的边框本体组装而成，所述边框本体四周均设有卡持槽，每个所述卡持槽前端开口处设有一对相互对称的卡持部，所述防护面板依次安装在所述边框本体同侧的一对卡持槽内，所述防护面板与所述卡持部之间设置有夹紧条，所述防护移门外侧设置防撞橡胶条。本实用新型的防护移门装置具有安全可靠、使用寿命长的特点。

Description

一种自动防护移门装置

技术领域

本实用新型涉及焊接辅助设备领域，特别涉及一种自动防护移门装置。

背景技术

在激光焊接、切割等加工过程中，通常会产生大量的飞溅，且工作区域温度较高，尤其是在持续作业过程中，同时还伴随着大量的激光辐射和噪音，对人体均会产生不可预见的伤害。

目前，在激光加工领域，逐步使用自动化控制焊接专机或机器人配套实现自动化激光加工，因而对激光加工区提出了严格的安全措施防护要求，在使用主动防护式激光焊接舱的同时必须采取具有安全防护等级的移门，保证焊接区进出口的可靠性。传统的工作站防护门均采用简易的薄钢板骨架结构，虽然在一定程度上隔离了与外界的直接接触，但是无法满足现代化生产需求和保护效果；长时间受到天气或外界环境的影响，极易造成防护门的氧化、生锈和腐蚀等现象；同时会受到高温飞溅的影响产生击穿，其使用寿命较短，安全防护等级低。

鉴于此，本实用新型提供一种安全可靠、使用寿命长的自动防护移门装置，以克服上述现有技术存在的部分问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种安全可靠、使用寿命长的自动防护移门装置，它解决了上述现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一个技术方案是：自动防护移门装置，其包括移门机构、设置在所述移门机构上的传动机构及用于为所述传动机构提供动力的电机，其特征在于：所述移门机构包括门框、分别向两侧开启的防护移门以及安装于所述门框下方的运行轨道，所述防护移门包括门架、安装于所述门架内的双层防护面板，所述门架是由中空的边框本体组装而成，所述边框本体四周均设有卡持槽，每个所述卡持槽前端开口处设有一对相互对称的卡持部，所述防护面板依次安装在所述边框本体同侧的一对卡持槽内，所述防护面板与所述卡持部之间设置有夹紧条，两侧所述防护移门外侧设置防撞橡胶条。

进一步，所述防撞橡胶条为D型中空结构。

进一步，所述防护面板一面与一所述卡持部相抵持，所述防护面板另一面与另一所述卡持部之间设置所述夹紧条

进一步，所述门架内平行安装若干隔板，所述隔板将所述门架分割成若干空架，每个所述空架内安装有双层防护面板。

进一步，所述传动机构包括沿所述门框长度方向设置的导轨，所述电机安装在所述导轨一端，所述电机上固定有主动轴，所述门框上固定有从动轴，所述主动轴和从动轴之间套设有传送带。

进一步，所述导轨上活动连接有用于固定所述防护移门的第一连接板，所述传送带上固定有第二连接板，所述第二连接板同时与所述防护移门相固定。

进一步，所述第一连接板为L型结构，所述第一连接板的一端与所述防护移门上端相连接，所述第一连接板的另一端活动连接在所述导轨上。

进一步，所述第二连接板包括竖直板、垂直固定在所述竖直板上端的上板以及垂直固定在所述竖直板下端的下板，所述上板与下板互为平行且延伸方向一致，所述下板与所述防护移门上端相连接，所述上板与所述传送带相连接。

与现有技术相比，本实用新型一种自动防护移门装置的有益效果：防护移门外侧设置防撞橡胶条，防止关闭两防护移门向中间移动时发生撞击，提高防护移门的实用寿命；防护面板与卡持部之间设置有夹紧条，防止防护面板在卡持槽内晃动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的防护移门装置框图；

图2是本实用新型的防护移门装置结构图；

图3为图2中的防护移门结构图；

图4为图3中的静音轮的放大结构图；

图5为图3中的空架与防护面板连接截面图；

图6为图2中的传动机构放大结构图；

图7为图6中的第二连接板放大结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细的描述，但是应该强调的是，下面的实施方式只是示例性的，而不是为了限制本发明的范围及应用。

请参看图1至图7，本实用新型的一种自动防护移门装置，包括PLC控制系统1、移门机构2、设置在移门机构2上的传动机构3、用于为传动机构2提供动力的电机4以及与PLC控制系统1相通讯的自动感应模块5。

PLC控制系统1是整个防护移门装置的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块发出相应指令。

自动感应模块5负责采集信号，通过光栅检测移门机构2的工作范围是否有障碍物，若光栅检测有障碍物，光栅将脉冲信号反馈给PLC控制系统1，PLC控制系统1控制电机4停止工作。

参见图2，移门机构2包括门框21、分别向两侧开启的防护移门22以及安装于门框21下方的运行轨道23。

参见图3，防护移门22包括门架221、安装于门架221内的防护面板222。参见图5，门架221是由中空的边框本体2211组装而成，边框本体2211采用铝型材结构，边框本体2211四周均设有卡持槽2212，卡持槽2212前端开口设有一对对称的卡持部2213。门架221内平行安装若干隔板2214，隔板2214将门架221分割成若干空架2215，每个空架2215内安装有双层防护面板222。双层防护面板222依次安装在边框本体2211同侧的一对卡持槽2212内，防护面板222与卡持部2213之间设置有夹紧条2216，防止防护面板222在卡持槽2212内晃动，所述防护面板222一面与一所述卡持部2213相抵持，所述防护面板222另一面与另一所述卡持部2213之间设置所述夹紧条2216。防护移门22外侧设置防撞橡胶条2217，防止关闭两防护移门222向中间移动时发生撞击，所述防撞橡胶条2217为D型中空结构。防护面板222采用特殊元素的防护涂层以及轻质高强度材料，表面不反光，减少了散射、反射及漫反射，有效地隔绝了激光辐射对外界区域人体的伤害，同时，也提高了防护移门的寿命及降低维护次数。本实施例中，门架221被隔板2214分割成3个空架2215。本实施例的防护移门22采用模块化结构，形式简单，拆卸方便，结构强度稳定。参见图4，防护移门222底端安装有一对滚动轮组件223，滚动轮组件223包括组装部2231以及安装于组装部2231末端的一对静音轮2232。组装部2231固定在防护移门222底端，静音轮2232轴向安装在组装部2231末端。静音轮2232在运行轨道23内运动，实现防护移门22的移动。防护面板222采用铝合金双层中空结构，在长期使用的过程中，即使内层有损坏现象，外层具有同样的保护功能。

参见图6，传动机构3包括沿门框21长度方向设置的导轨31，电机4安装在导轨31一端。电机4上固定有主动轴41，门框21上固定有从动轴(图中未显示)，主动轴41和从动轴之间套设有传送带32，传送带32同时带动两防护移门222向相反的方向运动。导轨31上滑移连接有用于固定防护移门22的L型第一连接板33。传动机构3还包括用以连接传送带32的第二连接板34，参见图7，第二连接板34包括竖直板341、垂直固定在竖直板341上端的上板342以及垂直固定在竖直板341下端的下板343，所述上板342与下板343互为平行且延伸方向一致。第二连接板34的下板343与防护移门22上端相连接，上板342与传送带32相连接。

当激光进行焊接时，PLC控制系统1发出相应指令至电机4，电机4开始工作，电机4的主动轴321转动经传送带32带动从动轴转动，固定在传送带32上的第二连接板34带动防护移门22运动，实现防护移门22的打开和闭合。同时，设置的自动感应模块5通过光栅检测防护移门22中间是否有障碍物，若光栅检测到有障碍物，光栅将信号反馈给PLC控制系统，PLC控制系统1控制电机4停止工作，防护移门22自动停止，保证整个移动门的智能化及安全可靠性。

本实用新型通过PLC控制系统1、自动感应模块5、电机4保证防护移门22在运行轨道23中稳定运行，达到紧闭密封状态，同时自动感应模块5实时监控和感应工作站中的温度、辐射和噪音等级情况，及时通过PLC控制系统1反馈存储于系统中，便于日常测量和检查。采用PLC控制系统1控制防护移门22打开的速度较传统的防护移门快很多，并且设置的自动感应模块5，在防护移门22关闭的过程中，确保防护移门22中间没有任何障碍物。同时激光焊接过程中如果没有进行紧急制动或者外界人员进行强行进入时，自动感应模块5进行紧急呼叫。同时当人员近距离靠近时进行语音提醒，保证防护安全。当焊接完成后，自动感应模块5与激光焊接设备形成配套系统，通过PLC控制系统1及时准确识别工作站的温度和辐射强度等级，保证人员进入不会受到伤害。

当然，本技术领域内的一般技术人员应当认识到，上述实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对上述实施例的变化、变型都将落在本实用新型权利要求的范围内。

Claims (8)

1.一种自动防护移门装置，其包括移门机构、设置在所述移门机构上的传动机构及用于为所述传动机构提供动力的电机，其特征在于：所述移门机构包括门框、分别向两侧开启的防护移门以及安装于所述门框下方的运行轨道，所述防护移门包括门架、安装于所述门架内的双层防护面板，所述门架是由中空的边框本体组装而成，所述边框本体四周均设有卡持槽，每个所述卡持槽前端开口处设有一对相互对称的卡持部，所述防护面板依次安装在所述边框本体同侧的一对卡持槽内，所述防护面板与所述卡持部之间设置有夹紧条，两侧的所述防护移门外侧设置防撞橡胶条。

2.如权利要求1所述的自动防护移门装置，其特征在于：所述防撞橡胶条为D型中空结构。

3.如权利要求1所述的自动防护移门装置，其特征在于：所述防护面板一面与一所述卡持部相抵持，所述防护面板另一面与另一所述卡持部之间设置所述夹紧条。

4.如权利要求3所述的自动防护移门装置，其特征在于：所述门架内平行安装若干隔板，所述隔板将所述门架分割成若干空架，每个所述空架内安装有双层防护面板。

5.如权利要求1所述的自动防护移门装置，其特征在于：所述传动机构包括沿所述门框长度方向设置的导轨，所述电机安装在所述导轨一端，所述电机上固定有主动轴，所述门框上固定有从动轴，所述主动轴和从动轴之间套设有传送带。

6.如权利要求5所述的自动防护移门装置，其特征在于：所述导轨上活动连接有用于固定所述防护移门的第一连接板，所述传送带上固定有第二连接板，所述第二连接板同时与所述防护移门相固定。

7.如权利要求6所述的自动防护移门装置，其特征在于：所述第一连接板为L型结构，所述第一连接板的一端与所述防护移门上端相连接，所述第一连接板的另一端活动连接在所述导轨上。

8.如权利要求7所述的自动防护移门装置，其特征在于：所述第二连接板包括竖直板、垂直固定在所述竖直板上端的上板以及垂直固定在所述竖直板下端的下板，所述上板与下板互为平行且延伸方向一致，所述下板与所述防护移门上端相连接，所述上板与所述传送带相连接。

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