CN209905895U - 一种外壳的涂胶热压装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种外壳的涂胶热压装置，其包括上料贴标机、涂胶上下料机器人、涂胶扫码机、涂胶检查机构、热压上下料机器人、热压机、热压检查机构、下料机械手和下料传送带；所述上料贴标机位于涂胶上下料机器人的外侧，所述涂胶扫码机位于涂胶上下料机器人的至少一侧；所述涂胶检查机构、热压检查机构并排设置，并位于涂胶上下料机器人和热压上下料机器人之间；所述热压机位于热压上下料机器人的至少一侧；所述下料机械手位于热压检查机构的一侧，所述下料传送带位于下料机械手的输出端。采用本实用新型的技术方案，减少了人工作业量，提高了效率，节省了人力成本，使产品的品质提高，一致性较好；而且布局简单，结构紧凑，占地小。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种涂胶装置，尤其涉及一种外壳的涂胶热压装置。
背景技术
目前，笔记本外壳采用人工贴标，具体做法为：人工将笔记本外壳放入机器内进行涂胶，人工上下料；涂胶完成后，人工检查；然后将涂好胶的外壳放入热压机中进行热压，热压完成后，人工检查。整个过程，人工作业强度大，效率低下，而且容易由人为因素引起产品的不良。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型公开了一种外壳的涂胶热压装置，以自动化或半自动化设备代替人工，可以节省人力成本，同时提高了生产效率，改善了产品的质量和一致性。
对此，本实用新型的技术方案为；
一种外壳的涂胶热压装置，其包括上料贴标机、涂胶上下料机器人、涂胶扫码机、涂胶检查机构、热压上下料机器人、热压机、热压检查机构、下料机械手和下料传送带；所述上料贴标机位于涂胶上下料机器人的外侧，所述涂胶扫码机位于涂胶上下料机器人的至少一侧；
所述涂胶检查机构、热压检查机构并排设置，并位于涂胶上下料机器人和热压上下料机器人之间；所述热压机位于热压上下料机器人的至少一侧；
所述下料机械手位于热压检查机构的一侧，所述下料传送带位于下料机械手的输出端。
作为本实用新型的进一步改进，所述上料贴标机包括上料定位治具、治具传送机构、标签打印机和贴标机械手，装有外壳的上料定位治具通过治具传送机构移动到贴标机械手的贴标处，所述贴标机械手将标签打印机打印的标签贴在外壳上。其中，上料定位治具用于固定定位外壳，治具传送机构采用现有技术的移动机构，如丝杆移动模组、链条输送机构或皮带输送机构。贴标机械手采用现有的贴标机器手，将标签打印机打印的标签贴在外壳上。
作为本实用新型的进一步改进，所述上料贴标机包括两套平行设置的治具传送机构和上料定位治具。
作为本实用新型的进一步改进，所述涂胶扫码机包括扫码枪、用于放置产品的涂胶定位治具和涂胶机器人；所述涂胶定位治具位于涂胶机器人的下方，所述扫码枪位于涂胶机器人的一侧。其中，所述涂胶机器人带有涂刷的机器人，采用现有技术的结构。所述扫码枪为现有技术的扫码机构。
作为本实用新型的进一步改进，所述涂胶定位治具有两个，对称地分居于涂胶机器人的两侧。
作为本实用新型的进一步改进，所述涂胶上下料机器人的一侧设有NG品传送带。所述NG品传送带采用现有技术的传送带，如链条输送机构或皮带输送机构。
作为本实用新型的进一步改进，所述涂胶检查机构包括涂胶检查治具、涂胶产品传送机构、涂胶检查CCD，所述涂胶检查治具通过涂胶产品传送机构移动到涂胶检查CCD的下方；所述热压检查机构包括热压检查治具、热压产品传送机构和热压检查CCD，所述热压检查治具通过热压产品传送机构移动到热压检查CCD的下方。
其中，涂胶检查治具、热压检查治具用于固定定位产品，采用现有的外壳固定机构；涂胶产品传送机构、热压产品传送机构用于输送，采用现有技术的传送带，如链条输送机构或皮带输送机构。涂胶检查CCD、热压检查CCD采用现有技术的CCD，可以配合人工完成检测。
采用此技术方案，涂胶上下料机器人将笔记本外壳放入涂胶检查治具中，涂胶检查治具在涂胶产品传送机构的驱动下一边移动一边拍照，直到整个外壳拍照完成。热压上下料机器人将笔记本外壳放入热压检查治具，热压检查治具在热压产品传送机构的驱动下一边移动一边拍照，直到整个外壳拍照完成。
作为本实用新型的进一步改进，所述涂胶检查机构和热压检查机构位于同一个机架内。
作为本实用新型的进一步改进，所述下料机械手包括传动气缸、与传动气缸连接的支架、平行于传动气缸移动方向的滑轨，所述支架与滑轨滑动连接，所述传动气缸驱动支架移动，所述支架连接产品吸爪，所述产品吸爪位于滑轨与传动气缸之间。其中，产品吸爪采用现有技术的多吸盘结构。
作为本实用新型的进一步改进，所述涂胶上下料机器人、热压上下料机器人为六轴机器人，所述六轴机器人的机械手上设有相对设置的上吸爪和下吸爪。
对于涂胶上下料机器人，正反两个吸爪，即上吸爪涂胶前取料、扫描放料，下吸爪涂胶后取料、放料、NG下料；正反两个吸爪，减少机器人往返的重复次数，节省时间。
对于热压上下料机器人，正反两个吸爪，即上吸爪 CCD检查后取料，放入热压机，下吸爪热压后取料放入热压后检查治具；正反两个吸爪，减少机器人往返的重复次数，节省时间。
作为本实用新型的进一步改进，所述下料传送带的一侧设有标签打印贴标机和第二下料机械手，外壳传送到标签打印贴标机处进行粘贴标签，所述第二下料机械手将贴好标签的产品放入下料传送带上输出。所述标签打印贴标机采用现有技术的标签打印贴标机，所述第二下料机械手与下料机械手结构相同，采用现有技术的下料机械手即可。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
采用本实用新型的技术方案，方便实现自动或半自动外壳上下料、贴标、涂胶、检查、热压，大大减少了人工作业，提高了效率，节省了人力成本，使产品的品质提高，一致性较好；而且布局简单，结构紧凑，占地小。
附图说明
图1是本实用新型的一种外壳的涂胶热压装置的结构示意图。
图2是本实用新型的一种外壳的涂胶热压装置的俯视图。
图3是本实用新型的一种外壳的涂胶热压装置的上料贴标机的结构示意图。
图4是本实用新型的一种外壳的涂胶热压装置的上料贴标机的俯视图。
图5是本实用新型的一种外壳的涂胶热压装置的涂胶扫码机的结构示意图。
图6是本实用新型的一种外壳的涂胶热压装置的涂胶扫码机的俯视图。
图7是本实用新型的一种外壳的涂胶热压装置的六轴机器人的结构示意图。
图8是本实用新型一种实施例的涂胶检查机构和热压检查机构的结构示意图。
图9是本实用新型一种实施例的涂胶检查机构和热压检查机构的俯视图。
图10是本实用新型一种实施例的下料机械手的结构示意图。
图11是本实用新型一种实施例的下料机械手的俯视图。
附图标记包括：1-上料贴标机，2-涂胶上下料机器人，3-涂胶扫码机，4-涂胶检查机构，5-热压上下料机器人，6-热压机，7-热压检查机构，8-下料机械手，9-下料传送带；
11-上料定位治具，12-治具传送机构，13-标签打印机，14-贴标机械手；15-标签打印贴标机，16-第二下料机械手；
21-六轴机器人，22-上吸爪，23-下吸爪；
31-扫码枪，32-涂胶定位治具，33-涂胶机器人，34-NG品传送带；
41-涂胶检查治具，42-涂胶产品传送机构，43-涂胶检查CCD；
71-热压检查治具，72-热压产品传送机构，73-热压检查CCD；
81-传动气缸，82-支架，83-滑轨，84-产品吸爪。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明。
如图1~图11所示，一种笔记本外壳的涂胶热压装置，其包括上料贴标机1、涂胶上下料机器人2、涂胶扫码机3、涂胶检查机构4、热压上下料机器人5、热压机6、热压检查机构7、下料机械手8和下料传送带9；所述上料贴标机1位于涂胶上下料机器人2的外侧，所述涂胶扫码机3位于涂胶上下料机器人2的至少一侧；所述涂胶检查机构4、热压检查机构7并排设置，并位于涂胶上下料机器人2和热压上下料机器人5之间；所述热压机6位于热压上下料机器人5的三侧，每侧个两台，总共六台；所述下料机械手8位于热压检查机构7的一侧，所述下料传送带9位于下料机械手8的输出端。
进一步的，如图3和图4所示，所述上料贴标机1包括上料定位治具11、治具传送机构12、标签打印机13和贴标机械手14，装有外壳的上料定位治具11通过治具传送机构12移动到贴标机械手14的贴标处，所述贴标机械手14将标签打印机13打印的标签贴在外壳上。所述上料贴标机1包括两套平行设置的治具传送机构12和上料定位治具11。
进一步的，所述下料传送带9的一侧设有标签打印贴标机15和第二下料机械手16，所述标签打印贴标机15外壳上贴好标签后，所述第二下料机械手16外壳放在下料传送带9上输出。
进一步的，如图5和图6所示，所述涂胶扫码机3包括扫码枪31、用于放置产品的涂胶定位治具32和涂胶机器人33；所述涂胶定位治具32位于涂胶机器人33的下方，所述扫码枪31位于涂胶机器人33的一侧。所述涂胶定位治具32有两个，对称地分居于涂胶机器人33的两侧。其中，所述涂胶机器人33带有涂刷的六轴机器人21，1个机器人对应两个产品涂胶。
进一步的，所述涂胶上下料机器人2的一侧设有NG品传送带34。经过涂胶检查机构4、热压检查机构7检查有问题的产品通过涂胶上下料机器人2放入NG品传送带34。
进一步的，所述涂胶检查机构4和热压检查机构7位于同一个机架内。所述涂胶检查机构4包括涂胶检查治具41、涂胶产品传送机构42、涂胶检查CCD 43，所述涂胶检查治具41通过涂胶产品传送机构42移动到涂胶检查CCD 43的下方。涂胶上下料机器人2将笔记本外壳放入涂胶检查治具41中，涂胶检查治具41在涂胶产品传送机构42的驱动下一边移动一边拍照，直到整个外壳拍照完成。
如图8和图9所示，所述热压检查机构7包括热压检查治具71、热压产品传送机构72和热压检查CCD 73，所述热压检查治具71通过热压产品传送机构72移动到热压检查CCD 73的下方。热压上下料机器人5将笔记本外壳放入热压检查治具71，热压检查治具71在热压产品传送机构72的驱动下一边移动一边拍照，直到整个外壳拍照完成。
进一步的，如图10和图11所示，所述下料机械手8包括传动气缸81、与传动气缸81连接的支架82、平行于传动气缸81移动方向的滑轨83，所述支架82与滑轨83滑动连接，所述传动气缸81驱动支架82移动，所述支架82连接产品吸爪84，所述产品吸爪84位于滑轨83与传动气缸81之间。
进一步的，所述涂胶上下料机器人2、热压上下料机器人5为六轴机器人21，所述六轴机器人21的机械手上设有相对设置的上吸爪22和下吸爪23。对于涂胶上下料机器人2，正反两个吸爪，即上吸爪22涂胶前取料、扫描放料，下吸爪23涂胶后取料、放料、NG下料；正反两个吸爪，减少机器人往返的重复次数，节省时间。涂胶上下料机器人2，采用六轴机器人21，真空吸盘抓取产品，本实施例单个机器人对应两个涂胶扫码机3进行上下料。
对于热压上下料机器人5，正反两个吸爪，即上吸爪22 CCD检查后取料，放入热压机6，下吸爪23热压后取料放入热压后检查治具；正反两个吸爪，减少机器人往返的重复次数，节省时间。热压上下料机器人5，采用六轴机器人21，真空吸盘抓取产品，单个机器人对应多个热压机6上下料，本实施例中有6个热压机6。
本实施例的外壳的涂胶热压装置，在运行中可以采用以下工作流程，另外，也可以人工配合实现半自动化。
人工将笔记本电脑外壳放入上料定位治具11中→治具传送机构12驱动上料定位治具11移动到贴标位置→标签打印机13打印出标签→贴标机械手14抓取标签粘贴到笔记本电脑外壳上→涂胶上下料机器人2抓取笔记本电脑外壳，通过扫码枪31扫码→放入到涂胶定位治具32中→涂胶机器人33涂胶→涂胶上下料机器人2将涂胶后的笔记本电脑外壳放入涂胶检查治具41中→涂胶产品传送机构42驱动涂胶检查治具41移动，涂胶检查CCD 43进行涂胶检查（可以人工远程配合检查）→涂胶上下料机器人2将涂胶NG品放入NG品传送带34→热压上下料机器人5将涂胶OK的产品放入热压机6中→笔记本电脑外壳热压→热压上下料机器人5将热压后的产品放入热压检查治具71中→热压产品传送机构72驱动热压检查治具71移动，热压检查CCD73进行检查→涂胶上下料机器人2将热压NG品放入NG品传送带34→下料机械手8将热压OK品放入下料传送带9中→传送到标签打印贴标机15贴标签的位置→标签打印贴标机15打印出标签并贴好→第二下料机械手16将贴标后的产品放入到下料传送带9中→人工取出完成品。
以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种外壳的涂胶热压装置，其特征在于：其包括上料贴标机、涂胶上下料机器人、涂胶扫码机、涂胶检查机构、热压上下料机器人、热压机、热压检查机构、下料机械手和下料传送带；所述上料贴标机位于涂胶上下料机器人的外侧，所述涂胶扫码机位于涂胶上下料机器人的至少一侧；
所述涂胶检查机构、热压检查机构并排设置，并位于涂胶上下料机器人和热压上下料机器人之间；所述热压机位于热压上下料机器人的至少一侧；
所述下料机械手位于热压检查机构的一侧，所述下料传送带位于下料机械手的输出端。
2.根据权利要求1所述的外壳的涂胶热压装置，其特征在于：所述上料贴标机包括上料定位治具、治具传送机构、标签打印机和贴标机械手，装有外壳的上料定位治具通过治具传送机构移动到贴标机械手的贴标处，所述贴标机械手将标签打印机打印的标签贴在外壳上。
3.根据权利要求2所述的外壳的涂胶热压装置，其特征在于：所述上料贴标机包括两套平行设置的治具传送机构和上料定位治具。
4.根据权利要求2所述的外壳的涂胶热压装置，其特征在于：所述涂胶扫码机包括扫码枪、用于放置产品的涂胶定位治具和涂胶机器人；所述涂胶定位治具位于涂胶机器人的下方，所述扫码枪位于涂胶机器人的一侧。
5.根据权利要求4所述的外壳的涂胶热压装置，其特征在于：所述涂胶定位治具有两个，对称地分居于涂胶机器人的两侧。
6.根据权利要求1~5任意一项所述的外壳的涂胶热压装置，其特征在于：所述涂胶上下料机器人的一侧设有NG品传送带。
7.根据权利要求1~5任意一项所述的外壳的涂胶热压装置，其特征在于：所述涂胶检查机构包括涂胶检查治具、涂胶产品传送机构、涂胶检查CCD，所述涂胶检查治具通过涂胶产品传送机构移动到涂胶检查CCD的下方；所述热压检查机构包括热压检查治具、热压产品传送机构和热压检查CCD，所述热压检查治具通过热压产品传送机构移动到热压检查CCD的下方。
8.根据权利要求7所述的外壳的涂胶热压装置，其特征在于：所述涂胶检查机构和热压检查机构位于同一个机架内。
9.根据权利要求1~5任意一项所述的外壳的涂胶热压装置，其特征在于：所述下料机械手包括传动气缸、与传动气缸连接的支架、平行于传动气缸移动方向的滑轨，所述支架与滑轨滑动连接，所述传动气缸驱动支架移动，所述支架连接产品吸爪，所述产品吸爪位于滑轨与传动气缸之间。
10.根据权利要求1~5任意一项所述的外壳的涂胶热压装置，其特征在于：所述涂胶上下料机器人、热压上下料机器人为六轴机器人，所述六轴机器人的机械手上设有相对设置的上吸爪和下吸爪。
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| CN201920597652.6U CN209905895U (zh) | 2019-04-28 | 2019-04-28 | 一种外壳的涂胶热压装置 |
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| CN115958429A (zh) * | 2023-01-30 | 2023-04-14 | 东莞联洲电子科技有限公司 | 电脑外壳一体加工组装线 |
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2019
- 2019-04-28 CN CN201920597652.6U patent/CN209905895U/zh active Active
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| CN115958429A (zh) * | 2023-01-30 | 2023-04-14 | 东莞联洲电子科技有限公司 | 电脑外壳一体加工组装线 |
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