CN209905846U - 一种流水线包装用的开盒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种流水线包装用的开盒装置，涉及包装设备技术领域，包括：开盒架、双气压缸组，伺服电机；所述双气压缸组的底部设有底座，所述双气压缸组的顶部设有推动块，所述推动块的侧壁设有连接板，所述连接板的中间位置设有圆孔，述第一气压缸的底部设有螺纹孔，所述安装座安装在连接板的底部，且转轴穿过连接板上的圆孔与第一气压缸底部的螺纹孔连接，所述第一气压缸的一端设有活塞杆，该实用新型的开盒架设为L形的直角架，将开盒架安装在流水线的两侧，横着的L形开盒架设置在包装纸箱的对角两侧，L形开盒架由内向外，由上向下同步移动，将向中间歪斜的纸箱板拨开，实现对包装纸箱的打开。

Description

一种流水线包装用的开盒装置

技术领域：

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种流水线包装用的开盒装置。

背景技术：

包装是指在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称流水线。输送流水线可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的，流水线包装在生产过程中由于包装效率高，而被大量采用，流水线包装在输送过程中可同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。

现有技术中，流水线包装多采用机器人自动装箱，机器人装箱时需要人为地将包装纸箱盒的顶部打开，通过流水线将包装纸箱流入机器人投料的工作位上，以便于机器人向纸箱内投放包装物，打开后的包装纸箱在流水线上流动的过程中，包装纸箱顶部的纸箱板会向两边歪斜，致使流入投料工作位上的包装纸箱顶部未处于完全打开状态，影响机器人自动装箱。

实用新型内容：

针对现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种流水线包装用的开盒装置，解决打开后的包装纸箱在流水线上流动的过程中，包装纸箱在顶部的纸箱板会向两边歪斜，影响机器人自动装箱。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种流水线包装用的开盒装置，包括：开盒架、双气压缸组，伺服电机；所述双气压缸组的底部设有底脚，所述双气压缸组的顶部设有推动块，所述推动块的侧壁设有连接板，所述连接板的中间位置设有圆孔，所述伺服电机的顶部设有安装座，所述安装座的中间位置设有转轴，所述第一气压缸的底部设有螺纹孔，所述安装座安装在连接板的底部，且转轴穿过连接板上的圆孔与第一气压缸底部的螺纹孔连接，所述第一气压缸的一端设有活塞杆，所述支撑架的端面设有通孔，所述活塞杆插入在支撑架的通孔里通过螺母锁紧固定，所述支撑架设置在开盒架的背部中间位置。

优选的，为了提高该装置的开盒效率，所述开盒架设为L形的直角架，且所述开盒架的两边设有滑槽。

优选的，为了提高该装置的实用性，所述开盒架的内壁设有加长杆，所述加长杆通过紧固螺钉固定于滑槽内。

优选的，为了提高结构的强度，所述推动块与连接板之间焊接为一体结构。

优选的，为了便于连接和控制，所述第一气压缸的顶部两端均设有气嘴。

优选的，为了便于连接和控制，所述双气压缸组的一侧面上均设有两个气嘴。

与现有技术相比，本实用新型至少包括以下有益效果：

双气压缸组的顶部设有推动块，推动块的侧壁设有连接板，连接板的中间位置设有圆孔，伺服电机的顶部设有安装座，安装座的中间位置设有转轴，安装座安装在连接板的底部，且转轴穿过连接板上的圆孔与第一气压缸连接，有利于安装伺服电机，将伺服电机上的转轴穿过连接板与第一气压缸底部的螺孔连接，便于通过伺服电机调节第一气压缸的摆动角度，实现自动调节，提高该装置的实用性，第一气压缸的一端设有活塞杆，便于控制开盒架向前移动和向后伸缩，提高该装置的实用性，支撑架的端面设有通孔，活塞杆插入在支撑架的通孔里通过螺母锁紧固定，提高连接的牢固性，支撑架设置在开盒架的背部中间位置，开盒架设为L形的直角架，将开盒装置安装在流水线的一侧，或使用两个开盒装置分别固定于流水线的两侧，横着的L形开盒架设置在包装纸箱的对角两侧，L形开盒架由内向外，由上向下同步移动，将向中间歪斜的纸箱板拨开，实现对包装纸箱的打开。

附图说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的结构分离示意图；

图3为本实用新型第一气压缸的底部结构示意图；

图4为本实用新型实例1的结构示意图。

图中：1-开盒架；11-滑槽；12-紧固螺钉；13-加长杆；14-支撑架；2-第一气压缸；21-活塞杆；22-螺母；23-螺纹孔；3-推动块；31-连接板；32-双气压缸组；35-底脚；4-伺服电机；41-安装座；42-转轴。

具体实施方式：

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

需要说明的是，当元件被成称为“固定于”另一个元件，它可以是另一个元件上或者也可以是存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”“右”以及类似的表达只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

实施例1

请参阅图1、图2、图3、图4，为一实施方式中的整体结构示意图；该开盒装置可以使用双个同时组合使用，效果更佳，包括：

开盒架1、双气压缸组32，伺服电机4；双气压缸组32的底部设有底脚35，双气压缸组32的顶部设有推动块3，推动块3的侧壁设有连接板31，连接板31的中间位置设有圆孔，伺服电机4的顶部设有安装座41，安装座41的中间位置设有转轴42，有利于安装伺服电机4，将伺服电机4上的转轴42穿过连接板31与第一气压缸2底部的螺纹孔23连接，便于通过伺服电机4调节第一气压缸2的摆动角度，实现自动调节，提高该装置的实用性，第一气压缸2的底部设有螺纹孔23，安装座41安装在连接板31的底部，且转轴42穿过连接板31上的圆孔与第一气压缸2底部的螺纹孔23连接，通过伺服电机4的转轴42转动，带动第一气压缸2摆动，便于调节第一气压缸2，第一气压缸2的一端设有活塞杆21，支撑架14的端面设有通孔，活塞杆21插入在支撑架14的通孔里通过螺母22锁紧固定，提高连接的牢固性，便于控制开盒架向前移动和向后伸缩，调节开盒架的工作位置，支撑架14设置在开盒架1的背部中间位置，便于安装，提高安装简易性。

开盒架1设为L形的直角架，且开盒架1的两边设有滑槽，开盒架1的内壁设有加长杆13，加长杆13通过紧固螺钉12固定于滑槽11内，便于调节，开盒架1的长短，使该开盒架1可应用于不同大小的包装纸盒内，提高该装置的实用性。

推动块3与连接板31之间焊接为一体结构，提高结构的强度，第一气压缸2的顶部两端均设有气嘴，双气压缸组32的一侧面上均设有两个气嘴，便于和外部的气体管道连接，提高连接的操作简易性。

实施例2

请参阅图1和图2和图3，为一实施方式中的整体结构示意图；该装置也可单独使用，包括：

开盒架1、双气压缸组32，伺服电机4；双气压缸组32的底部设有底脚35，双气压缸组32的顶部设有推动块3，推动块3的侧壁设有连接板31，连接板31的中间位置设有圆孔，伺服电机4的顶部设有安装座41，安装座41的中间位置设有转轴42，有利于安装伺服电机4，将伺服电机4上的转轴42穿过连接板31与第一气压缸2底部的螺纹孔23连接，便于通过伺服电机4调节第一气压缸2的摆动角度，实现自动调节，提高该装置的实用性，第一气压缸2的底部设有螺纹孔23，安装座41安装在连接板31的底部，且转轴42穿过连接板31上的圆孔与第一气压缸2底部的螺纹孔23连接，通过伺服电机4的转轴42转动，带动第一气压缸2摆动，便于调节第一气压缸2，第一气压缸2的一端设有活塞杆21，支撑架14的端面设有通孔，活塞杆21插入在支撑架14的通孔里通过螺母22锁紧固定，提高连接的牢固性，便于控制开盒架向前移动和向后伸缩，调节开盒架的工作位置，支撑架14设置在开盒架1的背部中间位置，便于安装，提高安装简易性。

第一气压缸2的顶部两端均设有气嘴，双气压缸组32的一侧面上均设有两个气嘴，便于和外部的两根管道连接，通过两个气嘴控制气压缸内部气流，推动气压缸完成伸缩运动，实现开盒架1的位置移动。

使用方法：在使用该流水线包装用的开盒装置时，优先使用两个开盒装置组合使用，首先，将开盒装置的底脚35安装于流水线的两侧边上，其次，将气管连接于该装置的第一气压缸2与双气压缸组32两端，即可正常使用该流水线包装用的开盒装置。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种流水线包装用的开盒装置，其特征在于，包括：开盒架(1)、双气压缸组(32)、第一气压缸(2)、支撑架(14)及伺服电机(4)；所述双气压缸组(32)的底部设有底脚(35)，所述双气压缸组(32)的顶部设有推动块(3)，所述推动块(3)的侧壁设有连接板(31)，所述连接板(31)的中间位置设有圆孔，所述伺服电机(4)的顶部设有安装座(41)，所述安装座(41)的中间位置设有转轴(42)，所述第一气压缸(2)的底部设有螺纹孔(23)，所述安装座(41)安装在连接板(31)的底部，且转轴(42)穿过连接板(31)上的圆孔与第一气压缸(2)底部的螺纹孔(23)连接，所述第一气压缸(2)的一端设有活塞杆(21)，所述支撑架(14)的端面设有通孔，所述活塞杆(21)插入在支撑架(14)的通孔里通过螺母(22)锁紧固定，所述支撑架(14)设置在开盒架(1)的背部中间位置。

2.根据权利要求1所述的一种流水线包装用的开盒装置，其特征在于：所述开盒架(1)设为L形的直角架，且所述开盒架(1)的两边设有滑槽(11)。

3.根据权利要求1或2所述的一种流水线包装用的开盒装置，其特征在于：所述开盒架(1)的内壁设有加长杆(13)，所述加长杆(13)通过紧固螺钉(12)固定于滑槽(11)内。

4.根据权利要求1所述的一种流水线包装用的开盒装置，其特征在于：所述推动块(3)与连接板(31)之间焊接为一体结构。

5.根据权利要求1所述的一种流水线包装用的开盒装置，其特征在于：所述第一气压缸(2)的顶部两端均设有气嘴。

6.根据权利要求1所述的一种流水线包装用的开盒装置，其特征在于：所述双气压缸组(32)的一侧面上均设有两个气嘴。

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