CN209903247U - 一种夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹取装置，包括直线驱动装置和夹爪；其中，直线驱动装置包括可沿直线移动的活动端，活动端设有定位柱；夹爪的前端用于夹紧工件、后端铰接于固定销，夹爪的中部设有在活动端移动过程中与定位柱滑动配合的滑道，以使夹爪开合。本申请提供的夹取装置通过夹爪和直线驱动装置配合灵活调整夹取范围，提高了夹取装置的适用范围，降低了成本。

Description

一种夹取装置

技术领域

本实用新型涉及工装设备技术领域，更具体地说，涉及一种夹取装置。

背景技术

在各个不同生产和加工行业，经常需要对产品或元器件进行夹取和摆放，传统方式为购买夹爪气缸制作专用夹头进行夹取。在工作过程中，两个能够配合夹紧工件的夹爪在气缸的带动下均沿水平方向移动，二者相互靠近或相互远离，实现工件的夹持和摆放。

然而受气缸型号大小和行程制约，每个夹爪一般仅能够沿水平方向平移5mm至10mm，因此夹爪气缸对不同尺寸的产品兼容性较差。在产品更新换代时，用户常需要根据产品规格批量替换设备上原有的夹爪气缸，不仅花费了工作人员较长的时间，同时也提高了使用成本。

综上所述，如何提高夹取装置的适用范围、降低使用成本，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种夹取装置，其对产品尺寸的兼容性较高。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种夹取装置，包括：

直线驱动装置，所述直线驱动装置包括可沿直线移动的活动端，所述活动端设有定位柱；

后端铰接于固定销、前端用于夹紧工件的夹爪，所述夹爪的中部设有在所述活动端移动过程中与所述定位柱滑动配合的滑道，以使所述夹爪开合。

优选的，还包括安装底板，所述直线驱动装置的固定端、所述固定销分别固定于所述安装底板上。

优选的，所述活动端设有连接板，所述定位柱设于所述连接板上。

优选的，所述连接板的中部设有用于避让所述固定销的避让缺口。

优选的，所述直线驱动装置为气缸，所述活动端为所述气缸的活塞杆。

优选的，所述活塞杆和所述连接板之间设有连接头，所述连接头套设固定于所述活塞杆的外周，所述连接头远离所述活塞杆的侧壁与所述连接板固定连接。

优选的，所述活塞杆的侧壁设有限位槽，所述连接头设有与所述限位槽贴合相抵的限位凸起。

优选的，所述气缸与所述安装底板通过螺栓固定。

优选的，所述滑道为沿厚度方向贯穿所述夹爪的条形孔状结构。

优选的，所述夹爪的数量为两个，且两个所述夹爪的后端均与所述固定销铰接。

本实用新型提供的夹取装置包括直线驱动装置和夹爪，其中，直线驱动装置具有可沿直线移动的活动端，且活动端设有定位柱；夹爪的后端铰接于固定销、前端用于夹紧工件、中部设有滑道，且在活动端移动过程中，滑道与定位柱滑动配合。

在工作过程中，当直线驱动装置的活动端移动时，则在滑道和定位柱配合的作用下，夹爪以固定销为中心进行转动，控制活动端沿直线往复移动，即可控制夹爪在打开和合拢两个工作状态间切换。由于夹爪自身具有一定长度，夹爪转动较小的角度，夹爪的前端便会随之移动较大的距离。因此，本申请提供的夹取装置通过夹爪和直线驱动装置配合灵活调整夹取范围，提高了夹取装置的适用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的夹取装置的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的夹取装置一种工作状态的结构示意图；

图3为本实用新型所提供的夹取装置另一种工作状态的结构示意图。

图1～3中的附图标记为：夹爪1、固定销2、连接板3、连接头4、气缸5、安装底板6、避让缺口7、定位柱8。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供夹取装置，其兼容性较高，能够适用于不同尺寸的产品。

请参考图1～3，图1为本实用新型所提供的夹取装置的结构示意图；图2为本实用新型所提供的夹取装置一种工作状态的结构示意图；图3为本实用新型所提供的夹取装置另一种工作状态的结构示意图。

本申请提供了一种夹取装置，包括直线驱动装置和夹爪1；其中，直线驱动装置包括可沿直线移动的活动端，活动端设有定位柱8；夹爪1的前端用于夹紧工件、后端铰接于固定销2，夹爪1的中部设有在活动端移动过程中与定位柱8滑动配合的滑道，以使夹爪1开合。

具体的，直线驱动装置可以具体为气缸5、液缸、连接于电机驱动轴的丝杠等驱动类元件，其具有固定端和能够相对于固定端沿直线往复移动的活动端即可。以气缸5为例，气缸5的固定端具体指缸筒，气缸5的活动端具体指活塞杆。

定位柱8通过连接组件固定在直线驱动装置的活动端，因此定位柱8随活动端同步移动。

夹爪1的数量通常为两个，两个夹爪1的后端可以铰接于同一个固定销2、也可以分别与一个固定销铰接，两个夹爪1的前端为自由端。两个夹爪1的前端合拢将工件夹紧、张开则将工件摆放至相应位置。每个夹爪1上均设置有滑道，滑道可以具体为沿厚度方向贯穿夹爪1的条形孔状结构，也可以为条形槽体结构，其能够与定位柱8滑动配合即可。另外，滑道与定位柱8一一对应，且在工作过程中，定位柱8始终位于对应的滑道内部。

可以理解的，固定销2的位置与直线驱动装置的固定端保持静止，其不随活动端而移动。固定销2的端面或者侧壁设置有凸起或其他限位结构，来限制夹爪1沿固定销2的轴向移动。另外，由于两个夹爪1在工作过程中一般呈对称分布的状态，因此优选固定销2位于活动端的移动路径所在的直线上。

在工作过程中，直线驱动装置的活动端移动，并带动定位柱8移动，在滑道与定位柱8滑动配合的作用下，夹爪1以固定销2为中心进行转动，因此，控制活动端沿直线进行往复移动，即可控制夹爪1合拢和张开。以图1为例，当气缸5回收时，定位柱8向后运动，两个夹爪1逐步变化为图2所示的打开状态；当气缸5伸出时，定位柱8向前运动，两个夹爪1逐步收紧并变化为图3所示的夹紧状态。

本申请提供的夹取装置安装在需要对产品进行夹取的机械设备上，其能够替换现有技术中的夹爪气缸，通过夹爪1和直线驱动装置的配合灵活调整夹爪1的工作状态。由于夹爪1自身具有一定长度，且夹爪1以固定销2为中心进行转动，因此夹爪1转动较小的角度，夹爪1的前端便会随之移动较大的距离，进而实现了增大夹取装置适用范围的效果。且本申请提供的夹取装置结构简单方便安装，便于推广。

可选的，为了优化夹取装置的使用效果，本申请提供的一种实施例中，夹取装置还包括安装底板6，直线驱动装置的固定端、固定销2分别固定于安装底板6上。具体的，安装底板6将直线驱动装置、固定销2、夹爪1固定为整体式结构，更方便夹取装置的安装。在实际装配过程中，可以在气缸5的两端设置安装架，并通过螺栓将安装架固定在安装底板6上，实现气缸5与安装底板6的固定。固定销2可以采用螺纹连接或其他方式固定在安装底板6上。

可选的，考虑到直线驱动装置的活动端不方便直接设置定位柱8，因此可以在活动端设置连接板3，并将定位柱8设置在连接板3上。在实际使用过程中，由于固定销2直接固定在安装底板6上，因此为了避免连接板3与固定销2产生干涉，优选在连接板3的中部设置用于避让固定销2的避让缺口7。

可选的，本申请提供的一种实施例中，直线驱动装置的活塞杆通过连接头4与连接板3固定，连接头4套设固定于活塞杆的外周。具体的，连接头4呈块状，可以在连接头4的中部开设轴向通孔，将活塞杆置于轴向通孔中，二者采用过盈配合的方式实现轴向锁紧。而为了方便气缸5的装配，当活塞杆的侧壁设有限位槽时，优选在连接头4的顶部开设弧形槽，同时弧形槽加工有与限位槽贴合相抵的限位凸起，活塞杆置于弧形槽中，实现活塞杆与连接头4的轴向固定。另外，连接头4远离活塞杆的侧壁通过焊接、粘接、栓接等方式与连接板3固定连接。

值得注意的是，在实际使用的过程中，本申请提供的夹取装置可以根据实际需求配备多个不同规格的夹爪1。其中，规格不同具体为夹爪1的前端至后端的距离不同、或者滑道的长度不同。对于不同规格的夹爪1，当直线驱动装置移动相同行程时，两个夹爪1所张开的距离也存在差异，从而进一步增大夹取装置的适用范围。另外，由于此时不需要更换直线驱动装置以及其他连接组件、仅替换夹爪1即可调整夹取装置的夹取范围，因此夹取装置的使用成本更低。可以理解的，当一套夹取装置中配备有多种规格的夹爪1时，夹爪1与直线驱动装置需要采用可拆卸的方式进行装配固定。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的夹取装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种夹取装置，其特征在于，包括：

直线驱动装置，所述直线驱动装置包括可沿直线移动的活动端，所述活动端设有定位柱(8)；

前端用于夹紧工件、后端铰接于固定销(2)的夹爪(1)，所述夹爪(1)的中部设有在所述活动端移动过程中与所述定位柱(8)滑动配合的滑道，以使所述夹爪(1)开合。

2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，还包括安装底板(6)，所述直线驱动装置的固定端、所述固定销(2)分别固定于所述安装底板(6)上。

3.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，所述活动端设有连接板(3)，所述定位柱(8)设于所述连接板(3)上。

4.根据权利要求3所述的夹取装置，其特征在于，所述连接板(3)的中部设有用于避让所述固定销(2)的避让缺口(7)。

5.根据权利要求4所述的夹取装置，其特征在于，所述直线驱动装置为气缸(5)，所述活动端为所述气缸(5)的活塞杆。

6.根据权利要求5所述的夹取装置，其特征在于，所述活塞杆和所述连接板(3)之间设有连接头(4)，所述连接头(4)套设固定于所述活塞杆的外周，所述连接头(4)远离所述活塞杆的侧壁与所述连接板(3)固定连接。

7.根据权利要求6所述的夹取装置，其特征在于，所述活塞杆的侧壁设有限位槽，所述连接头(4)设有与所述限位槽贴合相抵的限位凸起。

8.根据权利要求7所述的夹取装置，其特征在于，所述气缸(5)与所述安装底板(6)通过螺栓固定。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的夹取装置，其特征在于，所述滑道为沿厚度方向贯穿所述夹爪(1)的条形孔状结构。

10.根据权利要求9所述的夹取装置，其特征在于，所述夹爪(1)的数量为两个，且两个所述夹爪(1)的后端均与所述固定销(2)铰接。

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