CN209903225U - 一种营养风险筛查机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种营养风险筛查机器人；属于医疗机器人技术领域；其技术要点包括机器人躯干部、设置在机器人躯干部两侧的机器人手部、通过旋转舵机连接在机器人躯干部上端的机器人头部及设置在机器人躯干部下端的行走底盘，在机器人手部之间通过铰接轴铰接有触摸感应屏，在两侧的机器人手部内均设有与铰接轴相配合的角度调节机构；在机器人躯干部内设有可编程的控制单元和与控制单元连接的热敏打印机，所述热敏打印机的输出口位于触摸感应屏下方的机器人躯干部上，所述触摸感应屏和行走底盘与控制单元连接；本实用新型旨在提供一种结构紧凑、使用方便用效果良好的营养风险筛查机器人；用于医院患者的营养筛查。

Description

一种营养风险筛查机器人

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，更具体地说，尤其涉及一种营养风险筛查机器人。

背景技术

综合文献，住院患者营养不良的发生率在8％-62之间(受地区与疾病类别等因素影响，因此营养风险发生率有所不同)，住院患者若存在营养风险，那么会在不同程度上增加病死率、感染率以及并发症，住院时间也会大大延长。在医院诸多科室中，通常普通外科有着相对较多的存在营养风险的患者，而如何对新入院的患者快速而又准确的进行营养评价，同时合理科学的采取营养支持措施，对患者的术后恢复有着十分重大的意义。

营养风险筛查工具(NRS2002)因其有循证医学基础使用简单、以改善临床结局为目标,是目前国内外多项指南推荐的首选营养风险筛查工具。从2005年初开始，中华医学会肠外肠内营养学分会全国协作组开展了营养风险筛查的具体工作。除体质指数采用国内标准18.5外，其余均与欧洲的方法一致。2005－2006年对全国13个城市19家三级甲等医院的15 098例住院患者进行了应用，得到了实际操作经验。目前该工具是可以用于我国的比较好的营养风险筛查工具。

目前国内部分医院住院患者的营养风险筛查基本没有全院普及，而有在进行对住院患者营养风险筛查的医院基本都是以传统模式：通过NRS2002(营养风险筛查办法)与患者沟通后再人工填写与计算再通过word文档录入电脑存档，配备再高级一点的大医院最多是采购了营养系统，通过系统对患者进行营养风险筛查，但仍需人工互动问答操作，患者就医的过程还是较为繁杂，且需要花费较长的时间。因此为简化患者就诊流程，加快患者就诊医疗的速度，解决因医护人力相对缺乏而导致效率低的问题以及减轻医护人员的工作流程，急需一款营养风险机器人。

在研发过程中，结合实际操作情况，发现操作时，现有的固定安装的触摸感应屏使用不方便，无法根据用户的实际身高、姿势进行角度的调整，使得用户需要自我调整姿势才能方便操作，使用上存在不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、使用方便用效果良好的营养风险筛查机器人。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种营养风险筛查机器人，包括机器人躯干部、设置在机器人躯干部两侧的机器人手部、通过旋转舵机连接在机器人躯干部上端的机器人头部及设置在机器人躯干部下端的行走底盘，在机器人手部之间通过铰接轴铰接有触摸感应屏，在两侧的机器人手部内均设有与铰接轴相配合的角度调节机构；

在机器人躯干部内设有可编程的控制单元和与控制单元连接的热敏打印机，所述热敏打印机的输出口位于触摸感应屏下方的机器人躯干部上，所述触摸感应屏和行走底盘与控制单元连接；

在行走底盘上设有安装架，在安装架上设有激光雷达传感器，在机器人躯干部前侧设有与激光雷达传感器相配合的雷达检测孔，所述激光雷达传感器与控制单元连接；在安装架侧壁设有与机器人躯干部底部相配合的辅助定位机构。

上述的一种营养风险筛查机器人中，所述机器人头部前端平面上设有表情屏，在表情屏上端近端部处设有摄像头，在后端近端部两侧分别设有扬声器，在机器人头部还设有麦克风，所述表情屏、摄像头、扬声器和麦克风分别与控制单元连接。

上述的一种营养风险筛查机器人中，所述铰接轴上固定有固定座，在固定座上设有与触摸感应屏相适应的安装槽，在安装槽沿长度方向的两侧壁上分别间隔设有若干条定位肋条，在定位肋条外表面均覆盖有缓冲胶片，触摸感应屏夹设在两边的缓冲胶片之间。

上述的一种营养风险筛查机器人中，所述角度调节机构由固定在机器人手部内的铰接轴上的不完全齿轮、沿水平方向通过轴承活动连接在不完全齿轮侧边的机器人手部内的转轴、固定在转轴上且与不完全齿轮啮合的调节齿轮及分别设置在调节齿轮两边的转轴上的转轴定位模组组成；触摸感应屏在任意位置对铰接轴施加的旋转动力小于各转轴定位模组对转轴施加的旋转阻力总和；在不完全齿轮上设有限位齿，当触摸感应屏朝外旋转至极限位时，限位齿与调节齿轮相接触。

上述的一种营养风险筛查机器人中，所述转轴定位模组由固定在转轴上的刹车环、固定在刹车环侧边的机器人手部内的安装座、沿水平方向固定在安装座上的导向套、螺纹连接在导向套远离刹车环一端的定位端盖、活动穿设在导向套内的导向杆、夹设在导向杆与定位端盖之间的导向套内的复位弹簧、设置在导向杆自由端的弧形座及设置在弧形座外表面且与刹车环相配合的弧形刹车片组成，弧形杀车片在复位弹簧的作用下抵紧杀车环外壁。

上述的一种营养风险筛查机器人中，所述辅助定位机构由若干沿安装架周向设置在安装架外侧壁上的辅助定位座及设置在辅助定位座与机器人躯干部底部内壁之间的胶垫组成；所述机器人躯干部内底部边缘为圆弧形结构，所述辅助定位座由与安装架通过螺丝固定的定位板、倾斜朝下设置且与定位板一体成型的斜撑板及设置在斜撑板自由端且与机器人躯干部的内底部边缘相接触的支承板组成；所述胶垫夹设在支承板与机器人躯干部内底部边缘之间。

上述的一种营养风险筛查机器人中，所述雷达检测孔下侧的机器人躯干部前端沿水平方向间隔均布有三个超声波感应孔，在各超声波感应孔对应的机器人躯干部内分别设有超声波传感器，各超声波传感器分别与控制单元连接。

上述的一种营养风险筛查机器人中，所述机器人躯干部后侧壁上设有紧急停止按钮，该紧急停止按钮与控制单元连接。

上述的一种营养风险筛查机器人中，所述安装架上设有充电接口电路板，在充电接口电路板上设有充电接口，在机器人躯干部上设有与充电接口相配合的充电口；充电接口电路板与控制单元连接。

上述的一种营养风险筛查机器人中，所述控制单元包括可编程控制器和无线通讯模块，无线通讯模块通过无线信号与外部终端连接。

本实用新型采用上述结构后，通过设置激光雷达传感器，结合行走底盘，可以实现机器人的自主导航，同时可以自动规避障碍物，自行导航到患者相应床位，实现自动巡航患者病床进行营养筛查工作。其目的在于能够替代医护人员完成患者的营养筛查工作,因此减轻了医护人员的工作强度，缩短了医护人员奔波与患者病床之间所花费的时间，从而提高其他医护工作效率，为患者营造一个便捷高效的就医环境。

同时，铰接轴与角度调节机构的配合，可以实现触摸感应屏的旋转，用户可以根据手动调节触摸感应屏的角度，使得用户可以躺在床上也可以方便操作，提高了用户使用的便利性和舒适度。进一步了，为了使机器人躯干部与行走底盘可以稳定地连接，在行走底盘上设置安装架并配合辅助定位机构，采用夹持的方式，使连接变得稳固。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的正面结构示意图；

图2是本实用新型的侧面结构示意图；

图3是本实用新型的内部结构示意图；

图4是图3中A处的局部放大示意图；

图5是图3中B处的局部放大示意图；

图6是本实用新型角度调节机构的结构示意图。

图中：机器人躯干部1、雷达检测孔1a、超声波感应孔1b、机器人手部2、旋转舵机3、机器人头部4、表情屏4a、摄像头4b、扬声器4c、麦克风4d、行走底盘5、安装架5a、铰接轴6、触摸感应屏7、角度调节机构8、不完全齿轮8a、转轴8b、调节齿轮8c、转轴定位模组8d、限位齿8e、刹车环8f、安装座8g、导向套8h、定位端盖8i、导向杆8j、复位弹簧8k、弧形座8l、弧形刹车片8m、控制单元9、热敏打印机10、输出口10a、激光雷达传感器11、辅助定位机构12、辅助定位座12a、胶垫12b、定位板12c、斜撑板12d、支承板12e、固定座13、安装槽13a、定位肋条13b、缓冲胶片13c、超声波传感器14、紧急停止按钮15、充电接口电路板16、充电接口16a。

具体实施方式

参阅图1至图6所示，本实用新型的一种营养风险筛查机器人，包括机器人躯干部1、设置在机器人躯干部1两侧的机器人手部2、通过旋转舵机3连接在机器人躯干部1上端的机器人头部4及设置在机器人躯干部1下端的行走底盘5。其特征在于，在机器人手部2之间通过铰接轴6铰接有触摸感应屏7，为方便触摸感应屏的拆装，在铰接轴6上固定有固定座13，在固定座13上设有与触摸感应屏7相适应的安装槽13a，在安装槽13a沿长度方向的两侧壁上分别间隔设有若干条定位肋条13b，在定位肋条13b外表面均覆盖有缓冲胶片13c，触摸感应屏7夹设在两边的缓冲胶片13c之间。在两侧的机器人手部2内均设有与铰接轴6相配合的角度调节机构8。在本实施例中，所述角度调节机构8由固定在机器人手部2内的铰接轴6上的不完全齿轮8a、沿水平方向通过轴承活动连接在不完全齿轮8a侧边的机器人手部2内的转轴8b、固定在转轴8b上且与不完全齿轮8a啮合的调节齿轮8c及分别设置在调节齿轮8c两边的转轴8b上的转轴定位模组8d组成；触摸感应屏7在任意位置对铰接轴6施加的旋转动力小于各转轴定位模组8d对转轴8b施加的旋转阻力总和；在不完全齿轮8a上设有限位齿8e，当触摸感应屏7朝外旋转至极限位时，限位齿8e与调节齿轮8c相接触。

优选地，所述转轴定位模组8d由固定在转轴8b上的刹车环8f、固定在刹车环8f侧边的机器人手部2内的安装座8g、沿水平方向固定在安装座8g上的导向套8h、螺纹连接在导向套8h远离刹车环8f一端的定位端盖8i、活动穿设在导向套8h内的导向杆8j、夹设在导向杆8j与定位端盖8i之间的导向套8内的复位弹簧8k、设置在导向杆8j自由端的弧形座8l及设置在弧形座8l外表面且与刹车环8f相配合的弧形刹车片8m组成，弧形杀车片8m在复位弹簧8k的作用下抵紧杀车环8f外壁。

采用多个转轴定位模组，既可降低各模组中弹簧的弹性形变，延长其使用寿命，相应地，也降低了各刹车环与刹车片的磨损，从而整体延长该角度调节机构的使用寿命并提高其使用的稳定性。

在机器人躯干部1内设有可编程的控制单元9和与控制单元9连接的热敏打印机10，所述热敏打印机10的输出口10a位于触摸感应屏7下方的机器人躯干部1上，所述触摸感应屏7和行走底盘5与控制单元9连接。

在行走底盘5上设有安装架5a，在安装架5a上设有激光雷达传感器11，在机器人躯干部1前侧设有与激光雷达传感器11相配合的雷达检测孔1a，所述激光雷达传感器11与控制单元9连接。同时，在雷达检测孔1a下侧的机器人躯干部1前端沿水平方向间隔均布有三个超声波感应孔1b，在各超声波感应孔1b对应的机器人躯干部1内分别设有超声波传感器14，各超声波传感器14分别与控制单元9连接。通过激光雷达传感器和超声波传感器的配合，实现机器人自主导航同时可以自动避开障碍物。

在安装架5a侧壁设有与机器人躯干部1底部相配合的辅助定位机构12。优选地，所述辅助定位机构12由若干沿安装架5a周向设置在安装架5a外侧壁上的辅助定位座12a及设置在辅助定位座12a与机器人躯干部1底部内壁之间的胶垫12b组成；所述机器人躯干部1内底部边缘为圆弧形结构，所述辅助定位座12a由与安装架5a通过螺丝固定的定位板12c、倾斜朝下设置且与定位板12c一体成型的斜撑板12d及设置在斜撑板12d自由端且与机器人躯干部1的内底部边缘相接触的支承板12e组成；所述胶垫12b夹设在支承板12e与机器人躯干部1内底部边缘之间。

具体地，在机器人头部4前端平面上设有表情屏4a，在表情屏4a上端近端部处设有摄像头4b，在后端近端部两侧分别设有扬声器4c，在机器人头部4还设有麦克风4d，所述表情屏4a、摄像头4b、扬声器4c和麦克风4d分别与控制单元9连接。

进一步优选地，在机器人躯干部1后侧壁上设有紧急停止按钮15，该紧急停止按钮15与控制单元9连接。通过紧急停止按钮，可以在突发状况时，紧急关闭机器人，使其停止移动。

同时，在安装架5a上设有充电接口电路板16，在充电接口电路板16上设有充电接口16a，在机器人躯干部1上设有与充电接口16a相配合的充电口；充电接口电路板16与控制单元9连接。

在本实施你中，所述控制单元包括可编程控制器和无线通讯模块，无线通讯模块通过无线信号与外部终端连接。在可编程控制器内植入现有的营养筛查程序，即可为患者进行营养评估、筛查。该程序为现有技术，在此不再赘述。另外，需要说明的是，本申请所采用的控制单元及控制单元与各传感器、行走底盘、热敏打印机、旋转舵机及各显示屏均为现有技术，各部件之间的连接，也均为现有技术，因此在此不再赘述其连接关系及原理。

使用时，当患者办理完住院手续后，即可直接到安排好的床位休息，营养风险筛查机器人会根据指令对已入院未进行营养风险筛查的患者，在一定的时间内，根据床位信息和预设地图，在激光雷达传感器和超声波传感器的配合下，避开障碍物前往患者床前，为患者进行营养风险筛查，从而缩短了患者就诊中所花费的时间，简化了就诊的流程。进行营养筛查工作时，通过语音播放固定营养筛查问答选择题，而触摸感应屏则显示当前营养筛查评估选择题，用户可以用语音交互，通过直接语音回答问题或手动点击选择选项进行回答。从而实现了机器人和患者的良好交互。患者使用机器人时，当需要进行屏幕操作时，可以根据自身情况，调节触摸感应屏的角度，达到方便操作的目的。营养风险筛查机器人可通过身份证识别、人脸识别等拥有唯一标识的方式进行身份识别后给予患者进行营养风险筛查。

以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。

Claims (10)

1.一种营养风险筛查机器人，包括机器人躯干部(1)、设置在机器人躯干部(1)两侧的机器人手部(2)、通过旋转舵机(3)连接在机器人躯干部(1)上端的机器人头部(4)及设置在机器人躯干部(1)下端的行走底盘(5)，其特征在于，在机器人手部(2)之间通过铰接轴(6)铰接有触摸感应屏(7)，在两侧的机器人手部(2)内均设有与铰接轴(6)相配合的角度调节机构(8)；

在机器人躯干部(1)内设有可编程的控制单元(9)和与控制单元(9)连接的热敏打印机(10)，所述热敏打印机(10)的输出口(10a)位于触摸感应屏(7)下方的机器人躯干部(1)上，所述触摸感应屏(7)和行走底盘(5)与控制单元(9)连接；

在行走底盘(5)上设有安装架(5a)，在安装架(5a)上设有激光雷达传感器(11)，在机器人躯干部(1)前侧设有与激光雷达传感器(11)相配合的雷达检测孔(1a)，所述激光雷达传感器(11)与控制单元(9)连接；在安装架(5a)侧壁设有与机器人躯干部(1)底部相配合的辅助定位机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种营养风险筛查机器人，其特征在于，所述机器人头部(4)前端平面上设有表情屏(4a)，在表情屏(4a)上端近端部处设有摄像头(4b)，在后端近端部两侧分别设有扬声器(4c)，在机器人头部(4)还设有麦克风(4d)，所述表情屏(4a)、摄像头(4b)、扬声器(4c)和麦克风(4d)分别与控制单元(9)连接。

3.根据权利要求1所述的一种营养风险筛查机器人，其特征在于，所述铰接轴(6)上固定有固定座(13)，在固定座(13)上设有与触摸感应屏(7)相适应的安装槽(13a)，在安装槽(13a)沿长度方向的两侧壁上分别间隔设有若干条定位肋条(13b)，在定位肋条(13b)外表面均覆盖有缓冲胶片(13c)，触摸感应屏(7)夹设在两边的缓冲胶片(13c)之间。

4.根据权利要求1或3所述的一种营养风险筛查机器人，其特征在于，所述角度调节机构(8)由固定在机器人手部(2)内的铰接轴(6)上的不完全齿轮(8a)、沿水平方向通过轴承活动连接在不完全齿轮(8a)侧边的机器人手部(2)内的转轴(8b)、固定在转轴(8b)上且与不完全齿轮(8a)啮合的调节齿轮(8c)及分别设置在调节齿轮(8c)两边的转轴(8b)上的转轴定位模组(8d)组成；触摸感应屏(7)在任意位置对铰接轴(6)施加的旋转动力小于各转轴定位模组(8d)对转轴(8b)施加的旋转阻力总和；在不完全齿轮(8a)上设有限位齿(8e)，当触摸感应屏(7)朝外旋转至极限位时，限位齿(8e)与调节齿轮(8c)相接触。

5.根据权利要求4所述的一种营养风险筛查机器人，其特征在于，所述转轴定位模组(8d) 由固定在转轴(8b)上的刹车环(8f)、固定在刹车环(8f)侧边的机器人手部(2)内的安装座(8g)、沿水平方向固定在安装座(8g)上的导向套(8h)、螺纹连接在导向套(8h)远离刹车环(8f)一端的定位端盖(8i)、活动穿设在导向套(8h)内的导向杆(8j)、夹设在导向杆(8j)与定位端盖(8i)之间的导向套(8h)内的复位弹簧(8k)、设置在导向杆(8j)自由端的弧形座(8l)及设置在弧形座(8l)外表面且与刹车环(8f)相配合的弧形刹车片(8m)组成，弧形刹车片(8m)在复位弹簧(8k)的作用下抵紧刹车环(8f)外壁。

6.根据权利要求1所述的一种营养风险筛查机器人，其特征在于，所述辅助定位机构(12)由若干沿安装架(5a)周向设置在安装架(5a)外侧壁上的辅助定位座(12a)及设置在辅助定位座(12a)与机器人躯干部(1)底部内壁之间的胶垫(12b)组成；所述机器人躯干部(1)内底部边缘为圆弧形结构，所述辅助定位座(12a)由与安装架(5a)通过螺丝固定的定位板(12c)、倾斜朝下设置且与定位板(12c)一体成型的斜撑板(12d)及设置在斜撑板(12d)自由端且与机器人躯干部(1)的内底部边缘相接触的支承板(12e)组成；所述胶垫(12b)夹设在支承板(12e)与机器人躯干部(1)内底部边缘之间。

7.根据权利要求1所述的一种营养风险筛查机器人，其特征在于，所述雷达检测孔(1a)下侧的机器人躯干部(1)前端沿水平方向间隔均布有三个超声波感应孔(1b)，在各超声波感应孔(1b)对应的机器人躯干部(1)内分别设有超声波传感器(14)，各超声波传感器(14)分别与控制单元(9)连接。

8.根据权利要求1所述的一种营养风险筛查机器人，其特征在于，所述机器人躯干部(1)后侧壁上设有紧急停止按钮(15)，该紧急停止按钮(15)与控制单元(9)连接。

9.根据权利要求1所述的一种营养风险筛查机器人，其特征在于，所述安装架(5a)上设有充电接口电路板(16)，在充电接口电路板(16)上设有充电接口(16a)，在机器人躯干部(1)上设有与充电接口(16a)相配合的充电口；充电接口电路板(16)与控制单元(9)连接。

10.根据权利要求1所述的一种营养风险筛查机器人，其特征在于，所述控制单元(9)包括可编程控制器和无线通讯模块，无线通讯模块通过无线信号与外部终端连接。

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