CN212497786U - 一种护士机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种护士机器人，包括：支撑单元、地面运动单元、语音单元、视频单元、医疗传感器单元、通讯单元、电源单元；所述支撑单元用于承载病人，并支撑病人稳定的坐在支撑单元本体上，所述支撑单元上安装所述地面运动单元、语音单元、视频单元、医疗传感器单元、通讯单元和电源单元；所述电源单元向所述支撑单元、地面运动单元、语音单元、视频单元、医疗传感器单元、通讯单元供电。本实用新型通过病人自动操控的方式实现自动行进，并能通过话音、视频方式与远端医生交互信息，通过传感器实时感知病人状况，减少了医护人员与病人的直接接触，提高了病人的诊治效率和防护水平，减少了医护之间的疾病交叉感染。

Description

一种护士机器人

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种护士机器人。

背景技术

在医院，特别是在一些传染病医院或传染病科室，当有传染病发生的时候，为了防止交叉传染，要么让医护人员在重重保护下开展工作，即医护人员要穿戴如防护服、防护镜、口罩等进行工作，这不仅对穿戴者带来很大的生活不便利性，工作效率低下，而且价格昂贵，在穿脱的过程中还有被感染的风险、脱下的防护衣物和器具有可能成为新的污染源。

因此，对本领域专业技术人员来说，迫切需要一种能够先期对疑似传染病患进行初步接待、通过语音、视频、操作键、传感器对病患进行是否传染进行初步判别，然后正确引导到疑似传染病区和非传染病区的智能设备，解决服务人员短缺和护士人员传染问题。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题是：提供一种护士机器人，以解决现有技术中存在的问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，公开一种护士机器人，包括：

支撑单元、地面运动单元、语音单元、视频单元、医疗传感器单元、通讯单元、电源单元；

所述支撑单元用于承载病人，并支撑病人稳定的坐在支撑单元本体上，所述支撑单元上安装所述地面运动单元、语音单元、视频单元、医疗传感器单元、通讯单元和电源单元；

所述地面运动单元设置在所述支撑单元的下部，所述地面运动单元通过自身运动带动所述支撑单元的运动，所述地面运动单元在所述支撑单元上的病人的手动操作下行进；

所述语音单元用于获取病人的语音信息，并由所述通讯单元将语音上传至远端的诊断医生或后台操控人员，实现诊断医生或后台操控人员与病人的实时话音信息交互；

所述视频单元用于获取病人的图像信息，并由所述通讯单元将图像上传至远端的诊断医生或后台操控人员，实现诊断医生或后台操控人员与病人的实时图像信息交互；

所述医疗传感器单元用于检测病人的体重信息、血压信息、心跳速率信息、血液中氧含量信息，并发送至远端的诊断医生或后台操控人员，由远端的诊断医生或后台操控人员根据获取的信息判断病人的病情状况；

所述通讯单元用于完成所述语音单元、视频单元、医疗传感器单元与远端的诊断医生或后台操控人员进行通讯，并负责相互之间的数据传输；

所述电源单元向所述支撑单元、地面运动单元、语音单元、视频单元、医疗传感器单元、通讯单元供电。

基于本实用新型上述护士机器人的另一个实施例中，所述支撑单元包括：

支撑座椅、挡板、挡板控制电机；

所述支撑座椅用于承载病人，所述支撑座椅为沙发式结构，所述挡板置于所述支撑座椅的前端，在病人使用支撑座椅前，所述挡板控制电机控制所述挡板打开，并方便病人坐在所述支撑座椅上；

当所述支撑座椅感应到病人坐上时，所述挡板控制电机手动或自动控制所述挡板关闭在所述支撑座椅上，保护病人，同时所述挡板控制电机向所述挡板供电。

基于本实用新型上述护士机器人的另一个实施例中，所述地面运动单元包括：驱动轮、转向轮、驱动电机、转向电机；

所述驱动轮、转向轮设置在所述支撑座椅下侧，使所述支撑座椅变成轮椅式结构；

所述驱动轮与所述驱动电机连接，由所述驱动电机控制所述驱动轮的行进方向、行进速度，所述驱动轮的行进方向包括向前行进和向后行进；

所述转向轮与所述转向电机连接，由所述转向电机控制所述转向轮的转向方向，所述转向轮的转向方向包括向左转向和向右转向；

所述驱动电机、转向电机的工作参数由病人手动控制，或由工作人员预先设置。

基于本实用新型上述护士机器人的另一个实施例中，所述语音单元包括麦克风、喇叭、语音控制模块；

所述麦克风设置在所述挡板上，所述麦克风与所述语音控制模块连接，所述麦克风采集病人的语音信息，并将语音信息发送至语音控制模块，由所述语音控制模块通过通讯单元将语音信息发送至远端的诊断医生或后台操控人员；

所述喇叭设置在所述支撑座椅上或挡板上，所述喇叭与所述语音控制模块连接，所述语音控制模块通过通讯单元接收到远端的诊断医生或后台操控人员的语音信息后发送至喇叭。

基于本实用新型上述护士机器人的另一个实施例中，所述视频单元包括：

摄像头、显示器；

所述摄像头、显示器分别设置在所述挡板的正面上方和正面，所述正面为所述挡板打开后朝向病人的面板；

所述摄像头面向病人，用于采集病人的图像信息；

所述显示器用于显示所述医疗传感器单元获取坐在支撑单元上的病人的体重信息、血压信息、心跳速率信息、血液中氧含量信息，远端的诊断医生或后台操控人员的图像信息。

基于本实用新型上述护士机器人的另一个实施例中，所述医疗传感器单元包括：红外温度传感器、电子血压计、电子心率计、电子手指血氧含量计、压力传感器；

所述红外温度传感器设置在所述支撑座椅上，其位置设置在靠近病人的头部或手臂部，用于通过红外方式获取病人的体温状况，发送至远端的诊断医生或后台操控人员并通过视频单元进行显示，所述红外温度传感器由病人手动方式工作；

所述电子血压计、电子心率计、电子手指血氧含量计均设置在所述支撑座椅的相应位置，分别用于测量病人的血压信息、心率信息和手指血氧含量信息，所述电子血压计、电子心率计、电子手指血氧含量计在病人手动方式工作，所述电子血压计、电子心率计、电子手指血氧含量计完成病人的血压信息、心率信息和手指血氧含量信息后发送至远端的诊断医生或后台操控人员，并通过视频单元进行显示；

所述压力传感器设置在所述支撑座椅的坐位位置上，所述压力传感器用于测量病人的体重信息，所述支撑座椅由压力传感器的重力信息判断病人是否坐在支撑座椅上，当所述支撑座椅感应到病人坐在支撑座椅上时，所述挡板控制电机自动控制挡板关闭并锁紧，所述地面运动单元、语音单元、视频单元、医疗传感器单元启动工作。

基于本实用新型上述护士机器人的另一个实施例中，所述通讯单元包括 WiFi通讯、3G通讯、4G通讯、5G通讯、蓝牙通讯中的一种或多种。

基于本实用新型上述护士机器人的另一个实施例中，所述电源单元包括交流直流转换模块、储能模块、电源输出模块；

所述交流直流转换模块用于连接外部交流电，并将交流电转换为与所述储能模块相适配的直流电，并将转换后的直流电输出至储能模块；

所述储能模块包括多块储能电池，用于储存电源；

所述电源输出模块与所述储能模块连接，用于将所述储能模块存储的电能按照设定的电压处置至相应的功能模块。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本实用新型的护士机器人具有通过病人自动操控的方式实现自动行进，并能通过话音、视频方式与远端医生交互信息，通过传感器实时感知病人状况，减少了医护人员与病人的直接接触，提高了病人的诊治效率和防护水平，减少了医护之间的疾病交叉感染。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的护士机器人的一个实施例的结构示意图。

图中：1支撑单元、2地面运动单元、3语音单元、4视频单元、5医疗传感器单元、6通讯单元、7电源单元。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图和实施例对本实用新型提供的一种护士机器人进行更详细地说明。

图1是本实用新型的护士机器人的一个实施例的结构示意图，如图1所示，该实施例的护士机器人包括：

支撑单元1、地面运动单元2、语音单元3、视频单元4、医疗传感器单元5、通讯单元6、电源单元7；

所述支撑单元1用于承载病人，并支撑病人稳定的坐在支撑单元1本体上，所述支撑单元1上安装所述地面运动单元2、语音单元3、视频单元4、医疗传感器单元5、通讯单元6和电源单元7；

所述地面运动单元2设置在所述支撑单元1的下部，所述地面运动单元 2通过自身运动带动所述支撑单元1的运动，所述地面运动单元2在所述支撑单元1上的病人的手动操作下行进；

所述语音单元3用于获取病人的语音信息，并由所述通讯单元6将语音上传至远端的诊断医生或后台操控人员，实现诊断医生或后台操控人员与病人的实时话音信息交互；

所述视频单元4用于获取病人的图像信息，并由所述通讯单元6将图像上传至远端的诊断医生或后台操控人员，实现诊断医生或后台操控人员与病人的实时图像信息交互；

所述医疗传感器单元5用于检测病人的体重信息、血压信息、心跳速率信息、血液中氧含量信息，并发送至远端的诊断医生或后台操控人员，由远端的诊断医生或后台操控人员根据获取的信息判断病人的病情状况；

所述通讯单元6用于完成所述语音单元3、视频单元4、医疗传感器单元5与远端的诊断医生或后台操控人员进行通讯，并负责相互之间的数据传输；

所述电源单元7向所述支撑单元1、地面运动单元2、语音单元3、视频单元4、医疗传感器单元5、通讯单元6供电。

所述支撑单元1包括：

支撑座椅、挡板、挡板控制电机；

所述支撑座椅用于承载病人，所述支撑座椅为沙发式结构，所述挡板置于所述支撑座椅的前端，在病人使用支撑座椅前，所述挡板控制电机控制所述挡板打开，并方便病人坐在所述支撑座椅上；

当所述支撑座椅感应到病人坐上时，所述挡板控制电机手动或自动控制所述挡板关闭在所述支撑座椅上，保护病人，同时所述挡板控制电机向所述挡板供电。

所述地面运动单元2包括：驱动轮、转向轮、驱动电机、转向电机；

所述驱动轮、转向轮设置在所述支撑座椅下侧，使所述支撑座椅变成轮椅式结构；

所述驱动轮与所述驱动电机连接，由所述驱动电机控制所述驱动轮的行进方向、行进速度，所述驱动轮的行进方向包括向前行进和向后行进；

所述转向轮与所述转向电机连接，由所述转向电机控制所述转向轮的转向方向，所述转向轮的转向方向包括向左转向和向右转向；

所述驱动电机、转向电机的工作参数由病人手动控制，或由工作人员预先设置。

所述语音单元3包括麦克风、喇叭、语音控制模块；

所述麦克风设置在所述挡板上，所述麦克风与所述语音控制模块连接，所述麦克风采集病人的语音信息，并将语音信息发送至语音控制模块，由所述语音控制模块通过通讯单元6将语音信息发送至远端的诊断医生或后台操控人员；

所述喇叭设置在所述支撑座椅上或挡板上，所述喇叭与所述语音控制模块连接，所述语音控制模块通过通讯单元6接收到远端的诊断医生或后台操控人员的语音信息后发送至喇叭。

所述视频单元4包括：

摄像头、显示器；

所述摄像头、显示器分别设置在所述挡板的正面上方和正面，所述正面为所述挡板打开后朝向病人的面板；

所述摄像头面向病人，用于采集病人的图像信息；

所述显示器用于显示所述医疗传感器单元5获取坐在支撑单元1上的病人的体重信息、血压信息、心跳速率信息、血液中氧含量信息，远端的诊断医生或后台操控人员的图像信息。

所述医疗传感器单元5包括：红外温度传感器、电子血压计、电子心率计、电子手指血氧含量计、压力传感器；

所述红外温度传感器设置在所述支撑座椅上，其位置设置在靠近病人的头部或手臂部，用于通过红外方式获取病人的体温状况，发送至远端的诊断医生或后台操控人员并通过视频单元4进行显示，所述红外温度传感器由病人手动方式工作；

所述电子血压计、电子心率计、电子手指血氧含量计均设置在所述支撑座椅的相应位置，分别用于测量病人的血压信息、心率信息和手指血氧含量信息，所述电子血压计、电子心率计、电子手指血氧含量计在病人手动方式工作，所述电子血压计、电子心率计、电子手指血氧含量计完成病人的血压信息、心率信息和手指血氧含量信息后发送至远端的诊断医生或后台操控人员，并通过视频单元4进行显示；

所述压力传感器设置在所述支撑座椅的坐位位置上，所述压力传感器用于测量病人的体重信息，所述支撑座椅由压力传感器的重力信息判断病人是否坐在支撑座椅上，当所述支撑座椅感应到病人坐在支撑座椅上时，所述挡板控制电机自动控制挡板关闭并锁紧，所述地面运动单元2、语音单元3、视频单元4、医疗传感器单元5启动工作。

所述通讯单元6包括WiFi通讯、3G通讯、4G通讯、5G通讯、蓝牙通讯中的一种或多种。

所述电源单元7包括交流直流转换模块、储能模块、电源输出模块；

所述交流直流转换模块用于连接外部交流电，并将交流电转换为与所述储能模块相适配的直流电，并将转换后的直流电输出至储能模块；

所述储能模块包括多块储能电池，用于储存电源；

所述电源输出模块与所述储能模块连接，用于将所述储能模块存储的电能按照设定的电压处置至相应的功能模块。

在实际的使用中，可能还包括主控设备，主控设备通过远程控制地面运动单元2、语音单元3、视频单元4、医疗传感器单元5工作，设置工作参数、获取工作数据，实现自动化的控制。

本实用新型所述的智能护士机器人的工作流程如下：

病人坐上支撑座椅后，支撑座椅上的压力传感器感知病人入座后支撑单元1工作，支撑座椅的挡板自行关闭以防止病人跌落。挡板上安装的显示器位于病人的前方。显示器上的第一摄像头将病人的图像传输到远端的诊断医生或后台操控人员。远端的诊断医生或后台操控人员根据语音单元3中的麦克风和喇叭开始与病人对话，并根据对话质量判定病人的行为能力。显示器上显示设定的图像或者诊断医生的实时图像，或者正在执行的一些文字信息，如能正常沟通，远端的诊断医生或后台操控人员就利用已存储的语音信息安慰病人和告知病人行动计划，并向病人了解情况，比如姓名、生日、性别、住址、电话号码、联系人、身体感觉、病史等。其中的语音控制模块将获取的信息整理成个人信息文字数据加上语音单元3分析到的病人语音特征、再加上视频单元4分析出的人脸特征等从而得出病人的基本信息。远端的诊断医生或后台操控人员在对话中可指导病人摇头或点头、按某个按键、或语音确定记录内容。这些活动可进一步确定病人的健康状态。医疗传感器单元5自动启动的红外温度传感器检测病人的温度，如果病人状态较好，意识清晰，可在语音的指导下将手套入电子血压计、电子心率计、电子手指血氧含量计等配合测试血压、心跳速率、血液中氧含量等参数。语音单元3对病人的咳嗽频率和烈度进行检测，咳嗽的烈度不但通过麦克风信号的相对大小，还通过视频单元4分析病人咳嗽时身体的变化大小程度进行确定。这些信息组成了病人的基本健康状态。语音单元3进行录音，视频单元4 进行录像，这些数据都是第一手资料用于日后的研究和备查。

以上对本实用新型所提供的一种护士机器人进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种护士机器人，其特征在于，包括：

支撑单元、地面运动单元、语音单元、视频单元、医疗传感器单元、通讯单元、电源单元；

所述支撑单元用于承载病人，并支撑病人稳定的坐在支撑单元本体上，所述支撑单元上安装所述地面运动单元、语音单元、视频单元、医疗传感器单元、通讯单元和电源单元；

所述地面运动单元设置在所述支撑单元的下部，所述地面运动单元通过自身运动带动所述支撑单元的运动，所述地面运动单元在所述支撑单元上的病人的手动操作下行进；

所述语音单元用于获取病人的语音信息，并由所述通讯单元将语音上传至远端的诊断医生或后台操控人员，实现诊断医生或后台操控人员与病人的实时话音信息交互；

所述视频单元用于获取病人的图像信息，并由所述通讯单元将图像上传至远端的诊断医生或后台操控人员，实现诊断医生或后台操控人员与病人的实时图像信息交互；

所述医疗传感器单元用于检测病人的体重信息、血压信息、心跳速率信息、血液中氧含量信息，并发送至远端的诊断医生或后台操控人员，由远端的诊断医生或后台操控人员根据获取的信息判断病人的病情状况；

所述通讯单元用于完成所述语音单元、视频单元、医疗传感器单元与远端的诊断医生或后台操控人员进行通讯，并负责相互之间的数据传输；

所述电源单元向所述支撑单元、地面运动单元、语音单元、视频单元、医疗传感器单元、通讯单元供电。

2.根据权利要求1所述的护士机器人，其特征在于，所述支撑单元包括：

支撑座椅、挡板、挡板控制电机；

所述支撑座椅用于承载病人，所述支撑座椅为沙发式结构，所述挡板置于所述支撑座椅的前端，在病人使用支撑座椅前，所述挡板控制电机控制所述挡板打开，并方便病人坐在所述支撑座椅上；

当所述支撑座椅感应到病人坐上时，所述挡板控制电机手动或自动控制所述挡板关闭在所述支撑座椅上，保护病人，同时所述挡板控制电机向所述挡板供电。

3.根据权利要求2所述的护士机器人，其特征在于，所述地面运动单元包括：驱动轮、转向轮、驱动电机、转向电机；

所述驱动轮、转向轮设置在所述支撑座椅下侧，使所述支撑座椅变成轮椅式结构；

所述驱动轮与所述驱动电机连接，由所述驱动电机控制所述驱动轮的行进方向、行进速度，所述驱动轮的行进方向包括向前行进和向后行进；

所述转向轮与所述转向电机连接，由所述转向电机控制所述转向轮的转向方向，所述转向轮的转向方向包括向左转向和向右转向；

所述驱动电机、转向电机的工作参数由病人手动控制，或由工作人员预先设置。

4.根据权利要求2所述的护士机器人，其特征在于，所述语音单元包括麦克风、喇叭、语音控制模块；

所述麦克风设置在所述挡板上，所述麦克风与所述语音控制模块连接，所述麦克风采集病人的语音信息，并将语音信息发送至语音控制模块，由所述语音控制模块通过通讯单元将语音信息发送至远端的诊断医生或后台操控人员；

所述喇叭设置在所述支撑座椅上或挡板上，所述喇叭与所述语音控制模块连接，所述语音控制模块通过通讯单元接收到远端的诊断医生或后台操控人员的语音信息后发送至喇叭。

5.根据权利要求2所述的护士机器人，其特征在于，所述视频单元包括：

摄像头、显示器；

所述摄像头、显示器分别设置在所述挡板的正面上方和正面，所述正面为所述挡板打开后朝向病人的面板；

所述摄像头面向病人，用于采集病人的图像信息；

所述显示器用于显示所述医疗传感器单元获取坐在支撑单元上的病人的体重信息、血压信息、心跳速率信息、血液中氧含量信息，远端的诊断医生或后台操控人员的图像信息。

6.根据权利要求2所述的护士机器人，其特征在于，所述医疗传感器单元包括：红外温度传感器、电子血压计、电子心率计、电子手指血氧含量计、压力传感器；

所述红外温度传感器设置在所述支撑座椅上，其位置设置在靠近病人的头部或手臂部，用于通过红外方式获取病人的体温状况，发送至远端的诊断医生或后台操控人员并通过视频单元进行显示，所述红外温度传感器由病人手动方式工作；

所述电子血压计、电子心率计、电子手指血氧含量计均设置在所述支撑座椅的相应位置，分别用于测量病人的血压信息、心率信息和手指血氧含量信息，所述电子血压计、电子心率计、电子手指血氧含量计在病人手动方式工作，所述电子血压计、电子心率计、电子手指血氧含量计完成病人的血压信息、心率信息和手指血氧含量信息后发送至远端的诊断医生或后台操控人员，并通过视频单元进行显示；

所述压力传感器设置在所述支撑座椅的坐位位置上，所述压力传感器用于测量病人的体重信息，所述支撑座椅由压力传感器的重力信息判断病人是否坐在支撑座椅上，当所述支撑座椅感应到病人坐在支撑座椅上时，所述挡板控制电机自动控制挡板关闭并锁紧，所述地面运动单元、语音单元、视频单元、医疗传感器单元启动工作。

7.根据权利要求1所述的护士机器人，其特征在于，所述通讯单元包括WiFi通讯、3G通讯、4G通讯、5G通讯、蓝牙通讯中的一种或多种。

8.根据权利要求1所述的护士机器人，其特征在于，所述电源单元包括交流直流转换模块、储能模块、电源输出模块；

所述交流直流转换模块用于连接外部交流电，并将交流电转换为与所述储能模块相适配的直流电，并将转换后的直流电输出至储能模块；

所述储能模块包括多块储能电池，用于储存电源；

所述电源输出模块与所述储能模块连接，用于将所述储能模块存储的电能按照设定的电压处置至相应的功能模块。

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