CN210903713U

CN210903713U - 一种智能轮椅

Info

Publication number: CN210903713U
Application number: CN201920318554.4U
Authority: CN
Inventors: 李浪; 范欣薇; 柳丝
Original assignee: Shenzhen Het Data Resources and Cloud Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Hetai Intelligent Home Appliance Controller Co ltd
Priority date: 2019-03-13
Filing date: 2019-03-13
Publication date: 2020-07-03
Anticipated expiration: 2029-03-13

Abstract

本实用新型实施方式涉及轮椅技术领域，特别是涉及一种智能轮椅。该智能轮椅，包括：轮椅本体，其包括椅背和坐垫；生理信息采集装置，其设置于椅背和坐垫上，生理信息采集装置用于采集坐在智能轮椅上的用户的生理信息；通信装置，其设置于轮椅本体上；控制器，其设置于轮椅本体上，控制器分别与生理信息采集装置和控制器连接，控制器用于获取生理信息并通过通信装置发送至用户的接收设备上。由此，当用户患者坐在智能轮椅上时，生理信息采集装置将实时采集坐在智能轮椅上的用户的生理信息并传输至控制器，控制器对生理信息进行处理分析后通过通信装置发送至用户的接收设备上，便于其他用户监控用户患者的情况。

Description

一种智能轮椅

技术领域

本实用新型实施方式涉及轮椅技术领域，特别是涉及一种智能轮椅。

背景技术

目前，轮椅不仅是老年人、残疾人等人群日常生活的代步工具，更是他们进行康复运动的重要工具，尤其对于瘫痪、中风、截肢者以及体弱的老年人，轮椅更是可以帮他们改善生活自理能力，使他们重获希望，从而早日回归社会,塑造积极向上的态度方面具有非常积极的意义。

目前的轮椅主要的发展方向是舒适、安全、电动化，功能化，例如电动轮椅、带坐便器的轮椅，轻便可折叠的轮椅。

但是发明人在实现本实用新型的过程中，发现现有技术存在以下技术问题：在现有技术中，轮椅仅仅是进行康复运动或者代步的工具，没有其他生理检测的功能，考虑到用户一天中使用轮椅的时间会非常长，而且一般轮椅用户通常患有各种疾病或者有较高的患病几率，因此，能提供一种长程监测用户生理数据并及时提供预警的轮椅是非常有必要的了。

实用新型内容

本实用新型实施方式主要解决的技术问题是提供一种智能轮椅，旨在解决现有的轮椅无法检测用户生理信息的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型实施方式采用的一个技术方案是：提供一种智能轮椅，包括：

轮椅本体，其包括椅背和坐垫；

生理信息采集装置，其设置于所述椅背和所述坐垫上，所述生理信息采集装置用于采集坐在所述智能轮椅上的用户的生理信息；

通信装置，其设置于所述轮椅本体上；

控制器，其设置于所述轮椅本体上，所述控制器分别与所述生理信息采集装置和所述控制器连接，所述控制器用于获取所述生理信息并通过所述通信装置发送至用户的接收设备上；

其中，所述生理信息采集装置包括压电薄膜传感器和压力传感器，所述生理信息包括呼吸信息和体动信息。

可选的，所述压电薄膜传感器设置于所述椅背、所述坐垫或者所述扶手上，所述压力传感器设置于所述椅背、所述坐垫或者所述扶手上

可选的，所述通信装置包括蓝牙芯片。

可选的，所述智能轮椅还包括电源，其设置于所述轮椅本体上，所述电源分别与所述控制器、所述通信装置和所述生理信息采集装置连接，所述电源为所述控制器、所述通信装置和所述生理信息采集装置供电。

可选的，所述电源包括可充电锂电池。

可选的，所述智能轮椅还包括充电模块，其设置于所述轮椅本体上，所述充电模块与所述电源连接。

可选的，所述充电模块包括充电接口，所述充电接口用于连接外部供电电源。

可选的，所述智能轮椅还包括显示屏，其设置于所述轮椅本体上，所述显示屏与所述控制器连接，所述显示屏设置于所述椅背或者所述扶手上。

可选的，所述智能轮椅还包括控制面板，其设置于所述轮椅本体上，所述控制面板与所述控制器连接，所述控制面板设置于所述椅背或者所述扶手上。

可选的，所述智能轮椅还包括报警模块，其设置于所述轮椅本体上，所述报警模块与所述控制器连接，所述报警模块设置于所述椅背或者所述扶手上。

本实用新型实施方式的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型实施方式的一种智能轮椅，包括：轮椅本体，其包括椅背和坐垫；生理信息采集装置，其设置于所述椅背和所述坐垫上，所述生理信息采集装置用于采集坐在所述智能轮椅上的用户的生理信息；通信装置，其设置于所述轮椅本体上；控制器，其设置于所述轮椅本体上，所述控制器分别与所述生理信息采集装置和所述控制器连接，所述控制器用于获取所述生理信息并通过所述通信装置发送至用户的接收设备上。由此，当用户患者坐在所述智能轮椅上时，生理信息采集装置将实时采集坐在所述智能轮椅上的用户的生理信息并传输至所述控制器，所述控制器对所述生理信息进行处理分析后通过所述通信装置发送至用户的接收设备上，便于其他用户监控用户患者的情况。

附图说明

一个或多个实施方式通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施方式的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本实用新型智能轮椅实施方式的结构示意图；

图2是本实用新型智能轮椅实施方式的结构框图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/ 或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1和图2，本实用新型实施方式提供一种智能轮椅100，包括：轮椅本体10、生理信息采集装置20、通信装置30、控制器40、电源50、充电模块60、显示屏70、控制面板80以及报警模块90，其中，控制器40分别与生理信息采集装置20、通信装置30、电源 50、显示屏70、控制面板80以及报警模块90连接。

具体的，轮椅本体10包括椅背11、扶手12、坐垫13和轮子14 等；

生理信息采集装置20设置于椅背和坐垫上，生理信息采集装置 20用于采集坐在智能轮椅100上的用户的生理信息；可选的，生理信息采集装置20包括压电薄膜传感器(图未示)和压力传感器(图未示)，压电薄膜传感器是一种轻薄柔软的传感器，有很高的灵敏度，可以用于检测微弱的变化信号，生理信息包括人体的BCG (Ballistocardiogram，心冲击图)信号、呼吸信息(呼吸频率等)、体动信息等等；压力传感器可以用于检测有无人在轮椅上；可选的，压电薄膜传感器设置于椅背11、扶手12或者坐垫13上，压力传感器设置于椅背11、扶手12或者坐垫13上。

通信装置30，其设置于轮椅本体10上，通信装置30能够将获得各种数据(包括历史数据和实时数据)上传到数据处理后台或者用户的接收设备上，用户的接收设备可以是医疗人员的移动终端或者患者监护人的移动终端等等，数据处理后台可以存储分析各种数据，例如对某些心脏疾病的初筛诊断，以及术后恢复状态的评估；另外后台还可以对用户实时数据数值设定阈值，当某用户的某些生理数据超过或低于阈值，则可以通过app、网页或者轮椅上的显示/告警模块给予预警提示。通信装置30能提供有线和无线两种类型的数据传输方式，无线传输方式包括但不限于WiFi，蓝牙，zigbee，NB-IOT，lora， 2G/GPRS，3G，4G，5G等通讯方式。可选的，通信装置30包括蓝牙芯片。

电源50设置于轮椅本体10上，电源50分别与控制器40、通信装置30和生理信息采集装置20连接，电源50为控制器40、通信装置30和生理信息采集装置20供电。可选的，电源50包括可充电锂电池，移动电源，或者是太阳能电池板，或者是机械能转电能的装置，采用充电或者自发电模式。

充电模块60设置于轮椅本体10上，充电模块60与电源50连接。可选的，充电模块60包括充电接口(图未示)，充电接口用于连接外部供电电源50。可选的，充电接口包括mircoUSB，USBtype C等常用充电接口，以及具备过流过压保护功能。

显示屏70、控制面板80和报警模块90均设置于轮椅本体10上，可选的，显示屏70包括LED显示屏等，控制面板80包括按键控制面板80等，报警模块90包括状态指示灯(图未示)或者发声装置(图未示)等，进一步的，显示屏70、控制面板80和报警模块90均设置于椅背11或者扶手12上。其中，显示屏70可以显示工作状态和实时的数据监测，比如实时的心率和呼吸值等；用户通过控制面板 80输入用户操作；状态指示灯可以指示当前智能轮椅100的工作状态，例如通讯连接状态，电池电量等；发声装置是在监测到人体的心率和呼吸处于不正常范围内时，发出特定声音的警报信号，提醒给用户、周围的护理人员或者家属。

控制器40，其设置于轮椅本体10上，控制器40用于获取生理信息并通过通信装置30发送至用户的接收设备上。进一步的，控制器40具备信号处理功能、数据分析功能以及数据存储功能，其中，信号处理功能包括预处理生理信息，去除工频干扰与信号基线，得到原始波形数据；数据分析功能包括分析预处理过的信号，通过算法提取其中的BCG信号、呼吸信息以及体动信息并分别解析，得到人体心率值和HRV，呼吸率，体动强度以及确定用户是否在轮椅上；数据存储功能包括将获得的原始波形数据以及算法计算获得心率、HRV、呼吸率、体动强度，是否在轮椅上等数据存储在本地。控制器40还可以根据生理信息控制显示屏70和报警模块90的工作状态。

在本实用新型实施方式中，智能轮椅100设置有压电薄膜传感器，可以无创无感监测用户的心率、呼吸率、HRV等重要生理信息。用户无须佩戴任何额外的器械和设备，就能实时监测和记录用户的重要生理信息，所得到的信息可以进一步用于分析用户的健康状况，例如通过HRV来分析用户的压力状态和情绪，通过心率来分析用户的心肺状态；除了能够通过长程监测用户关键生理参数分析获取用户健康状态外，本实用新型还可以在检测用户的心率和呼吸率出现异常时，及时给出报警，提供给家属或者医护人员，本实用新型实施方式用于普通轮椅，折叠轮椅，电动轮椅等多种不同类型的轮椅，改造成本低。当用户患者坐在智能轮椅100上时，生理信息采集装置20将实时采集坐在智能轮椅100上的用户的生理信息并传输至控制器40，控制器 40对生理信息进行处理分析后通过通信装置30发送至用户的接收设备上，便于其他用户监控用户患者的情况。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种智能轮椅，其特征在于，包括：

轮椅本体，其包括椅背、坐垫和扶手；

通信装置，其设置于所述轮椅本体上；

2.根据权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于，

所述压电薄膜传感器设置于所述椅背、所述坐垫或者所述扶手上，所述压力传感器设置于所述椅背、所述坐垫或者所述扶手上。

3.根据权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于，

所述通信装置包括蓝牙芯片。

4.根据权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于，

所述智能轮椅还包括电源，其设置于所述轮椅本体上，所述电源分别与所述控制器、所述通信装置和所述生理信息采集装置连接，所述电源为所述控制器、所述通信装置和所述生理信息采集装置供电。

5.根据权利要求4所述的智能轮椅，其特征在于，

所述电源包括可充电锂电池。

6.根据权利要求4所述的智能轮椅，其特征在于，

所述智能轮椅还包括充电模块，其设置于所述轮椅本体上，所述充电模块与所述电源连接。

7.根据权利要求6所述的智能轮椅，其特征在于，

所述充电模块包括充电接口，所述充电接口用于连接外部供电电源。

8.根据权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于，

所述智能轮椅还包括显示屏，其设置于所述轮椅本体上，所述显示屏与所述控制器连接，所述显示屏设置于所述椅背或者所述扶手上。

9.根据权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于，

所述智能轮椅还包括控制面板，其设置于所述轮椅本体上，所述控制面板与所述控制器连接，所述控制面板设置于所述椅背或者所述扶手上。

10.根据权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于，

所述智能轮椅还包括报警模块，其设置于所述轮椅本体上，所述报警模块与所述控制器连接，所述报警模块设置于所述椅背或者所述扶手上。