CN209902503U - 辊式破碎机破碎辊辊面高精度自动堆焊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辊式破碎机破碎辊辊面高精度自动堆焊装置，包括堆焊机安装座和破碎辊支撑座；堆焊机安装座包括升降座，升降座顶部固定安装有用于安装堆焊机的滑动装置，滑动装置两端分别安装有接近开关；破碎辊支撑座包括左右对称设置的一组托架，托架上安装有动滚轮和定滚轮、限位装置、定位装置，其中一个托架上安装有驱动装置；还包括控制器，控制器连接有气缸，气缸的缸杆连接滑动装置，控制器接接近开关和驱动装置；当需要对破碎辊的辊面进行堆焊时，将破碎辊的两端分别支撑在本实用新型的一组托架上，将堆焊机安装在滑动装置上，本实用新型可实现堆焊过程全自动控制，调节方便、操控性强、焊接精度高且堆焊效率高。

Description

辊式破碎机破碎辊辊面高精度自动堆焊装置

技术领域

本实用新型涉及辊式破碎机技术领域，尤其涉及一种辊式破碎机破碎辊辊面高精度自动堆焊装置。

背景技术

辊式破碎机是利用两组单独传动的辊轴，相对旋转产生的挤轧力和磨剪力来破碎物料的机械设备。当物料进入机器的破碎腔以后，物料受到转动辊轴的啮力作用，使物料被逼通过两辊之间，同时受到辊轴的挤轧和剪磨，物料即开始碎裂，碎裂后的小颗粒沿着辊子旋转的切线，通过两辊轴的间隙，向机器下方抛出，超过间隙的大颗粒物料，继续被破碎成小颗粒排出。在耐火材料和采矿行业中比一般破碎机械更优异，近几年来，还广泛被应用于破碎钢砂等行业。堆焊是指用焊接的方法将具有一定性能的材料堆敷在焊件表面上的一种工艺方法。其目的不是连接焊件,而是为了在焊件表面获得具有耐磨耐热耐腐蚀等特殊性能的熔敷金属层,或是为了恢复或增加焊件的尺寸。堆焊的方法主要包括氧-乙炔堆焊、焊条电弧堆焊、埋弧堆焊、熔化极气体保护电弧堆焊、钨极氩弧堆焊、等离子弧堆焊、电渣堆焊、激光堆焊、摩擦堆焊等。破碎辊的辊面的堆焊目的是在破碎辊辊面增加一层耐磨层，提高研磨效率，目前用于破碎辊堆焊的装置多为手动操作，需要操作人员具备较高的技术水平和丰富的经验，导致堆焊工艺难于实施、要求较高，而且由于工作环境比较恶劣，长期工作会对操作工人身体不利，不仅堆焊效率低，而且人工成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种高效且便于操控的辊式破碎机破碎辊辊面高精度自动堆焊装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：辊式破碎机破碎辊辊面高精度自动堆焊装置，包括堆焊机安装座和破碎辊支撑座；

所述堆焊机安装座包括升降座，所述升降座顶部固定安装有用于安装堆焊机的滑动装置，所述滑动装置两端分别安装有接近开关；

所述破碎辊支撑座包括左右对称设置的一组托架，所述托架包括底座，所述底座的一端固定设置有定安装台，所述定安装台上通过定滚轮座转动安装有定滚轮，所述底座的另一端滑动安装有动安装台，所述动安装台上通过动滚轮座转动安装有动滚轮，所述动安装台与所述底座之间设置有限位装置，左侧的所述托架和右侧的所述托架之间设置有定位装置，其中一个所述托架上安装有驱动装置；

还包括控制器，所述控制器连接有气缸，所述气缸的缸杆连接所述滑动装置，所述控制器接所述接近开关和所述驱动装置。

作为优选的技术方案，所述滑动装置为固定安装在所述升降座顶部的滑轨，所述滑轨上滑动安装有滑块，所述滑块上设置有安装孔。

作为优选的技术方案，所述定滚轮座包括分别固定在所述定安装台左右两侧的定立板，两所述定立板的顶端分别设有定轴孔，两所述定轴孔内转动安装有所述定滚轮；所述动滚轮座包括分别固定在所述动安装台左右两侧的动立板，两所述动立板的顶端分别设有动轴孔，两所述动轴孔内转动安装有所述动滚轮。

作为优选的技术方案，所述限位装置包括设置在所述动滚轮座上的销孔，所述销孔内活动安装有定位销，还包括设置在所述底座侧壁上的与所述销孔对应的若干定位孔。

作为优选的技术方案，所述定位装置包括左侧所述动滚轮座和所述定滚轮座右侧面上分别设置的定位点，还包括右侧所述动滚轮座和所述定滚轮座左侧面上分别设置的与所述定位点对应的激光发射器。

作为优选的技术方案，所述驱动装置为减速电机，所述减速电机的动力输出端连接所述定滚轮，所述定滚轮与所述动滚轮通过皮带传动连接。

作为优选的技术方案，所述动滚轮座的两侧分别安装有滑动手柄。

作为优选的技术方案，所述控制器包括处理器、硬盘、内存、系统总线和无线通讯装置。

作为优选的技术方案，所述无线通讯装置包括基于GPRS、EDGE、WLAN、Wi-Fi、3G和4G技术的无线通信接口。

由于采用了上述技术方案，辊式破碎机破碎辊辊面高精度自动堆焊装置，包括堆焊机安装座和破碎辊支撑座；所述堆焊机安装座包括升降座，所述升降座顶部固定安装有用于安装堆焊机的滑动装置，所述滑动装置两端分别安装有接近开关；所述破碎辊支撑座包括左右对称设置的一组托架，所述托架包括底座，所述底座的一端固定设置有定安装台，所述定安装台上通过定滚轮座转动安装有定滚轮，所述底座的另一端滑动安装有动安装台，所述动安装台上通过动滚轮座转动安装有动滚轮，所述动安装台与所述底座之间设置有限位装置，左侧的所述托架和右侧的所述托架之间设置有定位装置，其中一个所述托架上安装有驱动装置；还包括控制器，所述控制器连接有气缸，所述气缸的缸杆连接所述滑动装置，所述控制器接所述接近开关和所述驱动装置；

本实用新型的有益效果是：当需要对破碎辊的辊面进行堆焊时，将破碎辊的两端分别支撑在本实用新型的一组所述托架上，将堆焊机安装在所述滑动装置上，所述驱动装置驱动其中一个所述托架上的所述定滚轮和所述动滚轮上转动，另一个所述托架上的所述定滚轮和所述动滚轮为从动，进而带动所述破碎辊的转动，方便堆焊的进行，而且还可以通过滑动所述动安装台，来调节所述动滚轮和所述定滚轮之间的间距，匹配不同直径大小的破碎辊，提高了本实用新型的通用性和使用率，当调节好所述定滚轮和所述动滚轮之间的距离后通过所述限位装置对所述动安装台进行固定，进而对所述动滚轮实现固定，通过所述定位装置可以得知左右两侧的所述托架是否摆放对应，对一侧的所述托架进行高低水平等调节使两所述托架对应，以免使破碎辊滚动不畅，堆焊时，控制器控制所述气缸推动所述堆焊机在所述滑动装置上向一侧滑动，进而完成了破碎辊的一次堆焊，当所述堆焊机完成破碎辊一次堆焊时，所述接近开关将信号发射给所述控制器，所述控制器控制所述气缸向相反的方向运动，进而带动所述堆焊机向相反的方向对破碎辊进行堆焊，同时，所述控制器控制所述驱动装置进行一定角度的旋转，使破碎辊转动一定的角度，使破碎辊尚未焊接的部位朝向所述堆焊机，便于所述堆焊机进行堆焊，同样，完成此次堆焊之后，另一侧的所述接近开关信号发送给所述控制器重复下一个往复运动，最终完成破碎辊的堆焊，本实用新型可实现堆焊过程全自动控制，调节方便、操控性强、焊接精度高且堆焊效率高。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例破碎辊支撑座的立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例的工作原理示意图；

图中：1-底座；2-定安装台；3-定滚轮；4-动滚轮；5-动安装台；6-定立板；7-定位孔；8-定位销；9-激光发射器；10-定位点；11-滑动手柄；12-动立板；13-升降座；14-接近开关；15-滑轨；16-滑块；17-安装孔；18-减速电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1至图3所示，辊式破碎机破碎辊辊面高精度自动堆焊装置，包括堆焊机安装座和破碎辊支撑座；所述堆焊机安装座包括升降座13，所述升降座 13顶部固定安装有用于安装堆焊机的滑动装置，所述滑动装置两端分别安装有接近开关14；所述破碎辊支撑座包括左右对称设置的一组托架，所述托架包括底座1，所述底座1的一端固定设置有定安装台2，所述定安装台2上通过定滚轮座转动安装有定滚轮3，所述底座1的另一端滑动安装有动安装台5，所述动安装台5上通过动滚轮座转动安装有动滚轮4，所述动安装台与所述底座 1之间设置有限位装置，左侧的所述托架和右侧的所述托架之间设置有定位装置，其中一个所述托架上安装有驱动装置；还包括控制器，所述控制器连接有气缸，所述气缸的缸杆连接所述滑动装置，所述控制器接所述接近开关14和所述驱动装置；

当需要对破碎辊的辊面进行堆焊时，将破碎辊的两端分别支撑在本实用新型的一组所述托架上，将堆焊机安装在所述滑动装置上，所述驱动装置驱动其中一个所述托架上的所述定滚轮3和所述动滚轮4上转动，另一个所述托架上的所述定滚轮3和所述动滚轮4为从动，进而带动所述破碎辊的转动，方便堆焊的进行，而且还可以通过滑动所述动安装台5，来调节所述动滚轮4和所述定滚轮3之间的间距，匹配不同直径大小的破碎辊，提高了本实用新型的通用性和使用率，当调节好所述定滚轮3和所述动滚轮4之间的距离后通过所述限位装置对所述动安装台5进行固定，进而对所述动滚轮4实现固定，通过所述定位装置可以得知左右两侧的所述托架是否摆放对应，对一侧的所述托架进行高低水平等调节使两所述托架对应，以免使破碎辊滚动不畅，堆焊时，控制器控制所述气缸推动所述堆焊机在所述滑动装置上向一侧滑动，进而完成了破碎辊的一次堆焊，当所述堆焊机完成破碎辊一次堆焊时，所述接近开关14将信号发射给所述控制器，所述控制器控制所述气缸向相反的方向运动，进而带动所述堆焊机向相反的方向对破碎辊进行堆焊，同时，所述控制器控制所述驱动装置进行一定角度的旋转，使破碎辊转动一定的角度，使破碎辊尚未焊接的部位朝向所述堆焊机，便于所述堆焊机进行堆焊，同样，完成此次堆焊之后，另一侧的所述接近开关14信号发送给所述控制器重复下一个往复运动，最终完成破碎辊的堆焊，本实用新型可实现堆焊过程全自动控制，调节方便、操控性强、焊接精度高且堆焊效率高。

如图1所示，所述滑动装置为固定安装在所述升降座13顶部的滑轨15，所述滑轨15上滑动安装有滑块16，所述滑块16上设置有安装孔17。所述安装孔17用于固定堆焊机，堆焊机随着所述滑块16在所述滑轨15上来回往复滑动，实现对破碎辊的往复堆焊。

如1和图2所示，所述定滚轮座包括分别固定在所述定安装台2左右两侧的定立板6，两所述定立板6的顶端分别设有定轴孔，两所述定轴孔内转动安装有所述定滚轮3；所述动滚轮座包括分别固定在所述动安装台5左右两侧的动立板12，两所述动立板12的顶端分别设有动轴孔，两所述动轴孔内转动安装有所述动滚轮4。所述定轴孔的直径大于所述定滚轮3轴的直径，因此所述定滚轮3可以灵活的转动安装在所述定轴孔内，所述动轴孔的直径大于所述动滚轮4轴的直径，因此所述动滚轮4可以灵活的转动安装在所述动轴孔内。

如1和图2所示，所述限位装置包括设置在所述动滚轮座上的销孔，所述销孔内活动安装有定位销8，还包括设置在所述底座1侧壁上的与所述销孔对应的若干定位孔7。当待堆焊的破碎辊的直径较大时，可以将所述动安装台5 沿着所述底座1向外端滑动，使所述动安装台5和所述定安装台2的间距变大，当调整好所述动安装台5的位置后，将所述定位销8依次穿过所述销孔和所述定位孔7将所述动安装台5进行固定；当待堆焊的破碎辊的直径较小时，可以将所述动安装台5沿着所述底座1向内侧滑动，使所述动安装台5和所述定安装台2的间距变小，当调整好所述动安装台5的位置后，将所述定位销8依次穿过所述销孔和所述定位孔7将所述动安装台5进行固定，因此本实用新型可以根据破碎辊的直径来调节所述动滚轮4和所述定滚轮3之间的间距，满足不同产品的需求，调节非常方便。

如1和图2所示，所述定位装置包括左侧所述动滚轮座和所述定滚轮座右侧面上分别设置的定位点10，还包括右侧所述动滚轮座和所述定滚轮座左侧面上分别设置的与所述定位点10对应的激光发射器9。通过所述激光发射器9 发射出激光与所述定位点10进行瞄准，可以使左右两个所述托架摆放整齐，且处于同一水平面上，如果不平则通过垫片等途径来找平，直至所述激光发射器9发出的激光正对所述定位点10，完成定位，因此本实用新型可控性强，精度高，运转起来更加顺畅，避免破碎辊转动时摆动等缺陷。

如图1所示，所述驱动装置为减速电机18，所述减速电机18的动力输出端连接所述定滚轮3，所述定滚轮3与所述动滚轮4通过皮带传动连接。所述减速电机18为公知技术，是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。所述减速电机18可以带动所述定滚轮3 缓慢转动一定的角度，由于所述定滚轮3和所述动滚轮4通过皮带传动连接，因此所述动滚轮4随着所述定滚轮3一起转动，进而带动破碎辊的转动，另一个所述托架在破碎辊的转动下被动的转动，当堆焊机完成一个行程的焊接，所述减速电机18便带动破碎辊转动一定角度，方便堆焊的进行。

如图1和图2所示，所述动滚轮座的两侧分别安装有滑动手柄11。当调节所述动滚轮座时，推动所述滑动手柄11使所述动安装台5沿着所述底座1滑行，所述滑动手柄11的设置使推动所述动滚轮座更加方便。

所述控制器包括处理器、硬盘、内存、系统总线和无线通讯装置。

所述无线通讯装置包括基于GPRS、EDGE、WLAN、Wi-Fi、3G和4G技术的无线通信接口。

所述接近开关14是公知技术，它是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近所述接近开关14的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流电器或给计算机装置提供控制指令。所述接近开关14是种开关型传感器，它既有行程开关、微动开关的特性，同时具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.辊式破碎机破碎辊辊面高精度自动堆焊装置，其特征在于：包括堆焊机安装座和破碎辊支撑座；

所述堆焊机安装座包括升降座，所述升降座顶部固定安装有用于安装堆焊机的滑动装置，所述滑动装置两端分别安装有接近开关；

所述破碎辊支撑座包括左右对称设置的一组托架，所述托架包括底座，所述底座的一端固定设置有定安装台，所述定安装台上通过定滚轮座转动安装有定滚轮，所述底座的另一端滑动安装有动安装台，所述动安装台上通过动滚轮座转动安装有动滚轮，所述动安装台与所述底座之间设置有限位装置，左侧的所述托架和右侧的所述托架之间设置有定位装置，其中一个所述托架上安装有驱动装置；

还包括控制器，所述控制器连接有气缸，所述气缸的缸杆连接所述滑动装置，所述控制器接所述接近开关和所述驱动装置。

2.如权利要求1所述的辊式破碎机破碎辊辊面高精度自动堆焊装置，其特征在于：所述滑动装置为固定安装在所述升降座顶部的滑轨，所述滑轨上滑动安装有滑块，所述滑块上设置有安装孔。

3.如权利要求1所述的辊式破碎机破碎辊辊面高精度自动堆焊装置，其特征在于：所述定滚轮座包括分别固定在所述定安装台左右两侧的定立板，两所述定立板的顶端分别设有定轴孔，两所述定轴孔内转动安装有所述定滚轮；所述动滚轮座包括分别固定在所述动安装台左右两侧的动立板，两所述动立板的顶端分别设有动轴孔，两所述动轴孔内转动安装有所述动滚轮。

4.如权利要求1所述的辊式破碎机破碎辊辊面高精度自动堆焊装置，其特征在于：所述限位装置包括设置在所述动滚轮座上的销孔，所述销孔内活动安装有定位销，还包括设置在所述底座侧壁上的与所述销孔对应的若干定位孔。

5.如权利要求1所述的辊式破碎机破碎辊辊面高精度自动堆焊装置，其特征在于：所述定位装置包括左侧所述动滚轮座和所述定滚轮座右侧面上分别设置的定位点，还包括右侧所述动滚轮座和所述定滚轮座左侧面上分别设置的与所述定位点对应的激光发射器。

6.如权利要求1所述的辊式破碎机破碎辊辊面高精度自动堆焊装置，其特征在于：所述驱动装置为减速电机，所述减速电机的动力输出端连接所述定滚轮，所述定滚轮与所述动滚轮通过皮带传动连接。

7.如权利要求1所述的辊式破碎机破碎辊辊面高精度自动堆焊装置，其特征在于：所述动滚轮座的两侧分别安装有滑动手柄。

8.如权利要求1所述的辊式破碎机破碎辊辊面高精度自动堆焊装置，其特征在于：所述控制器包括处理器、硬盘、内存、系统总线和无线通讯装置。

9.如权利要求8所述的辊式破碎机破碎辊辊面高精度自动堆焊装置，其特征在于：所述无线通讯装置包括基于GPRS、EDGE、WLAN、Wi-Fi、3G和4G技术的无线通信接口。

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