CN209901614U

CN209901614U - 一种汽车海绵自动涂胶设备

Info

Publication number: CN209901614U
Application number: CN201920274933.8U
Authority: CN
Inventors: 常依龙
Original assignee: Guangzhou Hechi Automobile Parts Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Hechi Automobile Parts Co Ltd
Priority date: 2019-03-05
Filing date: 2019-03-05
Publication date: 2020-01-07
Anticipated expiration: 2029-03-05

Abstract

本实用新型提供一种汽车海绵自动涂胶设备，属于汽车海绵涂胶技术领域。本实用新型包括机架、海绵固定机构、三轴运动机构和相机机构；海绵固定机构安装于机架上；所述相机机构位于所述三轴运动机构的上方；三轴运动机构包括Y轴运动组件、X轴运动组件和Z轴运动组件；通过海绵固定机构固定不同形状的海绵，相机机构识别海绵的轮廓，三轴运动机构的Z轴运动组件带动涂胶头竖向移动，X轴运动组件带动Z轴运动组件和涂胶头纵向移动，Y轴运动组件带动Z轴运动组件、X轴运动组件和涂胶头横向移动，通过X轴运动组件、Y轴运动组件和Z轴运动组件带动涂胶头沿竖向、纵向或者横向移动，即可实现对海绵的指定轮廓进行精准涂胶、均匀涂胶。

Description

一种汽车海绵自动涂胶设备

技术领域

本实用新型属于汽车海绵涂胶技术领域，具体涉及一种汽车海绵自动涂胶设备。

背景技术

用海绵块制作汽车坐垫时，除了要将海绵块裁切、修边、接长等工序外，还需要在海绵轮廓表面涂胶，使海绵块和皮革能够相互粘接在一起。目前，一般用海绵涂胶机来对海绵进行涂胶，但是涂胶机是通过滚筒将胶水涂抹到整块海绵表面上，无法对海绵表面轮廓进行涂胶；而当采用手工方式对海绵轮廓进行涂胶时，该方式效率低，且涂胶不均匀。

由此可见，现有技术还存在一定缺陷。

发明内容

有鉴于此，为了解决现有技术中的问题，本实用新型提出一种汽车海绵自动涂胶设备，能够对汽车海绵表面指定轮廓进行自动均匀涂胶，提高涂胶效率。

本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：

一种汽车海绵自动涂胶设备，包括机架、海绵固定机构、三轴运动机构和相机机构；所述海绵固定机构安装于机架上，海绵固定机构用于固定不同形状的海绵；所述三轴运动机构包括Y轴运动组件、X轴运动组件和Z轴运动组件；所述Z轴运动组件安装于X轴运动组件上；所述X轴运动组件安装于Y轴运动组件上；所述Y轴运动组件安装于机架上；所述Z轴运动组件上安装有涂胶头，Z轴运动组件用于带动涂胶头竖向移动；所述X轴运动组件用于带动Z轴运动组件和涂胶头纵向移动；所述Y轴运动组件用于带动X轴运动组件、Z轴运动组件和涂胶头横向移动；所述相机机构位于所述三轴运动机构的上方；所述相机机构用于识别海绵的轮廓。

进一步的，所述Z轴运动组件包括竖向支架；所述竖向支架的上下两端各设置有一固定块；两所述固定块内各设置有一同步轮，两同步轮与两固定块一一对应且旋转连接；两所述同步轮同时套设有一同步带，同步带均与两同步轮啮合连接；所述固定块设置有一第一驱动电机，第一驱动电机的驱动轴与同步轮连接；所述竖向支架固设有竖向导轨，竖向导轨滑动连接有一竖向移动块，竖向导轨用于对竖向移动块竖向移动导向；所述竖向移动块与同步带上的一段相连；所述涂胶头设置在竖向移动块。

进一步的，所述X轴运动组件包括纵向支架；所述纵向支架的前后两端各设置有一固定块；两所述固定块内各设置有一同步轮，两同步轮与两固定块一一对应且旋转连接；两所述同步轮同时套设有一同步带，同步带均与两同步轮啮合连接；所述固定块设置有一第二驱动电机，第二驱动电机的驱动轴与同步轮连接；所述纵向支架固设有纵向导轨，纵向导轨滑动连接有一纵向移动块，纵向导轨用于对纵向移动块纵向移动导向；所述纵向移动块与同步带上的一段相连；所述Z轴运动组件设置在纵向移动块上。

进一步的，所述Y轴运动组件包括两横向移动装置；所述横向移动装置包括有一横向支架，横向支架的左右两端各设置有一固定块，两所述固定块内各设置有一同步轮，两同步轮与两固定块一一对应且旋转连接，两所述同步轮同时套设有一同步带，同步带均与两同步轮啮合连接，所述横向支架内固设有横向导轨，横向导轨滑动连接有一横向移动块，横向导轨用于对横向移动块横向移动导向，所述横向移动块与同步带上的一段相连；两所述横向移动装置中的横向支架相互平行；两所述横向移动装置之间设置有一联接杆，联接杆的两端与两所述横向移动装置中的一同步轮一一对应且通过联轴器连接；所述Y轴运动组件还包括有一横向驱动电机，横向驱动电机的驱动轴与一联接杆连接；所述X轴运动组件同时设置在两横向移动块上。

进一步的，每一所述横向移动装置中的横向移动块上各设置有一支撑柱，所述X轴运动组件同时设置在两支撑柱上。

进一步的，所述海绵固定机构包括负压容器盘、负压通气板、负压吸气机和负压连接组件；所述负压容器盘固定于所述机架的上方；所述负压通气板位于所述负压容器盘的上方；所述负压通气板上设置有若干大小相同且均匀排布的通孔；所述负压容器盘的一侧设置有负压接口；所述负压连接组件通过螺栓连接固定于所述负压接口上；所述机架的两侧设置有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮上套设有传送带；所述负压容器盘和负压通气板位于所述传送带之间。

进一步的，所述负压连接组件包括一个梯形体，所述梯形体的一端设置有出气口，所述出气口用于与所述负压接口相对设置；所述梯形体的下方设置有抽气口，所述抽气口用于连接所述负压吸气机。

进一步的，所述抽气口的四周设置有固定边，所述固定边上设置有若干螺栓孔。

进一步的，汽车海绵自动涂胶设备还包括保护罩，所述保护罩安装于机架的上方。

进一步的，所述相机机构包括相机和LED补光灯；所述LED补光灯安装于所述保护罩内，LED补光灯用于给所述相机工作时进行补光；所述保护罩上设置有固定杆；所述相机安装于固定杆上。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

本实用新型通过海绵固定机构固定不同形状的海绵，相机机构识别海绵的轮廓，三轴运动机构的Z轴运动组件带动涂胶头竖向移动，X轴运动组件带动Z轴运动组件和涂胶头纵向移动，Y轴运动组件带动Z轴运动组件、X轴运动组件和涂胶头横向移动，通过X轴运动组件、Y轴运动组件和Z轴运动组件带动涂胶头沿竖向、纵向或者横向移动，即可实现对海绵的指定轮廓进行精准涂胶、均匀涂胶。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是三轴运动机构的结构示意图；

图3是海绵固定机构的结构示意图；

图4是图1的A方向横切面示意图；

图5是负压连接组件的结构示意图。

图中，1、机架；2、海绵固定机构；3、三轴运动机构；4、相机机构；5、Y轴运动组件；6、X轴运动组件；7、Z轴运动组件；8、涂胶头；9、竖向支架；10、固定块；11、第一驱动电机；12、竖向移动块；13、纵向支架；14、第二驱动电机；15、纵向移动块；16、横向移动装置；17、横向支架；18、横向移动块；19、联接杆；20、支撑柱；21、负压容器盘；22、负压通气板；23、负压吸气机；24、负压连接组件；25、通孔；26、负压接口；27、第一滚轮；28、第二滚轮；29、传送带；30、梯形体；31、出气口；32、抽气口；33、固定边；34、保护罩；35、相机；36、LED补光灯；37、固定杆。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-4所示，本汽车海绵自动涂胶设备，包括机架1、海绵固定机构2、三轴运动机构3和相机机构4；海绵固定机构2安装于机架1上，海绵固定机构2用于固定不同形状的海绵；三轴运动机构3包括Y轴运动组件5、X轴运动组件6和Z轴运动组件7；Z轴运动组件7安装于X轴运动组件6上；X轴运动组件6安装于Y轴运动组件5上；Y轴运动组件5安装于机架1上；Z轴运动组件7上安装有涂胶头8，Z轴运动组件7用于带动涂胶头8竖向移动；X轴运动组件6用于带动Z轴运动组件7和涂胶头8纵向移动；Y轴运动组件5用于带动X轴运动组件6、Z轴运动组件7和涂胶头8横向移动；相机机构4位于三轴运动机构3的上方；相机机构4用于识别海绵的轮廓。

工作时，海绵固定机构2固定不同形状的海绵，相机机构4识别海绵的轮廓，三轴运动机构3的Z轴运动组件7带动涂胶头8竖向移动，X轴运动组件6带动Z轴运动组件7和涂胶头8纵向移动，Y轴运动组件5带动Z轴运动组件7、X轴运动组件6和涂胶头8横向移动，通过X轴运动组件6、Y轴运动组件5和Z轴运动组件7带动涂胶头8沿竖向、纵向或者横向移动，即可实现对海绵的指定轮廓进行精准涂胶、均匀涂胶。

如图2所示，本实施例中，Z轴运动组件7包括竖向支架9；竖向支架9的上下两端各设置有一固定块10；两固定块10内各设置有一同步轮，两同步轮与两固定块10一一对应且旋转连接；两同步轮同时套设有一同步带，同步带均与两同步轮啮合连接；固定块10设置有一第一驱动电机11，第一驱动电机11的驱动轴与同步轮连接；竖向支架9固设有竖向导轨，竖向导轨滑动连接有一竖向移动块12，竖向导轨用于对竖向移动块12竖向移动导向；竖向移动块12与同步带上的一段相连；涂胶头8设置在竖向移动块12。

如图2所示，本实施例中，X轴运动组件6包括纵向支架13；纵向支架13的前后两端各设置有一固定块10；两固定块10内各设置有一同步轮，两同步轮与两固定块10一一对应且旋转连接；两同步轮同时套设有一同步带，同步带均与两同步轮啮合连接；固定块10设置有一第二驱动电机14，第二驱动电机14的驱动轴与同步轮连接；纵向支架13固设有纵向导轨，纵向导轨滑动连接有一纵向移动块15，纵向导轨用于对纵向移动块15纵向移动导向；纵向移动块15与同步带上的一段相连；Z轴运动组件7设置在纵向移动块15上。

如图2所示，本实施例中，Y轴运动组件5包括两横向移动装置16；横向移动装置16包括有一横向支架17，横向支架17的左右两端各设置有一固定块10，两固定块10内各设置有一同步轮，两同步轮与两固定块10一一对应且旋转连接，两同步轮同时套设有一同步带，同步带均与两同步轮啮合连接，横向支架17内固设有横向导轨，横向导轨滑动连接有一横向移动块18，横向导轨用于对横向移动块18横向移动导向，横向移动块18与同步带上的一段相连；两横向移动装置16中的横向支架17相互平行；两横向移动装置16之间设置有一联接杆19，联接杆19的两端与两横向移动装置16中的一同步轮一一对应且通过联轴器连接；Y轴运动组件5还包括有一横向驱动电机，横向驱动电机的驱动轴与一联接杆19连接；X轴运动组件6同时设置在两横向移动块18上。

如图2所示，本实施例中，每一横向移动装置16中的横向移动块18上各设置有一支撑柱20，X轴运动组件6同时设置在两支撑柱20上。

如图3所示，本实施例中，海绵固定机构2包括负压容器盘21、负压通气板22、负压吸气机23和负压连接组件24；负压容器盘21固定于机架1的上方；负压通气板22位于负压容器盘21的上方；负压通气板22上设置有若干大小相同且均匀排布的通孔25；负压容器盘21的一侧设置有负压接口26；负压连接组件24通过螺栓连接固定于负压接口26上；机架1的两侧设置有第一滚轮27和第二滚轮28，第一滚轮27和第二滚轮28上套设有传送带29；负压容器盘21和负压通气板22位于传送带29之间。

如图5所示，本实施例中，负压连接组件24包括一个梯形体30，梯形体30的一端设置有出气口31，出气口31用于与负压接口26相对设置；梯形体30的下方设置有抽气口32，抽气口32用于连接负压吸气机23。

负压吸气机23通过负压连接组件24抽取负压容器盘21内的空气，使得压容器盘内产生负压，负压通气板224上设置有若干通孔25，负压容器盘213和负压通气板224位于传送带29之间，海绵在压差的作用下，固定在传送带29上。

如图5所示，本实施例中，抽气口32的四周设置有固定边33，固定边33上设置有若干螺栓孔。

如图1所示，本实施例中，汽车海绵自动涂胶设备还包括保护罩34，保护罩34安装于机架1的上方。

如图4所示，本实施例中，相机机构4包括相机35和LED补光灯36；LED补光灯36安装于保护罩34内，LED补光灯36用于给相机35工作时进行补光；保护罩34上设置有固定杆37；相机35安装于固定杆37上。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims

1.一种汽车海绵自动涂胶设备，其特征在于，包括机架、海绵固定机构、三轴运动机构和相机机构；所述海绵固定机构安装于机架上，海绵固定机构用于固定不同形状的海绵；所述三轴运动机构包括Y轴运动组件、X轴运动组件和Z轴运动组件；所述Z轴运动组件安装于X轴运动组件上；所述X轴运动组件安装于Y轴运动组件上；所述Y轴运动组件安装于机架上；所述Z轴运动组件上安装有涂胶头，Z轴运动组件用于带动涂胶头竖向移动；所述X轴运动组件用于带动Z轴运动组件和涂胶头纵向移动；所述Y轴运动组件用于带动X轴运动组件、Z轴运动组件和涂胶头横向移动；所述相机机构位于所述三轴运动机构的上方；所述相机机构用于识别海绵的轮廓。

2.根据权利要求1所述的一种汽车海绵自动涂胶设备，其特征在于，所述Z轴运动组件包括竖向支架；所述竖向支架的上下两端各设置有一固定块；两所述固定块内各设置有一同步轮，两同步轮与两固定块一一对应且旋转连接；两所述同步轮同时套设有一同步带，同步带均与两同步轮啮合连接；所述固定块设置有一第一驱动电机，第一驱动电机的驱动轴与同步轮连接；所述竖向支架固设有竖向导轨，竖向导轨滑动连接有一竖向移动块，竖向导轨用于对竖向移动块竖向移动导向；所述竖向移动块与同步带上的一段相连；所述涂胶头设置在竖向移动块。

3.根据权利要求1所述的一种汽车海绵自动涂胶设备，其特征在于，所述X轴运动组件包括纵向支架；所述纵向支架的前后两端各设置有一固定块；两所述固定块内各设置有一同步轮，两同步轮与两固定块一一对应且旋转连接；两所述同步轮同时套设有一同步带，同步带均与两同步轮啮合连接；所述固定块设置有一第二驱动电机，第二驱动电机的驱动轴与同步轮连接；所述纵向支架固设有纵向导轨，纵向导轨滑动连接有一纵向移动块，纵向导轨用于对纵向移动块纵向移动导向；所述纵向移动块与同步带上的一段相连；所述Z轴运动组件设置在纵向移动块上。

4.根据权利要求1所述的一种汽车海绵自动涂胶设备，其特征在于，所述Y轴运动组件包括两横向移动装置；所述横向移动装置包括有一横向支架，横向支架的左右两端各设置有一固定块，两所述固定块内各设置有一同步轮，两同步轮与两固定块一一对应且旋转连接，两所述同步轮同时套设有一同步带，同步带均与两同步轮啮合连接，所述横向支架内固设有横向导轨，横向导轨滑动连接有一横向移动块，横向导轨用于对横向移动块横向移动导向，所述横向移动块与同步带上的一段相连；两所述横向移动装置中的横向支架相互平行；两所述横向移动装置之间设置有一联接杆，联接杆的两端与两所述横向移动装置中的一同步轮一一对应且通过联轴器连接；所述Y轴运动组件还包括有一横向驱动电机，横向驱动电机的驱动轴与一联接杆连接；所述X轴运动组件同时设置在两横向移动块上。

5.根据权利要求4所述的一种汽车海绵自动涂胶设备，其特征在于，每一所述横向移动装置中的横向移动块上各设置有一支撑柱，所述X轴运动组件同时设置在两支撑柱上。

6.根据权利要求1所述的一种汽车海绵自动涂胶设备，其特征在于，所述海绵固定机构包括负压容器盘、负压通气板、负压吸气机和负压连接组件；所述负压容器盘固定于所述机架的上方；所述负压通气板位于所述负压容器盘的上方；所述负压通气板上设置有若干大小相同且均匀排布的通孔；所述负压容器盘的一侧设置有负压接口；所述负压连接组件通过螺栓连接固定于所述负压接口上；所述机架的两侧设置有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮上套设有传送带；所述负压容器盘和负压通气板位于所述传送带之间。

7.根据权利要求6所述的一种汽车海绵自动涂胶设备，其特征在于，所述负压连接组件包括一个梯形体，所述梯形体的一端设置有出气口，所述出气口用于与所述负压接口相对设置；所述梯形体的下方设置有抽气口，所述抽气口用于连接负压吸气机。

8.根据权利要求7所述的一种汽车海绵自动涂胶设备，其特征在于，所述抽气口的四周设置有固定边，所述固定边上设置有若干螺栓孔。

9.根据权利要求1所述的一种汽车海绵自动涂胶设备，其特征在于，汽车海绵自动涂胶设备还包括保护罩，所述保护罩安装于机架的上方。

10.根据权利要求9所述的一种汽车海绵自动涂胶设备，其特征在于，所述相机机构包括相机和LED补光灯；所述LED补光灯安装于所述保护罩内，LED补光灯用于给所述相机工作时进行补光；所述保护罩上设置有固定杆；所述相机安装于固定杆上。