CN209896411U - 一种挂轨式机器人用集电器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种挂轨式机器人用集电器，包括支撑组件及电刷组件，且电刷组件安装在支撑组件上，通过支撑组件实现与机器人导轨的配合；所述支撑组件包括滚轮支架、承载滚轮、固定导向滚轮、防倾滚轮，所述电刷组件包括电刷支架、电刷、电刷压紧弹簧、电刷罩壳、活动导向滚轮、导向滚轮滑块及导向滚轮压紧弹簧，通过电刷压紧弹簧两端分别压紧电刷和电刷罩壳，保证电刷与滑槽线良好接触；通过导向滚轮压紧弹簧两端分别压紧导向滚轮滑块和电刷支架，保证集电器在移动过程中紧贴导轨。本实用新型具有体积小巧、结构简单、成本较低等特点，移动平稳，能够保证电刷与滑槽线良好接触，且适应各种弯曲半径轨道。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种挂轨式机器人用集电器，属于可移动机器人领域。
背景技术
随着社会进步，服务型机器人越来越多的出现在日常工作生活中，代替人工进行各种作业，而服务型机器人中挂轨式机器人具有行走稳定、定位精准、控制方便等优点，应用于各种无人巡检系统中。实际应用中，常见挂轨式机器人供电方式是通过集电器从滑触线供电，随着机器人应用场合的增加，对集电器结构有了更高的要求。现有机器人集电器结构具有体积大、结构复杂、过弯半径大等缺点。
实用新型内容
为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种挂轨式机器人用集电器，具有体积小巧、结构简单、成本较低等特点，移动平稳，能够保证电刷与滑槽线良好接触，且适应各种弯曲半径轨道。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种挂轨式机器人用集电器，包括支撑组件及电刷组件，且电刷组件安装在支撑组件上，通过支撑组件实现与机器人导轨的配合；
其中，所述支撑组件包括滚轮支架、承载滚轮、固定导向滚轮、防倾滚轮，且滚轮支架呈与导轨相适配的凹槽型；所述承载滚轮对称布置于滚轮支架顶部两侧(与导轨顶部相配合)，且防倾滚轮对称布置于滚轮支架底部两侧(与导轨底部相配合)，保证滚轮支架能安全可靠的卡在机器人导轨上；
所述电刷组件包括电刷支架、电刷、电刷压紧弹簧、电刷罩壳、活动导向滚轮、导向滚轮滑块及导向滚轮压紧弹簧，且电刷支架固接于滚轮支架一侧；所述电刷的一端滑动卡接于电刷支架上，其另一端通过电刷压紧弹簧弹性连接于电刷罩壳内，且电刷罩壳安装在电刷支架的外侧，该弹簧两端分别压紧电刷和电刷罩壳，保证电刷与滑槽线良好接触；所述活动导向滚轮与固定导向滚轮相对布置于滚轮支架两侧(与导轨左右两侧相配合)，且承载滚轮、固定导向滚轮、防倾滚轮均与滚轮支架转动连接；所述活动导向滚轮转动连接在导向滚轮滑块上，且导向滚轮滑块滑动安装在电刷支架上的滑槽内，通过滑槽内的导向滚轮压紧弹簧两端分别压紧导向滚轮滑块和电刷支架，保证集电器在移动过程中紧贴导轨。
进一步的，所述滚轮支架安装底部中心设置有支架转轴，并能相对支架转轴转动，以适应弯曲段导轨，通过支架转轴安装在机器人上。
进一步的，所述电刷罩壳中设有用于放置电刷压紧弹簧的弹簧导向槽。
进一步的，所述导向滚轮滑块中设有用于放置导向滚轮压紧弹簧的弹簧固定槽。
进一步的，所述电刷支架上设置有与滚轮支架一侧相配合的安装槽，以进一步缩小集电器体积。
有益效果：本实用新型提供的一种挂轨式机器人用集电器，相对于现有技术，具有以下优点：1、体积小巧、结构简单、移动平稳，通过三组滚轮的配合，保证滚轮支架与机器人导轨的可靠连接；2、通过电刷压紧弹簧两端分别压紧电刷和电刷罩壳，保证电刷与滑触线良好接触；3、通过滑槽内的导向滚轮压紧弹簧两端分别压紧导向滚轮滑块和电刷支架，保证集电器在移动过程中紧贴导轨，以适应各种弯曲半径轨道。
附图说明
图1为本实用新型一种挂轨式机器人用集电器的整体结构示意图；
图2为本实用新型中支撑组件的结构示意图；
图3为本实用新型中电刷组件的结构示意图；
图中包括：1、支撑组件，2、电刷组件，101、滚轮支架，102、承载滚轮，103、固定导向滚轮，104、防倾滚轮，105、支架转轴，201、电刷支架，202、电刷，203、电刷压紧弹簧，204、电刷罩壳，205、活动导向滚轮，206、导向滚轮滑块，207、导向滚轮压紧弹簧。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作更进一步的说明。
如图1所示为一种挂轨式机器人用集电器，包括支撑组件1及电刷组件2，电刷组件2安装在支撑组件1上，通过支撑组件1实现与机器人导轨的配合；
如图2所示，所述支撑组件1包括滚轮支架101、承载滚轮102、固定导向滚轮103、防倾滚轮104，且滚轮支架101呈与导轨相适配的凹槽型；所述承载滚轮102对称布置于滚轮支架101顶部两侧(与导轨顶部相配合)，且防倾滚轮104对称布置于滚轮支架101底部两侧(与导轨底部相配合)，保证滚轮支架101能安全可靠的卡在机器人导轨上；
如图3所示，所述电刷组件2包括电刷支架201、电刷202、电刷压紧弹簧203、电刷罩壳204、活动导向滚轮205、导向滚轮滑块206及导向滚轮压紧弹簧207，且电刷支架201固接于滚轮支架101一侧；所述电刷202的一端滑动卡接于电刷支架201上，其另一端通过电刷压紧弹簧203弹性连接于电刷罩壳204内，且电刷罩壳204安装在电刷支架201的外侧，该弹簧两端分别压紧电刷202和电刷罩壳204，保证电刷202与滑槽线良好接触；所述活动导向滚轮205与固定导向滚轮103相对布置于滚轮支架101两侧(与导轨左右两侧相配合)，且承载滚轮102、固定导向滚轮103、防倾滚轮104均与滚轮支架101转动连接；所述活动导向滚轮205转动连接在导向滚轮滑块206上，且导向滚轮滑块206滑动安装在电刷支架201上的滑槽内，通过滑槽内的导向滚轮压紧弹簧207两端分别压紧导向滚轮滑块206和电刷支架201，保证集电器在移动过程中紧贴导轨。
本实施例中，所述滚轮支架101安装底部中心设置有支架转轴105，并能相对支架转轴105转动，以适应弯曲段导轨，通过支架转轴105安装在机器人上。
所述电刷罩壳204中设有用于放置电刷压紧弹簧203的弹簧导向槽；所述导向滚轮滑块206中设有用于放置导向滚轮压紧弹簧207的弹簧固定槽；所述电刷支架201上设置有与滚轮支架101一侧相配合的安装槽。
本实用新型的具体实施方式如下：
使用时首先通过上下配合的承载滚轮102、防倾滚轮104将滚轮支架101卡接于机器人导轨上，其次机器人导轨左右两侧通过相配合的活动导向滚轮205与固定导向滚轮103实现卡接，导向滚轮滑块206滑动安装在电刷支架201上的滑槽内，通过滑槽内的导向滚轮压紧弹簧207两端分别压紧导向滚轮滑块206和电刷支架201，保证集电器在移动过程中紧贴导轨，且适应各种弯曲半径轨道。
在沿机器人导轨移动过程中，通过电刷罩壳204内的电刷压紧弹簧203压紧电刷202，保证电刷202与滑触线的良好接触，体积小巧、结构简单、工作稳定可靠。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种挂轨式机器人用集电器，其特征在于，包括支撑组件(1)及电刷组件(2)，电刷组件(2)安装在支撑组件(1)上，通过支撑组件(1)实现与机器人导轨的配合；
其中，所述支撑组件(1)包括滚轮支架(101)、承载滚轮(102)、固定导向滚轮(103)、防倾滚轮(104)，且滚轮支架(101)呈与导轨相适配的凹型；所述承载滚轮(102)对称布置于滚轮支架(101)顶部两侧，且防倾滚轮(104)对称布置于滚轮支架(101)底部两侧；
所述电刷组件(2)包括电刷支架(201)、电刷(202)、电刷压紧弹簧(203)、电刷罩壳(204)、活动导向滚轮(205)、导向滚轮滑块(206)及导向滚轮压紧弹簧(207)，且电刷支架(201)固接于滚轮支架(101)一侧；所述电刷(202)的一端滑动卡接于电刷支架(201)上，其另一端通过电刷压紧弹簧(203)弹性连接于电刷罩壳(204)内，且电刷罩壳(204)安装在电刷支架(201)的外侧；所述活动导向滚轮(205)与固定导向滚轮(103)相对布置于滚轮支架(101)两侧，且承载滚轮(102)、固定导向滚轮(103)、防倾滚轮(104)均与滚轮支架(101)转动连接；所述活动导向滚轮(205)转动连接在导向滚轮滑块(206)上，且导向滚轮滑块(206)滑动安装在电刷支架(201)上的滑槽内，通过滑槽内的导向滚轮压紧弹簧(207)两端分别压紧导向滚轮滑块(206)和电刷支架(201)。
2.根据权利要求1所述的一种挂轨式机器人用集电器，其特征在于，所述滚轮支架(101)安装底部中心设置有支架转轴(105)，通过支架转轴(105)安装在机器人上。
3.根据权利要求1所述的一种挂轨式机器人用集电器，其特征在于，所述电刷罩壳(204)中设有用于放置电刷压紧弹簧(203)的弹簧导向槽。
4.根据权利要求1所述的一种挂轨式机器人用集电器，其特征在于，所述导向滚轮滑块(206)中设有用于放置导向滚轮压紧弹簧(207)的弹簧固定槽。
5.根据权利要求1所述的一种挂轨式机器人用集电器，其特征在于，所述电刷支架(201)上设置有与滚轮支架(101)一侧相配合的安装槽。
Priority Applications (1)
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| CN201920721090.1U CN209896411U (zh) | 2019-05-20 | 2019-05-20 | 一种挂轨式机器人用集电器 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112140089A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-12-29 | 南京泰和盈科电力科技有限公司 | 一种用于室内环境的巡检机器人 |
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2019
- 2019-05-20 CN CN201920721090.1U patent/CN209896411U/zh not_active Expired - Fee Related
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