CN220272915U - 一种滑轨供电结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种滑轨供电结构，包括安装固定座、滑轨以及架设在滑轨上的移动框架，所述移动框架上设有功能模块，所述移动框架靠近安装固定座的一侧设有对接固定座，对接固定座上设有与安装固定座抵接的滚轮以及与功能模块电连接的对接弹片；所述安装固定座靠近对接固定座的一侧设有定位凹槽以及与电源电连接的安装弹片；在本装置中，当移动框架固定在滑轨的预设位置时，对接固定座在自身重力的作用下靠近安装固定座，滚轮处于定位凹槽内，对接弹片与安装弹片再配合自身的弹性形成过盈抵接，以保证功能模块电连接的稳定性，同时不会影响移动框架在滑轨上的移动。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及滑轨连接技术领域，尤其涉及一种滑轨供电结构。
【背景技术】
目前，在很多设备内都有着滑动连接的结构，用于带动不同的特定模块在设备上的移动，以满足在不同状态下的功能。例如，在机器人领域中，机器人内部就设有供载物盒或采样模块出入的滑轨，从而实现收纳载物盒以及供用户在载物盒中取放货物的功能。然而，滑轨连接由于是采用活动连接方式，导致相互滑动的双方在电连接方面容易出现接触不良的情形，进而影响对于载物盒或采样模块的使用。
鉴于此，本实用新型将提供一种滑轨供电结构，以解决滑轨上双方在电连接方面容易出现接触不良的问题，进而保证供导轨上载物盒或采样模块的电连接。
【实用新型内容】
本实用新型的目的是：提供一种滑轨供电结构，以解决滑轨上双方在电连接方面不太可靠，容易出现接触不良的问题，进而保证供导轨上载物盒或采样模块的电连接。
为了实现上述目的，所采用的技术方案是：一种滑轨供电结构,包括安装固定座、滑轨以及架设在所述滑轨上的移动框架，所述移动框架上设有功能模块，所述移动框架靠近所述安装固定座的一侧设有对接固定座，所述对接固定座上设有与所述安装固定座抵接的滚轮以及与所述功能模块电连接的对接弹片；所述安装固定座靠近所述对接固定座的一侧设有定位凹槽以及与电源电连接的安装弹片；当所述移动框架固定在所述滑轨的预设位置时，所述滚轮处于所述定位凹槽内，所述安装弹片与所述对接弹片抵接，从而使得所述安装固定座向所述功能模块供电。
在上述方案的基础上，所述移动框架上开设有正对所述安装固定座的容置通槽，所述容置通槽远离所述安装固定座的一侧设置有固定壳体，所述固定壳体通过连接件与所述移动框架连接；所述对接固定座设置在所述容置通槽内，所述对接固定座与所述固定壳体之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧可带动所述对接固定座靠近或远离所述安装固定座；在所述滚轮处于所述定位凹槽内，所述第一弹簧可推动所述对接弹片抵接所述安装弹片。
在上述方案的基础上，所述移动固定座的四周侧设置有限位块，所述限位块位于所述移动框架与所述固定壳体之间；在所述滚轮处于所述定位凹槽内时，所述限位块与所述移动框架抵接，从而使所述对接固定座限位在所述容置通槽内。
在上述方案的基础上，所述移动框架远离所述安装固定座的一侧设有第一光轴，所述第一光轴贯穿所述限位块与所述固定壳体连接，所述第一弹簧套设在所述第一光轴的外周；在所述滚轮与所述安装固定座的表面抵接时，所述对接固定座与所述限位块靠近所述固定壳体，并挤压所述第一弹簧。
在上述方案的基础上，所述对接弹片与所述安装弹片抵接的一侧均设置为平面结构。
在上述方案的基础上，所述定位凹槽的内壁设置为倾斜面，该倾斜面与所述定位凹槽的底端面所呈向角度为钝角。
在上述方案的基础上，所述安装固定座上开设有容置凹槽；所述安装弹片设置在所述容置凹槽内，所述安装弹片与所述容置凹槽之间设置有第二弹簧，所述第二弹簧可推动所述安装弹片伸出至所述容置凹槽的外侧。
在上述方案的基础上，所述容置凹槽内设置有第二光轴，所述第二弹簧套设在所述第二光轴的四周；在所述对接弹片与所述安装弹片抵接时，所述第二光轴远离所述容置凹槽的一端与所述安装弹片接触，以推动所述安装弹片与所述对接弹片抵接。
在上述方案的基础上，所述安装弹片包括抵接部和连接所述抵接部的第一连接部与第二连接部，所述第一连接部固定于所述容置凹槽内；所述第二弹簧与所述抵接部连接，所述第二弹簧可推动所述抵接部伸出至所述容置凹槽的外侧。
在上述方案的基础上，所述安装弹片与所述对接弹片均设置为铜片或铜合金片。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种滑轨供电结构，通过在对接固定座上设置滚轮与对接弹片，同时在安装固定座上设置定位凹槽与安装弹片，在滚轮移动到定位凹槽内时，对接固定座在自身重力的作用下靠近安装固定座，对接弹片与安装弹片在配合自身的弹性形成过盈抵接，以保证功能模块电连接的稳定性，同时不会影响移动框架在滑轨上的移动。
【附图说明】
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型提供的一种导轨供电结构的结构示意图；
图2为图1所示导轨供电结构另一视角的部分结构示意图；
图3为图2所示导轨供电结构另一视角的部分结构示意图；
图4为图3所示对接固定座的整体结构示意图；
图5为图3所示安装固定座的整体结构示意图；
图6为图5所示安装固定座的部分结构示意图；
图中所示：固定框架1、安装固定座11、定位凹槽111、安装弹片112、抵接部1121、第一连接部1122、第二连接部1123、容置凹槽113；滑轨2；
移动框架3、对接固定座31、滚轮311、对接弹片312、第一弹簧313、限位块314、第一光轴315；
固定壳体4、连接件5，第二弹簧6、第二光轴7；
【具体实施方式】
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。
还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
本实用新型提供一种滑轨供电结构，该供电结构用于为在滑轨2上可滑动的功能模块进行供电，以提升功能模块在滑轨2上电连接的稳定性。在本实施例中，功能模块可以是气体或液体采样模块等可实现的某种特定装置。
如图1所示，该供电结构包括固定框架1、滑轨2以及架设在滑轨2上的移动框架3，移动框架3可以沿着滑轨2的长度方向移动；需要说明的是，移动框架3设置在滑轨2上以及滑轨2能带动移动框架3移动均为现有技术，故在本申请中，对滑轨2和移动框架3的结构将不做说明。还有就是，上述的功能模块可以设置在移动框架3上，进而滑轨2可通过移动框架3带动功能模块移动。
请一并参阅图2，所述固定框架1上开设有开口(未标出)，开口内固定有安装固定座11，安装固定座11可以通过螺钉固定在该开口内，安装固定座11的顶端面设置与固定框架1的顶端面齐平；所述移动框架3上开设有正对开口的容置通槽(未标出)，容置通槽内设置有对接固定座31，对接固定座31在容置通槽内可靠近或远离安装固定座11；所述容置通槽远离安装固定座11的一侧设置有固定壳体4，固定壳体4正对容置通槽，且通过连接件5固定在移动框架3上；即可以理解的是，固定壳体4设置在移动框架3的上方，固定壳体4与移动框架3之间形成了可容置部分对接固定座31的空间。
请一并参阅图3、图4，所述对接固定座31与固定壳体4之间设置有第一弹簧313，对接固定座31靠近安装固定座11的一侧设置有滚轮311以及用于与功能模块电连接的对接弹片312，滚轮311用于配合滑轨2，便于移动框架3在固定框架1上的移动；所述安装固定座11靠近对接固定座31的一侧设有定位凹槽111以及与电源电连接的安装弹片112；当所述移动框架3固定在滑轨2的预设位置时，滚轮311移动至定位凹槽111内，对接固定座31会在重力以及第一弹簧313的作用下靠近安装固定座11，安装弹片112与对接弹片312抵接，从而使得安装固定座11向功能模块供电。
具体的，所述对接固定座31的四周侧设置有限位块314，限位块314位于移动框架3与固定壳体4之间；在滚轮311移动至定位凹槽111内时，限位块314与移动框架3远离固定框架1的一侧抵接，以此使对接固定座31限位在容置通槽内。
进一步的，所述移动框架3远离安装固定座11的一侧设有第一光轴315，第一光轴315贯穿限位块314与固定壳体4连接，第一弹簧313套设在第一光轴315的外周；滚轮311在安装固定座11上移动时，对接固定座31带动限位块314靠近固定壳体4，挤压第一弹簧313；即在滚轮311位于定位凹槽111内时，第一弹簧313可推动限位块314抵住移动框架3，进而带动处于对接固定座31上的对接弹片312与位于安装固定座11上的安装弹片112抵接。需要说明的是，第一弹簧313的数量设置与限位块314的数量匹配，且多个第一弹簧313的位置与限位块314的位置对应。
进一步的，所述对接弹片312与安装弹片112抵接的一侧均设置为平面结构，该设置可增加对接弹片312与安装弹片112之间的接触面积，加强对接弹片312与安装弹片112的电连接。
进一步的，所述定位凹槽111的内壁设置为倾斜状，该倾斜状的内壁与定位凹槽111的底端面所呈向角度为钝角，该设置可便于滚轮311在安装固定座11上进入定位凹槽111。
请一并参阅图5、图6，所述安装固定座11上开设有容置凹槽113，安装弹片112设置在该容置凹槽113内，安装弹片112与容置凹槽113之间设置有第二弹簧6，第二弹簧6可推动所述安装弹片112伸出至容置凹槽113的外侧，以便于与对接弹片312抵接；进一步的，所述容置凹槽113内设置有第二光轴7，第二弹簧6套设在第二光轴7的四周，在对接弹片312与安装弹片112抵接时，第二光轴7远离容置凹槽113的一端与安装弹片112接触，以推动安装弹片112与对接弹片312抵接，保证安装弹片112与对接弹片312的电连接。
具体的，所述安装弹片112包括抵接部1121和分别连接抵接部1121两端的第一连接部1122与第二连接部1123，第一连接部1122固定于容置凹槽113内，第二弹簧6与抵接部1121连接，第二弹簧6可推动抵接部1121伸出至容置凹槽113的外侧；在本实施例中，所述抵接部1121用于与对接弹片312接触。需要说明的是，所述安装弹片112与对接弹片312可以均设置为铜片或铜合金片。
综上所述，本实用新型提供的一种滑轨2供电结构，通过在对接固定座31上设置滚轮311与对接弹片312，同时在安装固定座11上设置定位凹槽111与安装弹片112，在滚轮311移动到定位凹槽111内时，对接固定座31在自身重力以及第一弹簧的作用下靠近安装固定座11，对接弹片312与安装弹片112在配合自身的弹性以及第二弹簧的推动下形成过盈抵接，以保证功能模块电连接的稳定性，同时不会影响移动框架3在滑轨2上的移动。
本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。
Claims (10)
1.一种滑轨供电结构,其特征在于：包括安装固定座、滑轨以及架设在所述滑轨上的移动框架，所述移动框架上安装有功能模块，所述移动框架靠近所述安装固定座的一侧设有对接固定座，所述对接固定座上设有与所述安装固定座抵接的滚轮以及与所述功能模块电连接的对接弹片；所述安装固定座靠近所述对接固定座的一侧设有定位凹槽以及与电源电连接的安装弹片；当所述移动框架固定在所述滑轨的预设位置时，所述滚轮处于所述定位凹槽内，所述安装弹片与所述对接弹片抵接，从而使得所述安装固定座向所述功能模块供电。
2.根据权利要求1所述的滑轨供电结构，其特征在于：所述移动框架上开设有正对所述安装固定座的容置通槽，所述容置通槽远离所述安装固定座的一侧设置有固定壳体，所述固定壳体通过连接件与所述移动框架连接；所述对接固定座设置在所述容置通槽内，所述对接固定座与所述固定壳体之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧可带动所述对接固定座靠近或远离所述安装固定座；在所述滚轮处于所述定位凹槽内，所述第一弹簧可推动所述对接弹片抵接所述安装弹片。
3.根据权利要求2所述的滑轨供电结构，其特征在于：所述移动固定座的四周侧设置有限位块，所述限位块位于所述移动框架与所述固定壳体之间；在所述滚轮处于所述定位凹槽内时，所述限位块与所述移动框架抵接，从而使所述对接固定座限位在所述容置通槽内。
4.根据权利要求3所述的滑轨供电结构，其特征在于：所述移动框架远离所述安装固定座的一侧设有第一光轴，所述第一光轴贯穿所述限位块与所述固定壳体连接，所述第一弹簧套设在所述第一光轴的外周；在所述滚轮与所述安装固定座的表面抵接时，所述对接固定座与所述限位块靠近所述固定壳体，并挤压所述第一弹簧。
5.根据权利要求1所述的滑轨供电结构，其特征在于：所述对接弹片与所述安装弹片抵接的一侧均设置为平面结构。
6.根据权利要求1所述的滑轨供电结构，其特征在于：所述定位凹槽的内壁设置为倾斜面，该倾斜面与所述定位凹槽的底端面所呈向角度为钝角。
7.根据权利要求1所述的滑轨供电结构，其特征在于：所述安装固定座上开设有容置凹槽；所述安装弹片设置在所述容置凹槽内，所述安装弹片与所述容置凹槽之间设置有第二弹簧，所述第二弹簧可推动所述安装弹片伸出至所述容置凹槽的外侧。
8.根据权利要求7所述的滑轨供电结构，其特征在于：所述容置凹槽内设置有第二光轴，所述第二弹簧套设在所述第二光轴的四周；在所述对接弹片与所述安装弹片抵接时，所述第二光轴远离所述容置凹槽的一端与所述安装弹片接触，以推动所述安装弹片与所述对接弹片抵接。
9.根据权利要求7所述的滑轨供电结构，其特征在于：所述安装弹片包括抵接部和连接所述抵接部的第一连接部与第二连接部，所述第一连接部固定于所述容置凹槽内；所述第二弹簧与所述抵接部连接，所述第二弹簧可推动所述抵接部伸出至所述容置凹槽的外侧。
10.根据权利要求1所述的滑轨供电结构，其特征在于：所述安装弹片与所述对接弹片均设置为铜片或铜合金片。
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