CN209890859U - 材料运输装置及具有其的缝纫设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种材料运输装置及具有其的缝纫设备，材料运输装置包括工作台、模板，模板可移动地放置在工作台上，材料运输装置还包括：牵引部分，牵引部分具有可沿水平方向移动的移动部，移动部与模板驱动连接，以通过牵引部分的移动部带动模板在工作台上移动；其中，牵引部分包括线性驱动部件，线性驱动部件的延伸方向与工作台的上表面平行，线性驱动部件的输出端与牵引部分的移动部连接，以使线性驱动部件驱动移动部沿线性驱动部件的延伸方向运动。本实用新型的材料运输装置解决了现有技术中缝纫作业材料在工作台上运输和定位时自动化程度低的问题。

Description

材料运输装置及具有其的缝纫设备

技术领域

本实用新型涉及缝纫设备领域，具体而言，涉及一种材料运输装置及具有其的缝纫设备。

背景技术

目前，在缝纫行业中，缝纫作业过程中对模板运输和定位时的自动化程度低，需要工人手动将模板搬运到工作台上，然后再手动对模板进行准确的定位，缝纫加工结束后，还需要工人手动将模板搬离工作台。这样不仅增大了工人的劳动强度，而且也使缝纫作业操作繁琐，降低了生产效率。此外，工人手动对模板进行定位精度也较低，容易导致缝纫加工的产品误差较大，影响产品的品质。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种材料运输装置及具有其的缝纫设备，以解决现有技术中缝纫作业材料在工作台上运输和定位时自动化程度低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种材料运输装置，材料运输装置包括工作台、模板，模板可移动地放置在工作台上，材料运输装置还包括：牵引部分，牵引部分具有可沿水平方向移动的移动部，移动部与模板驱动连接，以通过牵引部分的移动部带动模板在工作台上移动；其中，牵引部分包括线性驱动部件，线性驱动部件的延伸方向与工作台的上表面平行，线性驱动部件的输出端与牵引部分的移动部连接，以使线性驱动部件驱动移动部沿线性驱动部件的延伸方向运动。

进一步地，移动部包括滑块，滑块与模板驱动连接，牵引部分包括：导向件，导向件的延伸方向与工作台的上表面平行，滑块与导向件滑动配合。

进一步地，线性驱动部件包括：滚轮，滚轮设有两个，两个滚轮分别可转动地设置在工作台相对的两侧；传动带，传动带为环形结构，传动带套在两个滚轮上，两个滚轮张紧传动带，牵引部分的移动部与传动带连接；驱动电机，驱动电机的输出轴与第一个滚轮的转动轴连接，以使驱动电机驱动第一个滚轮和传动带转动，以驱动移动部沿传动带的长度方向移动。

进一步地，模板上设有配合孔，材料运输装置还包括：升降部分，升降部分的至少部分在竖直方向可伸缩地设置，升降部分具有完全伸长的伸长状态和完全收缩的收缩状态，升降部分与牵引部分的移动部连接，以使移动部带动升降部分移动；升降部分处于收缩状态时，升降部分整体位于工作台上表面的下方，升降部分处于伸长状态时，升降部分的顶部的至少部分位于工作台上表面的上方，使升降部分的顶部的至少部分插入配合孔中，以通过升降部分将移动部与模板驱动连接；工作台上设置有沿移动部的移动轨迹延伸的避让槽，以在升降部分处于伸长状态时，使升降部分的至少部分穿设在避让槽内并在移动部的带动下沿避让槽移动。

进一步地，升降部分包括：升降驱动部件；定位器，定位器安装在升降驱动部件的顶部，以在升降驱动部件伸长至最大长度时，使定位器的至少部分穿过避让槽并插入模板上的配合孔中；其中，升降驱动部件伸长至最大长度时，升降部分处于伸长状态。

进一步地，定位器的至少部分为柱状结构，柱状结构的顶部设置有用于插入配合孔的锥形端。

进一步地，定位器上设置有支撑部，支撑部的至少部分凸出于定位器的侧壁，以在升降部分处于伸长状态时，通过支撑部对模板进行支撑。

进一步地，支撑部为圆柱结构，支撑部安装在定位器的侧壁上，支撑部的轴线沿水平方向设置；或支撑部为设置在定位器的侧壁上的凸缘，凸缘环绕定位器的侧壁设置，凸缘的上表面呈水平设置。

进一步地，牵引部分还包括悬臂，悬臂一端与牵引部分的移动部连接，悬臂的另一端与升降部分连接，以使移动部通过悬臂带动升降部分移动。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种缝纫设备，其中，缝纫设备包括材料运输装置，材料运输装置为上述的材料运输装置。

应用本实用新型的技术方案的材料运输装置包括。这样可以通过牵引部分驱动模板自动在工作台上移动，进而使模板携带材料在工作台上移动和定位，实现对缝纫作业材料的自动化运输和定位，减小了工人的劳动强度，提高了作业效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的材料运输装置的实施例的主视图；

图2示出了根据本实用新型的材料运输装置的实施例的侧视图；

图3示出了根据本实用新型的材料运输装置的实施例的俯视图；

图4示出了根据图1中的材料运输装置的A区域的局部放大示意图；

图5示出了根据图3中的材料运输装置的B区域的局部放大示意图；

图6示出了根据本实用新型的材料运输装置的实施例的升降部分的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、工作台；2、模板；21、配合孔；3、牵引部分；31、滑块；32、导向件；33、线性驱动部件；34、悬臂；4、升降部分；41、升降驱动部件；42、定位器；43、支撑部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型提供了一种材料运输装置，请参考图1至图6，材料运输装置包括工作台1、模板2，模板2可移动地放置在工作台1上，材料运输装置还包括：牵引部分3，牵引部分3具有可沿水平方向移动的移动部，移动部与模板2驱动连接，以通过牵引部分3的移动部带动模板2在工作台1上移动；其中，牵引部分3包括线性驱动部件33，线性驱动部件33的延伸方向与工作台1的上表面平行，线性驱动部件33的输出端与牵引部分3的移动部连接，以使线性驱动部件33驱动移动部沿线性驱动部件33的延伸方向运动。

本实用新型的材料运输装置包括工作台1、模板2和牵引部分3，模板2可移动地放置在工作台1上，牵引部分3具有可沿水平方向移动的移动部，移动部与模板2驱动连接，以通过牵引部分3的移动部带动模板2在工作台1上移动；其中，牵引部分3包括线性驱动部件33，线性驱动部件33的延伸方向与工作台1的上表面平行，线性驱动部件33的输出端与牵引部分3的移动部连接，以使线性驱动部件33驱动移动部沿线性驱动部件33的延伸方向运动。这样可以通过牵引部分3驱动模板2自动在工作台1上移动，进而使模板2携带材料在工作台1上移动和定位，实现对缝纫作业材料的自动化运输和定位，减小了工人的劳动强度，提高了作业效率。

具体地，移动部包括滑块31，滑块31与模板2驱动连接，牵引部分包括：导向件32，导向件32的延伸方向与工作台1的上表面平行，滑块31与导向件32滑动配合。通过使滑块31沿着导向件32移动，可以对模板2的移动进行导向，确保模板2在工作台1上准确地移动。实际安装时，导向件32可以选择光轴、型材等结构。

具体地，线性驱动部件33包括：滚轮，滚轮设有两个，两个滚轮分别可转动地设置在工作台1相对的两侧；传动带，传动带为环形结构，传动带套在两个滚轮上，两个滚轮张紧传动带，牵引部分3的移动部与传动带连接；驱动电机，驱动电机的输出轴与第一个滚轮的转动轴连接，以使驱动电机驱动第一个滚轮和传动带转动，以驱动移动部沿传动带的长度方向移动。优选地，传动带上还设有可移动的张紧轮，张紧轮可相对传动带移动，以调节传动带的张紧度。同样地，线性驱动部件33在实际安装时可以选择本领域中常规的能够实现线性驱动的结构，例如：气缸、液压油缸、电动伸缩杆、直线电机、齿轮齿条传动机构等。

为了方便地实现与模板2的连接和分离，方便材料运输装置的使用，模板2上设有配合孔21，材料运输装置还包括：升降部分4，升降部分4的至少部分在竖直方向可伸缩地设置，升降部分4具有完全伸长的伸长状态和完全收缩的收缩状态，升降部分4与牵引部分3的移动部连接，以使移动部带动升降部分4移动；升降部分4处于收缩状态时，升降部分4整体位于工作台1上表面的下方，升降部分4处于伸长状态时，升降部分4的顶部的至少部分位于工作台1上表面的上方，使升降部分4的顶部的至少部分插入配合孔21中，以通过升降部分4将移动部与模板2驱动连接；工作台1上设置有沿移动部的移动轨迹延伸的避让槽，以在升降部分4处于伸长状态时，使升降部分4的至少部分穿设在避让槽内并在移动部的带动下沿避让槽移动。这样，升降部分4处于伸长状态时，可以穿过工作台1上的避让槽并插入模板2上的配合孔21，从而实现牵引部分3与模板2的驱动连接，当不需要对模板2进行驱动时，只需使升降部分4切换到收缩状态，与模板2脱离接触，此时操作人员可以推动模板2自由地在工作台1上移动。具体实施时，配合孔21和升降部分4均可以设置多个，多个配合孔21和多个升降部分4一一对应，从而对模板2进行更稳定的牵引。

在本实施例中，为了使升降部分4的顶部能更好地与避让槽以及配合孔21配合，保证与模板2之间的连接和分离效果。升降部分4包括：升降驱动部件41；定位器42，定位器42安装在升降驱动部件41的顶部，以在升降驱动部件41伸长至最大长度时，使定位器42的至少部分穿过避让槽并插入模板2上的配合孔21中；其中，升降驱动部件41伸长至最大长度时，升降部分4处于伸长状态。

具体地，定位器42的至少部分为柱状结构，柱状结构的顶部设置有用于插入配合孔21的锥形端。柱状结构不仅结构简单，而且可以较好地穿过避让槽并插入配合孔21中，柱状结构顶部的锥形端可以在插入配合孔21时起到一定的导向作用，有利于使定位器42更准确地插入配合孔21中。在本实施例中，定位器42上的柱状结构可拆卸，柱状结构域定位器42的主体部分之间通过螺纹连接，可以拆卸及更换不同直径的柱状结构，以适用不同的模板2。

为了实现较好的运输效果，定位器42上设置有支撑部43，支撑部43的至少部分凸出于定位器42的侧壁，以在升降部分4处于伸长状态时，通过支撑部43对模板2进行支撑。这样，升降部分4处于伸长状态时，支撑部43可以将模板2的一部分撑起，使其与工作台1脱离接触，减小模板2与工作台1之间的摩擦力，使模板2的运输更顺畅。在本实施例中，模板2的配合孔21位于模板2的一侧，这样可以将模板2的一侧撑起，仅使模板2的另一侧与工作台1接触，有效地减小模板2与工作台1之间的摩擦力。

具体地，支撑部43为圆柱结构，支撑部43安装在定位器42的侧壁上，支撑部43的轴线沿水平方向设置；或支撑部43为设置在定位器42的侧壁上的凸缘，凸缘环绕定位器42的侧壁设置，凸缘的上表面呈水平设置。在本实施例中，支撑部43与定位器42的主体部分之间可拆卸连接，定位器42上沿竖直方向设置有多个支撑部43的安装位置。具体地，定位器42上沿竖直方向设有多个螺纹孔，支撑部43为圆柱结构，支撑部43上设有外螺纹，定位器42与支撑部43之间通过螺纹连接，支撑部43可以安装在不同的螺纹孔中，从而改变支撑部43的支撑高度，实现对模板2的不同的支撑效果。

具体地，牵引部分3还包括悬臂34，悬臂34一端与牵引部分3的移动部连接，悬臂34的另一端与升降部分4连接，以使移动部通过悬臂34带动升降部分4移动。悬臂34与移动部和升降部分4均为可拆卸连接，通过设置悬臂34可以方便升降部分4的安装和更换。

本实用新型还提供了一种缝纫设备，该缝纫设备包括材料运输装置，其中，材料运输装置为上述的材料运输装置。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的材料运输装置包括工作台1、模板2和牵引部分3，模板2可移动地放置在工作台1上，牵引部分3具有可沿水平方向移动的移动部，移动部与模板2驱动连接，以通过牵引部分3的移动部带动模板2在工作台1上移动；其中，牵引部分3包括线性驱动部件33，线性驱动部件33的延伸方向与工作台1的上表面平行，线性驱动部件33的输出端与牵引部分3的移动部连接，以使线性驱动部件33驱动移动部沿线性驱动部件33的延伸方向运动。这样可以通过牵引部分3驱动模板2自动在工作台1上移动，进而使模板2携带材料在工作台1上移动和定位，实现对缝纫作业材料的自动化运输和定位，减小了工人的劳动强度，提高了作业效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种材料运输装置，包括工作台(1)、模板(2)，所述模板(2)可移动地放置在所述工作台(1)上，其特征在于，所述材料运输装置还包括：

牵引部分(3)，所述牵引部分(3)具有可沿水平方向移动的移动部，所述移动部与所述模板(2)驱动连接，以通过所述牵引部分(3)的所述移动部带动所述模板(2)在所述工作台(1)上移动；

其中，所述牵引部分(3)包括线性驱动部件(33)，所述线性驱动部件(33)的延伸方向与所述工作台(1)的上表面平行，所述线性驱动部件(33)的输出端与所述牵引部分(3)的所述移动部连接，以使所述线性驱动部件(33)驱动所述移动部沿所述线性驱动部件(33)的延伸方向运动。

2.根据权利要求1所述的材料运输装置，其特征在于，所述移动部包括滑块(31)，所述滑块(31)与所述模板(2)驱动连接，所述牵引部分(3)包括：

导向件(32)，所述导向件(32)的延伸方向与所述工作台(1)的上表面平行，所述滑块(31)与所述导向件(32)滑动配合。

3.根据权利要求1所述的材料运输装置，其特征在于，所述线性驱动部件(33)包括：

滚轮，所述滚轮设有两个，两个所述滚轮分别可转动地设置在所述工作台(1)相对的两侧；

传动带，所述传动带为环形结构，所述传动带套在两个所述滚轮上，两个所述滚轮张紧所述传动带，所述牵引部分(3)的所述移动部与所述传动带连接；

驱动电机，所述驱动电机的输出轴与第一个所述滚轮的转动轴连接，以使所述驱动电机驱动第一个所述滚轮和所述传动带转动，以驱动所述移动部沿所述传动带的长度方向移动。

4.根据权利要求1所述的材料运输装置，其特征在于，所述模板(2)上设有配合孔(21)，所述材料运输装置还包括：

升降部分(4)，所述升降部分(4)的至少部分在竖直方向可伸缩地设置，所述升降部分(4)具有完全伸长的伸长状态和完全收缩的收缩状态，所述升降部分(4)与所述牵引部分(3)的所述移动部连接，以使所述移动部带动所述升降部分(4)移动；

所述升降部分(4)处于所述收缩状态时，所述升降部分(4)整体位于所述工作台(1)上表面的下方，所述升降部分(4)处于所述伸长状态时，所述升降部分(4)的顶部的至少部分位于所述工作台(1)上表面的上方，使所述升降部分(4)的顶部的至少部分插入所述配合孔(21)中，以通过所述升降部分(4)将所述移动部与所述模板(2)驱动连接；

所述工作台(1)上设置有沿所述移动部的移动轨迹延伸的避让槽，以在所述升降部分(4)处于所述伸长状态时，使所述升降部分(4)的至少部分穿设在所述避让槽内并在所述移动部的带动下沿所述避让槽移动。

5.根据权利要求4所述的材料运输装置，其特征在于，所述升降部分(4)包括：

升降驱动部件(41)；

定位器(42)，所述定位器(42)安装在所述升降驱动部件(41)的顶部，以在所述升降驱动部件(41)伸长至最大长度时，使所述定位器(42)的至少部分穿过所述避让槽并插入所述模板(2)上的所述配合孔(21)中；

其中，所述升降驱动部件(41)伸长至最大长度时，所述升降部分(4)处于所述伸长状态。

6.根据权利要求5所述的材料运输装置，其特征在于，所述定位器(42)的至少部分为柱状结构，所述柱状结构的顶部设置有用于插入所述配合孔(21)的锥形端。

7.根据权利要求5所述的材料运输装置，其特征在于，所述定位器(42)上设置有支撑部(43)，所述支撑部(43)的至少部分凸出于所述定位器(42)的侧壁，以在所述升降部分(4)处于所述伸长状态时，通过所述支撑部(43)对所述模板(2)进行支撑。

8.根据权利要求7所述的材料运输装置，其特征在于，所述支撑部(43)为圆柱结构，所述支撑部(43)安装在所述定位器(42)的侧壁上，所述支撑部(43)的轴线沿水平方向设置；或

所述支撑部(43)为设置在所述定位器(42)的侧壁上的凸缘，所述凸缘环绕所述定位器(42)的侧壁设置，所述凸缘的上表面呈水平设置。

9.根据权利要求4所述的材料运输装置，其特征在于，所述牵引部分(3)还包括悬臂(34)，所述悬臂(34)一端与所述牵引部分(3)的所述移动部连接，所述悬臂(34)的另一端与所述升降部分(4)连接，以使所述移动部通过所述悬臂(34)带动所述升降部分(4)移动。

10.一种缝纫设备，其特征在于，所述缝纫设备包括材料运输装置，所述材料运输装置为权利要求1至9中任一项所述的材料运输装置。

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