CN209889226U - 物料包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料包装机，包括：一移料机构，包括一承载件；一取料机构；一成型机构，包括一成型块，成型块的底部凹设有一成型凹槽；一顶料机构，包括一顶料块；一推纸机构，包括可相向移动的两个推板；及一热封机构，包括可移动的一热压块；当成型块在第一位置时，顶料块位于成型凹槽的下方；当成型块在第二位置时，两个推板分别位于成型块的两侧；热压块位于成型凹槽的下方。本实用新型通过采用移料机构、取料机构、成型机构、顶料机构、推纸机构和热封机构，使得本实用新型能够满足物料的自动包装，而且结构简单，生产效率高。

Description

物料包装机

技术领域

本实用新型涉及一种包装机，尤其是指一种物料包装机。

背景技术

物料包装机通常用于包装各种散装物料，适用于茶叶、种子、医药、保健品等物料的包装。现有的一种物料包装机包括进料机构和定位截取机构，进料机构供应茶叶和包装纸，茶叶在定位截取机构中被放置在包装纸上并且包装纸被定位截断从而形成初步包装的茶包，此时包装纸较长且未进行折叠。但在后续工艺中，一般通过两种方式将包装纸进行折叠，其中一种方式是通过人工的方式来完成，这种方式人工成本高且工作效率低。另外一种方式是通过机械手来完成包装纸的折叠工作，但是这种方式设备机构复杂且设备成本高。

因此，有必要设计一种新型的物料包装机，以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物料包装机，能够满足物料的自动包装，而且结构简单，生产效率高。

针对上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种物料包装机，包括：一移料机构，包括可移动的一承载件，所述承载件承载有未完成包装的包装件；一取料机构，设于所述承载件的移动方向上，所述取料机构用于取走所述承载件上的包装件；一成型机构，包括一成型块，所述成型块的底部凹设有一成型凹槽，所述成型块可在第一位置和第二位置之间移动；一顶料机构，包括可移动的一顶料块；一推纸机构，包括可相向移动的两个推板；及一热封机构，包括可移动的一热压块；当所述成型块在第一位置时，所述顶料块位于所述成型凹槽的下方，所述顶料块用于将所述取料机构的包装件顶入所述成型凹槽内；当所述成型块在第二位置时，两个所述推板分别位于所述成型块的两侧，所述推板用于挤推包装件的包装纸；所述热压块位于所述成型凹槽的下方，所述热压块用于热封包装件的包装纸。

进一步，所述移料机构还包括与所述承载件连接的一移料气缸、与所述移料气缸平行设置的一导向杆以及与所述承载件连接的一抵压件，所述抵压件用于抵压包装件。

进一步，所述抵压件包括与所述承载件连接的一安装轴以及与所述安装轴连接的一抵压板，所述安装轴安装有扭簧，所述扭簧的末端抵压于所述抵压板。

进一步，所述取料机构包括一气动夹爪，所述顶料机构还包括与所述顶料块连接的一顶料气缸，所述顶料气缸位于所述气动夹爪的下方。

进一步，所述成型机构还包括与所述成型块连接的一第一气缸，所述第一气缸用于带动所述成型块在第一位置和第二位置之间移动。

进一步，所述成型块还可以在第二位置和第三位置之间移动，所述成型机构还包括与所述第一气缸连接的第二气缸，所述第二气缸用于带动所述成型块在第二位置和第三位置之间移动。

进一步，所述成型块还设有与所述成型凹槽连通的一推孔，所述成型块的上方设有一推料气缸，所述推料气缸的底部设有伸入所述推孔的一推杆。

进一步，所述推纸机构还包括分别与两个所述推板连接的两推纸气缸，所述推板呈L形。

进一步，所述热封机构还包括与所述热压块连接的一热封气缸。

进一步，还包括一进料机构和一定位截取机构，所述定位截取机构设于所述移料机构和所述进料机构之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果有：通过采用移料机构、取料机构、成型机构、顶料机构、推纸机构和热封机构，使得本实用新型能够满足物料的自动包装，而且结构简单，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型的进料机构的立体示意图；

图3为本实用新型的定位截取机构的立体示意图；

图4为本实用新型的移料机构和取料机构的立体示意图；

图5为本实用新型的成型机构、顶料机构、推纸机构和热封机构的立体示意图；

图6为本实用新型的成型机构的立体示意图。

附图标号：

101 物料包装机

1 机架

2 进料机构

21 输送筒

22 输送轮

23 加热块

24 调节气缸

25 固定板

26 热封通道

27 滑块

28 滑轨

3 定位截取机构

31 导向架

311 导向柱

312 导向套

32 上热压块

321 上热压部

322 上截断槽

323 截断片

33 下热压块

331 下热压部

332 下截断槽

34 移动气缸

35 定位气缸

36 引导柱

4 移料机构

41 承载件

42 移料气缸

43 导向杆

44 抵压件

441 安装轴

442 抵压板

443 入口

5 取料机构

51 气动夹爪

6 成型机构

61 成型块

611 成型凹槽

612 推孔

62 第一气缸

63 导柱

64 固定块

65 第二气缸

66 推料气缸

67 推杆

7 顶料机构

71 顶料块

72 顶料气缸

8 推纸机构

81 推板

82 推纸气缸

9 热封机构

91 热压块

92 热封气缸

具体实施方式

为便于更好地理解本实用新型的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。应注意的是，图中示出的特征不是必须按照比例绘制。此外，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1所示，本实用新型较佳实施例的一种物料包装机101，包括机架1和设于机架1的进料机构2、定位截取机构3、移料机构4、取料机构5、成型机构6、顶料机构7、推纸机构8以及热封机构9，其中定位截取机构3设于移料机构4和进料机构2之间。本实施例中，物料包装机101主要用于茶叶的包装，但是在其他一些实施例中，物料包装机101也可以适用于种子、医药、保健品等物料的包装。

如图2所示，进料机构2包括沿长度方向延伸的一输送筒21、分别设于所述输送筒21两侧的两输送轮22、设于所述输送筒21下方的两加热块23、分别与两个加热块23连接的两调节气缸24以及用于固定气缸的一固定板25。两加热块23之间形成一热封通道26，输送筒21位于热封通道26的上方。输送筒21的中心用于输送物料，包装纸包裹在输送筒21的外面，并且包装纸的下端伸入热封通道26内进行热封。在输送轮22的作用下，包装纸向前移动。加热块23的底部设有滑块27，固定板25的顶部设有与滑块27配合的滑轨28，滑轨28沿宽度方向延伸。当调节气缸24带动加热块23移动时，加热块23沿着滑轨28移动。

如图3所示，定位截取机构3衔接于进料机构2的进料方向上。定位截取机构3包括一导向架31、设于导向架31的一上热压块32、设于导向架31且对应位于上热压块32下方的一下热压块33、设于导向架31且位于下热压块33下方的一移动气缸34、设于导向架31且位于移动气缸34下方的两个定位气缸35、设于上热压块32的上方且固定于导向架31的两个引导柱36、分别套设于引导柱36外侧且位于导向架31和上热压块32之间的两个弹簧(未图示)。

导向架31包括导向柱311以及与导向柱311滑动连接的导向套312，上热压块32、下热压块33和移动气缸34分别与导向套312连接。上热压块32的两端分别设有两个上热压部321，上热压部321向下凸出上热压块32的底面。下热压块33的两端分别设有设有对应设于上热压区域下方的两个下热压部331，下热压部331向上凸出下热压块33的顶面。上热压块32的中部设有上截断槽322，上截断槽322内设有截断片323，截断片323连接于引导柱36的下方，使得上热压块32在引导柱36内被限位于导向架31和截断片323之间，防止上热压块32掉落。下热压块33的中部设有对应设于截断片323下方的下截断槽332。定位气缸35用于调节移动气缸34的位置。上热压块32可沿引导柱36上下移动。

进料机构2将内部包裹有茶叶的包装纸送至定位截取机构3，移动气缸34在设定的时间内带动下热压块33上升或下降，并通过导向柱311和导向套312导向。在这个过程中，茶叶被压缩，并且包装纸的两端分别在上、下热压部321、331的作用下热封。当下热压块33上升时，会沿着导向柱311向上移动，并带动上热压块32沿着导向柱311和引导柱36向上移动，使得弹簧被压缩并存储弹性势能，而此时截断片323不动，当下压块33继续上升时，截断片323会伸入下截断槽332内，使得包装纸被截断，从而实现包装纸特定长度的定位截取。当下热压块33向下移动时，弹簧释放弹性势能，使得上热压块32在弹力作用下向下移动，直至回至原位。

如图4所示，移料机构4包括可移动的一承载件41、与承载件41连接的一移料气缸42、与移料气缸42平行设置的一导向杆43以及与承载件41连接的一抵压件44。承载件41承载有未完成包装的包装件(如果包装的是茶叶，则为茶包)，抵压件44用于抵压包装件，以保持包装件位置的稳定。抵压件44包括与承载件41连接的一安装轴441以及与安装轴441连接的一抵压板442，安装轴441安装有扭簧(未图示)，扭簧的末端抵压于所述抵压板442，从而使得抵压板442在弹力的作用下能压紧包装件。承载件41具有供包装件进入的入口443，当承载件41上没有包装件时，抵压板442在弹力作用下与承载件41的底部接触，当包装件从入口443进入时，包装件会将抵压板442顶起，同时抵压板442在扭簧作用下将包装件压紧。移料气缸42用于将承载件41来回往复输送，以运输包装件。

取料机构5设于承载件41的移动方向上，取料机构5用于取走承载件41上的包装件。取料机构5包括一气动夹爪51(也称为气动手指或气动夹指)，当移料气缸42将承载件41移动过来时，气动夹爪51可以将承载件41上的包装件进行夹取。其中，气动夹爪51为现有的产品，型号可以是亚德克公司生产的HFKL16。

如图5和图6所示，成型机构6包括可在第一位置、第二位置和第三位置之间移动的一成型块61、与成型块61连接的一第一气缸62、穿过成型块61的两个导柱63、设于导柱63两端的固定块64、与第一气缸62连接的一第二气缸65、设于成型块61上方的一推料气缸66。成型块61的底部凹设有一成型凹槽611，成型块61的上方设有与成型凹槽611连通的一推孔612，推料气缸66的底部设有伸入推孔612的一推杆67。第一气缸62用于带动成型块61在第一位置和第二位置之间移动。第二气缸65用于带动成型块61在第二位置和第三位置之间移动。

顶料机构7包括可移动的一顶料块71以及与顶料块71连接的一顶料气缸72，顶料气缸72位于气动夹爪51的下方。当气动夹爪51将包装件夹取后，可以将其释放至顶料块71上。顶料块71可以在移料气缸42的伸缩杆和导向杆43之间穿过，顶料块71用于将取料机构5的包装件顶入成型凹槽611内。

推纸机构8包括可相向移动的两个推板81以及与推板81连接两推纸气缸82，推板81呈L形。

热封机构9包括可移动的一热压块91以及与热压块91连接的一热封气缸92。

当成型块61在第一位置时，顶料块71位于成型凹槽611的下方。顶料气缸72可以带动顶料块71上升，使得顶料块71将取料机构5的包装件顶入成型凹槽611内。成型凹槽611具有与包装件相适配的大小，当包装件顶入成型凹槽611内时，在顶料件的压力作用下，包装件内的物料被进一步压缩，使得包装件可以塞在成型凹槽611内成型且不会掉落，此时包装件的部分包装纸会显露于成型凹槽611的下侧。

之后，第一气缸62带动成型块61从第一位置移动至第二位置。当成型块61在第二位置时，两个推板81分别位于成型块61的两侧，推板81用于挤推包装件的包装纸，即将显露于成型凹槽611下侧的包装纸分别向中间推，使之折叠。此时，热压块91位于成型凹槽611的下方，热压块91用于热封包装件的包装纸，即推板81将包装纸向中间挤推折叠后，热封气缸92带动热压块91向上移动，对折叠好的包装纸进行热封。

最后，第二气缸65带动成型块61从第二位置移动至第三位置进行下料。推料气缸66带动推杆67向下移动，从而将包装件向下推离成型凹槽611。之后第二气缸65带动成型块61从第三位置回到第二位置，第一气缸62带动成型块61从第二位置回到第一位置，进行下一次的循环。

本实用新型通过采用移料机构4、取料机构5、成型机构6、顶料机构7、推纸机构8和热封机构9，使得本实用新型能够满足物料的自动包装，而且结构简单，生产效率高。

以上详细说明仅为本实用新型之较佳实施例的说明，非因此局限本实用新型之专利范围，所以，凡运用本创作说明书及图示内容所为之等效技术变化，均包含于本创作之专利范围内。

Claims (10)

1.一种物料包装机，其特征在于，包括：

一移料机构，包括可移动的一承载件，所述承载件承载有未完成包装的包装件；

一取料机构，设于所述承载件的移动方向上，所述取料机构用于取走所述承载件上的包装件；

一成型机构，包括一成型块，所述成型块的底部凹设有一成型凹槽，所述成型块可在第一位置和第二位置之间移动；

一顶料机构，包括可移动的一顶料块；

一推纸机构，包括可相向移动的两个推板；及

一热封机构，包括可移动的一热压块；

当所述成型块在第一位置时，所述顶料块位于所述成型凹槽的下方，所述顶料块用于将所述取料机构的包装件顶入所述成型凹槽内；

当所述成型块在第二位置时，两个所述推板分别位于所述成型块的两侧，所述推板用于挤推包装件的包装纸；所述热压块位于所述成型凹槽的下方，所述热压块用于热封包装件的包装纸。

2.如权利要求1所述的物料包装机，其特征在于：所述移料机构还包括与所述承载件连接的一移料气缸、与所述移料气缸平行设置的一导向杆以及与所述承载件连接的一抵压件，所述抵压件用于抵压包装件。

3.如权利要求2所述的物料包装机，其特征在于：所述抵压件包括与所述承载件连接的一安装轴以及与所述安装轴连接的一抵压板，所述安装轴安装有扭簧，所述扭簧的末端抵压于所述抵压板。

4.如权利要求1所述的物料包装机，其特征在于：所述取料机构包括一气动夹爪，所述顶料机构还包括与所述顶料块连接的一顶料气缸，所述顶料气缸位于所述气动夹爪的下方。

5.如权利要求1所述的物料包装机，其特征在于：所述成型机构还包括与所述成型块连接的一第一气缸，所述第一气缸用于带动所述成型块在第一位置和第二位置之间移动。

6.如权利要求5所述的物料包装机，其特征在于：所述成型块还可以在第二位置和第三位置之间移动，所述成型机构还包括与所述第一气缸连接的第二气缸，所述第二气缸用于带动所述成型块在第二位置和第三位置之间移动。

7.如权利要求1所述的物料包装机，其特征在于：所述成型块还设有与所述成型凹槽连通的一推孔，所述成型块的上方设有一推料气缸，所述推料气缸的底部设有伸入所述推孔的一推杆。

8.如权利要求1所述的物料包装机，其特征在于：所述推纸机构还包括分别与两个所述推板连接的两推纸气缸，所述推板呈L形。

9.如权利要求1所述的物料包装机，其特征在于：所述热封机构还包括与所述热压块连接的一热封气缸。

10.如权利要求1所述的物料包装机，其特征在于：还包括一进料机构和一定位截取机构，所述定位截取机构设于所述移料机构和所述进料机构之间。

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