CN209887426U - 激光辅助定位装置 - Google Patents

Abstract

公开了一种激光辅助定位装置，包括固定支架、第一激光器、第二激光器、第一测量板和第二测量板，固定支架用于固定磨辊，第一测量板、第二测量板、第一激光器和第二激光器设置于所述磨辊的顶面，当所述第一激光器和第二激光器发射的十字形激光线分别与所述第一测量板进而第二测量板满足预定条件时，第一激光器和第二激光器固定于所述磨辊上；本实用新型实施例可以辅助磨辊快速精准的与修复设备的工作平台实现定位连接。

Description

激光辅助定位装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备安装领域，具体涉及一种激光辅助定位装置。

背景技术

磨辊是水泥、电力、煤炭等重工行业中的必不可少的研磨设备部件。由于磨辊的在使用过程中地直接与物料接触，因此磨辊都有较为严重的磨损。磨辊的磨损可以直接影响到制粉的效率和粉末的质量。为了增加磨辊的使用寿命，通常采用表面强化技术对磨辊进行修复处理，既可以节约资源，又可以提高磨辊的耐磨性能。目前无论采用何种表面强化技术，都需要将对待处理的磨辊固定于修复设备的工作平台上，而磨辊与工作平台的定位精度直接关系到磨辊修复后的效果以及外观尺寸等。现有的定位方式基本是基于人工定位，依赖性强且定位精度差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种激光辅助定位装置，可以辅助磨辊快速精准的与修复设备的工作平台实现定位连接。

本实用新型实施例提供了一种激光辅助定位装置，用于辅助磨辊定位，其中，所述定位装置包括：

固定支架，用于固定磨辊；

第一测量板和第二测量板，分别设置于所述磨辊的顶面；

第一激光器，与所述磨辊的顶面可移动的连接，被配置为发射的十字形激光线与所述第一测量板满足预定条件时，与所述磨辊相对固定；

第二激光器，与所述磨辊的顶面可移动的连接，被配置为发射的十字形激光线与所述第二测量板满足预定条件时，与所述磨辊相对固定。

优选地，所述固定支架包括：

第一连接件，所述第一连接件的中心位置设置有定位孔；

多个第二连接件，分别与所述第一连接件垂直连接，所述磨辊套设于所述多个第二连接件的外侧；

多个调节件，与所述第二连接件可移动地连接，被配置为当所述磨辊的中心轴与所述定位孔同轴时固定所述磨辊。

优选地，所述第一测量板和第二测量板分别包括：

第一部分，包括定位开口，所述定位开口设置于第一侧边的中心位置；

两个第二部分，均与所述第一部分形成预定夹角；

其中，两个所述第二部分对称的设置于所述第一部分的第一侧边上。

优选地，所述预定夹角为90度。

优选地，所述定位开口为三角形。

优选地，所述第一测量板和第二测量板的第二部分与所述磨辊的内圆接触；

所述调节件被配置为当所述第一激光器和第二激光器发射的十字形激光线的横线与分别与所述第一测量板和第二测量板的第一部分的第一侧边重合，且十字形激光线的纵线与所述第一部分的定位开口重合时，移动调节以使得第一激光器和第二激光器纵线的交点与所述固定支架的定位孔同轴。

优选地，所述第一激光器和所述第二激光器还分别设置有磁性底座。

优选地，所述第一连接件为十字形结构。

优选地，所述第一连接件还设置有多个固定孔。

本实用新型实施例通过将磨辊设置于固定支架上，第一激光器和第二激光器分别设置于所述磨辊的顶面，第一测量板和第二测量板分别与所述第一激光器第二激光器相对设置于所述磨辊的顶面，移动第一激光器和第二激光器使得所发射十字形激光线达到预定条件时固定磨辊，本实用新型实施例可以辅助磨辊快速精准的与修复设备的工作平台实现定位连接。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1是本实用新型实施例的激光辅助定位装置的立体示意图；

图2是本实用新型实施例的激光辅助定位装置的俯视图；

图3是本实用新型实施例的第二测量板的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的固定支架的结构示意图。

具体实施方式

以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是本实用新型并不仅仅限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。为了避免混淆本实用新型的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则整个说明书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1-图4是本实施例的激光辅助定位装置的结构示意图。如图1- 图4所示，激光辅助定位装置包括固定支架1、第一测量板2、第二测量板3、第一激光器4和第二激光器5。在本实施例中，激光辅助定位装置用于辅助磨辊与修复设备的工作平台定位连接，以提高磨辊的修复精度。具体地，在安装时，将磨辊A放置于固定支架1上，然后将第一测量板 2和第二测量板3固定于磨辊A的顶面，最后将第一激光器4和第二激光器5设置于磨辊A的顶面，调节第一激光器4和第二激光器5在磨辊上的位置，当第一激光器4和第二激光器5发射的十字形激光线分别与第一测量板2和第二测量板3满足预定条件时，将第一激光器4和第二激光器5进行固定。所述磨辊A的顶面可以是磨辊A的上下两个环形平面，磨辊在制作形成时，上下两个环形平面都是经过车床加工，具有较为精确的几何尺寸。

固定支架1包括第一连接件11、多个第二连接件12和多个调节件 13。其中，第二连接件12分别与第一连接件11垂直连接，多个调节件 13分别与对应的第二连接件12可移动地连接。在本实施例中，所述多个第二连接件12形成的最大外圆尺寸小于磨辊的内圆直径，以使得磨辊可以套设于多个第二连接件12的外侧，然后通过移动多个调节件13的位置使得磨辊固定在固定支架1上，如图1和图2所示。所述调节件13 可以是螺栓、销钉等。所述第一连接件11还设置有定位孔111和多个固定孔112。其中，定位孔111设置于第一连接件11的中心位置，固定孔 112设置于所述定位孔111的四周。优选地，所述定位孔111和固定孔 112设置为通孔。当固定支架1水平放置在修复设备的工作平台上，通过定位孔111与工作平台的中心对准，实现定位。然后，通过在固定孔 112内安装固定件，使得固定支架1与修复设备的工作平台固定连接。

在一个可选实现方式中，第一连接件11为十字形结构，可以选用两个适合宽度的槽钢相互垂直制作形成，如图4所示。第一连接件11 的中心位置设置定位孔111，用于与工作平台的中心实现定位。优选地，在第一连接件11的外侧可以选用同等宽度的槽钢对第一连接件11进行加固。在该实现方式上，固定支架1包括4个第二连接件12，分别与第一连接件11的四个连接臂垂直连接。然后在每个第二连接件12上安装调节件13，当磨辊的中心轴与定位孔111同轴时，移动调节件13使得调节件13抵顶磨辊的内圆表面以固定磨辊。优选地，所述调节件13为螺栓。

在本实施例中，第一测量板2包括第一部分21和两个第二部分22、 23。所述第一部分21为矩形结构，可以当作专用标尺使用。第一部分 21的第一侧边的中心位置设置有定位开口24。所述定位开口24可以是矩形开口或三角形开口。优选地，所述定位开口为三角形开口。第二部分22、23对称的设置于第一部分21的第一侧边上，也就是说，第二部分22和23对称的设置于定位开口24的两边。在本实施例中，第二部分 22和23分别与第一部分21形成预定夹角。优选地，所述预定夹角为90 度，当第一测量板2放置于磨辊的顶面时，可以使得第二部分22和23 与磨辊的内圆接触。在本实施例中，第二测量板3和第一测量板2结构相同。具体地，第二测量板3包括第一部分31和第二部分32、33。第一部分31的第一侧边的中心位置设置有定位开口34。第二部分32、33 对称的设置于第一部分31的第一侧边上，如图3所示。第一测量板2 和第二测量板3可以满足多种型号的磨辊的定位使用，而不需要针对每种型号的磨辊制作专用的工装，大大降低了生产成本。

在本实施例中，第一激光器4和第二激光器5结构相同，两者所发射的激光束均为十字形激光线。优选地，第一激光器4和第二激光器5 还分别设置有磁性底座41和51，以便于直接通过磁力调节和固定第一激光器4和第二激光器5在磨辊顶面的位置，使得激光器的安装、拆卸、操作和维护更加简单。

在本实施例中，由于待修复处理的磨辊的内圆之前经过车床加工，具有较为精确几何尺寸，可作为安装的基准，其圆心需要调整到与修复设备的工作平台的圆心重合的位置即可进行下一步的修复工序。

在辅助磨辊定位安装时，首先将固定支架1固定安装在修复设备的工作平台上，其中，固定支架1的定位孔111与工作平台的中心同轴，然后将磨辊放置在固定支架1上，即套设于所述第二连接件12的外侧；然后将第一测量板2和第二测量板3分别放置于磨辊的顶面，使得两个测量板的第二部分均与磨辊的内圆接触后，固定在磨辊上；然后将第一激光器4和第二激光器5放置于磨辊的顶面，调节第一激光器4和第二激光器5在磨辊顶面的位置，当第一激光器4发射的十字形激光线的横线与第一测量板2的第一部分21的第一侧边重合、十字形激光线的纵线与第一侧边的定位开口24重合，第二激光器5发射的十字形激光线的横线与第二测量板3的第一部分31的第一侧边重合、十字形激光线的纵线与第一侧边的定位开口34重合时，固定第一激光器4和第二激光器5，其中，第一激光器4和第二激光器5的激光线的纵线的交点为磨辊的集合中心；最后移动调节磨辊使得第一激光器4和第二激光器5的激光线的纵线的几何中心与所述固定支架1的定位孔111同轴后，调节固定支架1上的调节件13，使得多个调节件13分别与磨辊的内圆接触，磨辊与修复设备的工作平台完成定位安装，可进行后续的修复工作。为了防止在磨辊进行修复时损坏激光器和测量板，可以在定位安装完成后，将激光器和测量板拆卸下来。

本实施例的激光辅助定位装置辅助磨辊定位的过程如例1所示。具体地，例1为HP863型磨辊的定位：

(1)调整修复设备的工作平台至水平位置，将固定支架1放置在工作平台上，使固定支架1的中心孔111与工作平台的中心对准后，通过固定件将固定支架1与工作平台固定连接。

(2)松开固定支架1上的多个调节件13，将磨辊放置在固定支架 1上并大致调整好磨辊内圆的中心位置。

(3)将第一测量板2和第二测量板3放置在磨辊顶面上，使得测量板的第二部分分别与磨辊内圆轻轻接触后固定。

(4)将第一激光器4和第二激光器5放置在第一测量板2和第二测量板3相对位置的磨辊顶面，并打开激光器电源。

(5)调节第一激光器4和第二激光器5的位置，当第一激光器4 和第二激光器5的十字形激光线中的横线分别与第一测量板2和第二测量板3的第一部分的第一侧边对齐，且十字形激光线中的纵线与定位开口对齐时不再调节激光器，此时，两条十字形激光线中的纵线的交点就是磨辊的几何中心。

(6)调整磨辊在固定支架1上的位置，使两条十字形激光线中的纵线的交点与固定支架1的定位孔111同轴后，移动调节件，并使得调节件与磨辊的内圆抵顶，完成HP864磨辊的定位工作。

当磨辊修复完成后，可以先将调节件调至与磨辊内圆分离后，将磨辊从固定支架1上取出，然后将固定孔112内的固定件拆除后将固定支架1从修复设备的工作平台上取出。

本实用新型实施例公开了一种激光辅助定位装置，包括固定支架、第一激光器、第二激光器、第一测量板和第二测量板，固定支架用于固定磨辊，第一测量板、第二测量板、第一激光器和第二激光器设置于所述磨辊的顶面，当所述第一激光器和第二激光器发射的十字形激光线分别与所述第一测量板进而第二测量板满足预定条件时，第一激光器和第二激光器固定于所述磨辊上；本实用新型实施例可以辅助磨辊快速精准的与修复设备的工作平台实现定位连接。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员而言，本实用新型可以有各种改动和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种激光辅助定位装置，用于辅助磨辊定位，其特征在于，所述定位装置包括：

固定支架，用于固定磨辊；

第一测量板和第二测量板，分别设置于所述磨辊的顶面；

第一激光器，与所述磨辊的顶面可移动的连接，被配置为发射的十字形激光线与所述第一测量板满足预定条件时，与所述磨辊相对固定；

第二激光器，与所述磨辊的顶面可移动的连接，被配置为发射的十字形激光线与所述第二测量板满足预定条件时，与所述磨辊相对固定。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述固定支架包括：

第一连接件，所述第一连接件的中心位置设置有定位孔；

多个第二连接件，分别与所述第一连接件垂直连接，所述磨辊套设于所述多个第二连接件的外侧；

多个调节件，与所述第二连接件可移动地连接，被配置为当所述磨辊的中心轴与所述定位孔同轴时固定所述磨辊。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述第一测量板和第二测量板分别包括：

第一部分，包括定位开口，所述定位开口设置于第一侧边的中心位置；

两个第二部分，均与所述第一部分形成预定夹角；

其中，两个所述第二部分对称的设置于所述第一部分的第一侧边上。

4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述预定夹角为90度。

5.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述定位开口为三角形。

6.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述第一测量板和第二测量板的第二部分与所述磨辊的内圆接触；

所述调节件被配置为当所述第一激光器和第二激光器发射的十字形激光线的横线与分别与所述第一测量板和第二测量板的第一部分的第一侧边重合，且十字形激光线的纵线与所述第一部分的定位开口重合时，移动调节所述磨辊以使得第一激光器和第二激光器纵线的交点与所述固定支架的定位孔同轴。

7.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第一激光器和所述第二激光器还分别设置有磁性底座。

8.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述第一连接件为十字形结构。

9.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述第一连接件还设置有多个固定孔。

Images