CN209879734U - 一种公交站台停车道占用检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种公交站台停车道占用检测系统，属于道路检测的技术领域，其包括图像采集装置、车辆长度检测单元及开关单元，图像采集装置与开关单元连接，车辆长度检测单元内预设有车辆长度最小阈值，若车辆长度检测单元用于检测待检测公交站台停车道上的停留车辆长度是否小于车辆长度最小阈值并输出控制信号SIG1至开关单元，开关单元用于接收控制信号SIG1并在待检测公交站台停车道上的停留车辆长度小于车辆长度最小阈值时开启图像采集装置，图像采集装置用于对待检测公交站台停车道上的停留车辆进行图像采集。本实用新型具有便于对占用公交站台停车道停车的私家车或者出租车的车牌信息进行采集的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及道路检测的技术领域，尤其是涉及一种公交站台停车道占用检测系统。
背景技术
随着我国人民生活水平的日益提高，导致我国的汽车保有量连年升高，而我国城市交通基础设施的建设与城市交通规划还有待完善，因此城市交通拥堵问题日益严重。这是我国在“城市化”进程中面临的首要问题，不断完善公共交通设施可以有效缓解道路堵塞，公共交通在解决城市人群出行困难，实现节能减排，改善道路环境方面体现出了极大的优势。
然而，在实际生活中，仍然存在私家车或者出租车占用公交站台前的停车道停车，进行乘客上车或下车行为的情况，使得公交车被阻挡，严重影响了公交车的运行效率。针对上述情况，交通部门主要通过人工摄录、现场执法的方式对私家车或出租车的车牌信息进行采集，上述方法自动化程度较低，效率低下，很难进行较大规模的实施。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种公交站台停车道占用检测系统，具有便于对占用公交站台停车道停车的私家车或者出租车的车牌信息进行采集的优点。
本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种公交站台停车道占用检测系统，包括图像采集装置、车辆长度检测单元及开关单元，所述图像采集装置与所述开关单元连接，所述车辆长度检测单元内预设有车辆长度最小阈值，若所述车辆长度检测单元用于检测待检测公交站台停车道上的停留车辆长度是否小于所述车辆长度最小阈值并输出控制信号SIG1至所述开关单元，所述开关单元用于接收所述控制信号SIG1并在所述车辆长度检测单元判断待检测公交站台停车道上的停留车辆长度小于所述车辆长度最小阈值时开启所述图像采集装置，所述图像采集装置用于对待检测公交站台停车道上的停留车辆进行图像采集。
通过采用上述技术方案，当有私家车或者出租车停留在检测待检测公交站台停车道上时，车辆长度检测单元检测到待检测公交站台停车道上的停留车辆长度小于车辆长度最小阈值，输出控制信号SIG1至开关单元，开关单元开启图像采集装置进行拍摄。当没有私家车或者出租车停留在检测待检测公交站台停车道上时，开关单元不开启图像采集装置。当公交车停留在检测待检测公交站台停车道上时，开关单元不开启图像采集装置。
本实用新型进一步设置为：所述车辆长度检测单元包括三个地感线圈检测子单元及控制信号输出子单元，所述地感线圈子单元包括地感线圈L、耦合振荡电路及频率检测电路，三个地感线圈L沿待检测公交站台停车道的长度方向铺设，所述地感线圈L与所述耦合振荡电路电连接，所述耦合振荡电路用于检测地感线圈L的电感值的变化，所述耦合振荡电路与所述控制信号输出子单元连接，所述频率检测电路用于检测所述耦合振荡电路的频率变化并输出信号至所述控制信号输出子单元。
通过采用上述技术方案，当有车辆位于地感线圈L上时，地感线圈L中的单位电流产生的磁通量增加，从而使得地感线圈L中的电感值发生微小变化，进而使得耦合振荡电路的振荡频率发生变化。
本实用新型进一步设置为：所述频率检测电路由LM567芯片及LM567芯片的外围电路构成。
通过采用上述技术方案，车辆不处于地感线圈L上时，耦合振荡电路的振荡频率处于耦合振荡电路的通频带内，频率检测电路输出低电平至控制信号输出子单元。车辆处于地感线圈L上时，耦合振荡电路的振荡频率不处于耦合振荡电路的通频带内，频率检测电路输出高电平至控制信号输出子单元。
本实用新型进一步设置为：所述地感线圈L的长度和宽度均为一米，两个所述地感线圈L之间的间距d为1.75m-2.5m。
通过采用上述技术方案，私家车或出租车的长度一般在五米以下，而公交车的长度一般在八米以上，故私家车或者出租车在待检测公交站台停车道上停留时，使中间的地感线圈L的电感值产生变化，或同时使两个相邻的地感线圈L的电感值产生变化，而公交车停留在待检测公交站台停车道上时，会使得三个地感线圈L的电感值均产生变化。
本实用新型进一步设置为：所述控制信号输出子单元包括与第七电阻R7、第八电阻R8、异或门U1及与门U2，第一个所述频率检测电路的信号输出端与所述异或门U1的第一输入端A1连接，第三个所述频率检测电路的信号输出端与所述异或门U1的第二输入端A2连接，第二个所述频率检测电路的信号输出端与所述与门U1的第一输入端B1连接，所述异或门U1的输出端与所述与门U2的第二输入端B2连接，所述与门U2的输出端输出所述控制信号SIG1至所述开关单元。
通过采用上述技术方案，三个地感线圈L沿待检测公交站台停车道的长度方向铺设，即第一个地感线圈L位于第二个地感线圈L的前方，第二个地感线圈L位于第三个地感线圈L的前方，三个地感线圈L的电感值均未发生变化时，异或门U1输出低电平，与门U2输出的控制信号SIG1为低电平。三个地感线圈L的电感值均发生变化时，异或门U1输出低电平，与门U2输出的控制信号SIG1为低电平。当第一个地感线圈L和第二个地感线圈L的电感值均发生变化，第三地感线圈L的电感值未发生变化时，异或门U1输出高电平，与门U2输出的控制信号SIG1为高电平。当第一个地感线圈L的电感值未发生变化，第二个地感线圈L和第三个的电感值地感线圈L均发生变化，异或门U1输出高电平，与门U2输出的控制信号SIG1为高电平。档当只有第二个地感线圈L的电感值发生变化时，异或门U1输出高电平，与门U2输出的控制信号SIG1为高电平。
本实用新型进一步设置为：所述开关电路包括第九电阻R9、第十电阻R10、第九电容C9及第二NPN型三极管Q2，所述控制信号SIG1通过所述第九电阻R9的一端接入，所述第九电阻R9的另一端与所述第十电阻R10的一端连接，所述第十电阻R10的另一端所述第二NPN型三极管Q2的基极b连接，所述图像采集装置串联在所述外接电源的VCC端与所述第二NPN型三极管Q2的集电极c之间，所述第二NPN型三极管Q2的发射极e接地，所述第九电容C9的正极连接在第九电阻R9与第十电阻R10的连接节点上，所述第九电容C9的负极与所述第二NPN型三极管Q2的发射极e连接。
通过采用上述技术方案，或门U3输出的控制信号SIG1为高电平时，第二NPN型三极管Q2处于导通状态，图像采集装置通电开启。或门U3输出的控制信号SIG1为低电平时，第二NPN型三极管Q2处于截止状态，图像采集装置断电关闭。
本实用新型进一步设置为：还包括辅助照明灯LED，所述辅助照明灯LED与所述外接电源的VCC端电连接，所述辅助照明灯LED与所述外接电源的VCC端之间还设置有感光开关电路。
通过采用上述技术方案，在光线较为昏暗时，辅助照明灯LED处于开启状态，对待检测公交站台停车道进行照明，使得图像采集装置能得到较为清晰的图像。
本实用新型进一步设置为：所述感光开关电路包括第十一电阻R11、第十二电阻R12、光敏电阻RG、第三NPN三极管Q3及第四NPN三级管Q4，所述光敏电阻RG的一端与所述外接电源的VCC端连接，所述光敏电阻RG的另一端与第三NPN三极管Q3的基极b连接，所述第十二电阻R12的一端与所述外接电源的VCC端连接，所述第十二电阻R12的另一端与所述第三NPN三极管Q3的集电极c连接，所述第三NPN三极管Q3的发射极e接地，所述第十一电阻R11的一端连接在所述光敏电阻RG与第三NPN三极管Q3的基极b的连接节点上，所述第十一电阻R11的另一端与所述第三NPN三极管Q3的发射极e连接，所述第四NPN三级管Q4的基极b连接在所述第十二电阻R12与所述第三NPN三极管Q3的集电极c的连接节点上，所述辅助照明灯LED串联在所述外接电源的VCC端与第四NPN三级管Q4的集电极c之间，所述第四NPN三级管Q4的发射极e接地。
通过采用上述技术方案，在白天时，光敏电阻RG处于低阻状态，第三NPN三极管Q3处于导通状态，第四NPN三级管Q4处于截止状态，此时辅助照明灯LED不通电，处于关闭状态。在夜晚时，光敏电阻RG处于高阻状态，第三NPN三极管Q3处于截止状态，第四NPN三级管Q4处于导通状态，此时辅助照明灯LED通电，处于开启状态。
综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
1.本实用新型能够对占用公交站台停车道停车的私家车或者出租车的车牌信息进行自动采集，具有自动化程度较高、方便大规模实施的优点；
2.本实用新型只有在检测到非公交车的车辆占用待检测公交站台停车道停车时，才开启图像采集装置进行拍摄，具有节约电力成本的优点。
附图说明
图1是本实用新型的系统结构示意图。
图2是本实用新型用于展示耦合振荡电路的示意图。
图3是本实用新型用于展示频率检测电路的示意图。
图4是本实用新型用于展示控制信号输出子单元的示意图。
图5是本实用新型用于展示开关电路的示意图。
图6是本实用新型用于展示感光开关电路的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1，为本实用新型公开的一种公交站台停车道占用检测系统，包括图像采集装置、车辆长度检测单元及开关单元，本实施例中，图像采集装置为摄像机。待检测公交站台停车道上设置有竖直立杆，竖直立杆上垂直设置有架杆，图像采集装置及蓄电池均设置在架杆上，使得图像采集装置正对待检测公交站台停车道上，本实施例中，架杆上还设置有蓄电池，蓄电池作为外接电源使用。图像采集装置与蓄电池电连接，图像采集装置与蓄电池之间还设置有开关单元，车辆长度检测单元内预设有车辆长度最小阈值，若车辆长度检测单元用于检测待检测公交站台停车道上的停留车辆长度是否小于车辆长度最小阈值并输出控制信号SIG1至开关单元。开关单元用于接收控制信号SIG1并在车辆长度检测单元判断待检测公交站台停车道上的停留车辆长度小于车辆长度最小阈值时开启图像采集装置，图像采集装置用于对待检测公交站台停车道上的停留车辆进行图像采集。
参照图2、3，车辆长度检测单元包括三个地感线圈检测子单元及控制信号输出子单元，地感线圈子单元包括地感线圈L、耦合振荡电路及频率检测电路。三个地感线圈L沿待检测公交站台停车道的长度方向铺设，地感线圈L与耦合振荡电路电连接，耦合振荡电路用于检测地感线圈L的电感值的变化，频率检测电路用于检测耦合振荡电路的频率变化并输出信号至控制信号输出子单元。地感线圈L的长度和宽度均为一米，两个地感线圈L之间的间距d为1.75m-2.5m。地感线圈L的埋设深度为80mm。频率检测电路由LM567芯片及LM567芯片的外围电路构成。
当有车辆位于地感线圈L上时，地感线圈L中的单位电流产生的磁通量增加，从而使得地感线圈L中的电感值发生微小变化，进而使得耦合振荡电路的振荡频率发生变化。私家车或出租车的长度一般在五米以下，而公交车的长度一般在八米以上，故私家车或者出租车在待检测公交站台停车道上停留时，使中间的地感线圈L的电感值产生变化，或同时使两个相邻的地感线圈L的电感值产生变化，而公交车停留在待检测公交站台停车道上时，会使得三个地感线圈L的电感值产生变化。车辆不处于地感线圈L上时，耦合振荡电路的振荡频率处于耦合振荡电路的通频带内，频率检测电路输出低电平至控制信号输出子单元。车辆处于地感线圈L上时，耦合振荡电路的振荡频率不处于耦合振荡电路的通频带内，频率检测电路输出高电平至控制信号输出子单元。
参照图4，控制信号输出子单元包括与第七电阻R7、第八电阻R8、异或门U1及与门U2，第一个频率检测电路的信号输出端输出OUT21信号至异或门U1的第一输入端，第三个频率检测电路的信号输出端输出OUT23信号与异或门U1的第二输入端A2连接，第二个频率检测电路的信号输出端输出OUT22信号与门U1的第一输入端B1连接，异或门U1的输出端和与门U2的第二输入端B2连接，与门U2的输出端输出控制信号SIG1至开关单元。
通过采用上述技术方案，三个地感线圈L沿待检测公交站台停车道的长度方向铺设，即第一个地感线圈L位于第二个地感线圈L的前方，第二个地感线圈L位于第三个地感线圈L的前方，三个地感线圈L的电感值均未发生变化时，异或门U1输出低电平，与门U2输出的控制信号SIG1为低电平。三个地感线圈L的电感值均发生变化时，异或门U1输出低电平，与门U2输出的控制信号SIG1为低电平。当第一个地感线圈L和第二个地感线圈L的电感值均发生变化，第三地感线圈L的电感值未发生变化时，异或门U1输出高电平，与门U2输出的控制信号SIG1为高电平。当第一个地感线圈L的电感值未发生变化，第二个地感线圈L和第三个的电感值地感线圈L均发生变化，异或门U1输出高电平，与门U2输出的控制信号SIG1为高电平。档当只有第二个地感线圈L的电感值发生变化时，异或门U1输出高电平，与门U2输出的控制信号SIG1为高电平。
参照图5，开关电路包括第九电阻R9、第十电阻R10、第九电容C9及第二NPN型三极管Q2，控制信号SIG1通过第九电阻R9的一端接入，第九电阻R9的另一端与第十电阻R10的一端连接，第十电阻R10的另一端第二NPN型三极管Q2的基极b连接，图像采集装置串联在蓄电池的VCC端与第二NPN型三极管Q2的集电极c之间，第二NPN型三极管Q2的发射极e接地，第九电容C9的正极连接在第九电阻R9与第十电阻R10的连接节点上，第九电容C9的负极与第二NPN型三极管Q2的发射极e连接。
或门U3输出的控制信号SIG1为高电平时，第二NPN型三极管Q2处于导通状态，图像采集装置通电开启。或门U3输出的控制信号SIG1为低电平时，第二NPN型三极管Q2处于截止状态，图像采集装置断电关闭。
参照图6，本系统还包括辅助照明灯LED，辅助照明灯LED与蓄电池电连接，辅助照明灯LED与蓄电池之间还设置有感光开关电路。感光开关电路包括第十一电阻R11、第十二电阻R12、光敏电阻RG、第三NPN三极管Q3及第四NPN三级管Q4，光敏电阻RG的一端与蓄电池的VCC端连接，光敏电阻RG的另一端与第三NPN三极管Q3的基极b连接，第十二电阻R12的一端与蓄电池的VCC端连接，第十二电阻R12的另一端与第三NPN三极管Q3的集电极c连接，第三NPN三极管Q3的发射极e接地，第十一电阻R11的一端连接在光敏电阻RG与第三NPN三极管Q3的基极b的连接节点上，第十一电阻R11的另一端与第三NPN三极管Q3的发射极e连接，第四NPN三级管Q4的基极b连接在第十二电阻R12与第三NPN三极管Q3的集电极c的连接节点上，辅助照明灯LED串联在蓄电池的VCC端与第四NPN三级管Q4的集电极c之间，第四NPN三级管Q4的发射极e接地。
在白天时，光敏电阻RG处于低阻状态，第三NPN三极管Q3处于导通状态，第四NPN三级管Q4处于截止状态，此时辅助照明灯LED不通电，处于关闭状态。在夜晚时，光敏电阻RG处于高阻状态，第三NPN三极管Q3处于截止状态，第四NPN三级管Q4处于导通状态，此时辅助照明灯LED通电，处于开启状态。在光线较为昏暗时，辅助照明灯LED处于开启状态，对待检测公交站台停车道进行照明，使得图像采集装置能得到较为清晰的图像。
本实施例的实施原理为：私家车或出租车的长度一般在五米以下，而公交车的长度一般在八米以上，故私家车或者出租车在待检测公交站台停车道上停留时，只能同时使两个地感线圈L的电感值产生变化，控制信号输出子单元输出的控制信号SIG1为高电平至开关单元，使得图像采集装置通电开启，进行拍摄。而公交车停留在待检测公交站台停车道上时，会使得三个地感线圈L的电感值产生变化，控制信号输出子单元输出的控制信号SIG1为低电平至开关单元，使得图像采集装置处于断电状态，不进行拍摄。当没有私家车或者出租车停留在检测待检测公交站台停车道上时，三个地感线圈L的电感值均未产生变化，使得图像采集装置处于断电状态，不进行拍摄。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种公交站台停车道占用检测系统，其特征在于：包括图像采集装置、车辆长度检测单元及开关单元，所述图像采集装置与所述开关单元连接，
所述车辆长度检测单元包括三个地感线圈检测子单元及控制信号输出子单元，所述地感线圈检测子单元包括地感线圈L、耦合振荡电路及频率检测电路，三个地感线圈L沿待检测公交站台停车道的长度方向铺设，所述地感线圈L与所述耦合振荡电路电连接，所述耦合振荡电路用于检测地感线圈L的电感值的变化，所述耦合振荡电路与所述控制信号输出子单元连接，所述频率检测电路用于检测所述耦合振荡电路的频率变化并输出信号至所述控制信号输出子单元；
所述开关单元包括第九电阻R9、第十电阻R10、第九电容C9及第二NPN型三极管Q2，所述车辆长度检测单元输出的控制信号SIG1通过所述第九电阻R9的一端接入，所述第九电阻R9的另一端与所述第十电阻R10的一端连接，所述第十电阻R10的另一端所述第二NPN型三极管Q2的基极b连接，所述图像采集装置串联在外接电源的VCC端与所述第二NPN型三极管Q2的集电极c之间，所述第二NPN型三极管Q2的发射极e接地，所述第九电容C9的正极连接在第九电阻R9与第十电阻R10的连接节点上，所述第九电容C9的负极与所述第二NPN型三极管Q2的发射极e连接；
所述车辆长度检测单元内预设有车辆长度最小阈值，若所述车辆长度检测单元用于检测待检测公交站台停车道上的停留车辆长度是否小于所述车辆长度最小阈值并输出控制信号SIG1至所述开关单元，所述开关单元用于接收所述控制信号SIG1并在所述车辆长度检测单元判断待检测公交站台停车道上的停留车辆长度小于所述车辆长度最小阈值时开启所述图像采集装置，所述图像采集装置用于对待检测公交站台停车道上的停留车辆进行图像采集。
2.根据权利要求1所述的一种公交站台停车道占用检测系统，其特征在于：所述频率检测电路由LM567芯片及LM567芯片的外围电路构成。
3.根据权利要求2所述的一种公交站台停车道占用检测系统，其特征在于：所述地感线圈L的长度和宽度均为一米，两个所述地感线圈L之间的间距d为1.75m-2.5m。
4.根据权利要求1所述的一种公交站台停车道占用检测系统，其特征在于：所述控制信号输出子单元包括与第七电阻R7、第八电阻R8、异或门U1及与门U2，第一个所述频率检测电路的信号输出端与所述异或门U1的第一输入端A1连接，第三个所述频率检测电路的信号输出端与所述异或门U1的第二输入端A2连接，第二个所述频率检测电路的信号输出端与所述与门U2的第一输入端B1连接，所述异或门U1的输出端与所述与门U2的第二输入端B2连接，所述与门U2的输出端输出所述控制信号SIG1至所述开关单元。
5.根据权利要求1所述的一种公交站台停车道占用检测系统，其特征在于：还包括辅助照明灯LED，所述辅助照明灯LED与所述外接电源的VCC端电连接，所述辅助照明灯LED与所述外接电源的VCC端之间还设置有感光开关电路。
6.根据权利要求5所述的一种公交站台停车道占用检测系统，其特征在于：所述感光开关电路包括第十一电阻R11、第十二电阻R12、光敏电阻RG、第三NPN三极管Q3及第四NPN三级管Q4，所述光敏电阻RG的一端与所述外接电源的VCC端连接，所述光敏电阻RG的另一端与第三NPN三极管Q3的基极b连接，所述第十二电阻R12的一端与所述外接电源的VCC端连接，所述第十二电阻R12的另一端与所述第三NPN三极管Q3的集电极c连接，所述第三NPN三极管Q3的发射极e接地，所述第十一电阻R11的一端连接在所述光敏电阻RG与第三NPN三极管Q3的基极b的连接节点上，所述第十一电阻R11的另一端与所述第三NPN三极管Q3的发射极e连接，所述第四NPN三级管Q4的基极b连接在所述第十二电阻R12与所述第三NPN三极管Q3的集电极c的连接节点上，所述辅助照明灯LED串联在所述外接电源的VCC端与第四NPN三级管Q4的集电极c之间，所述第四NPN三级管Q4的发射极e接地。
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