CN209872036U - 自动求救阻尼电梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及安全电梯领域，公开了一种自动求救阻尼电梯，包括阻尼电梯和紧急求救装置；所述紧急求救装置包括用于采集和接收乘员心率信息的信息采集模块、信息存储模块、信息比较模块和用于与外界通讯的通信模块；所述信息采集模块包括脉搏心率检测器和信息接收模块。所述阻尼电梯包括轿厢、框架轨道、配重块和动力阻尼机构；动力阻尼机构为轿厢的升降提供动力，并只在轿厢下降的时候提供液压阻尼压力，控制轿厢的下降速度；当发生断电或者其他安全装置故障时，动力阻尼机构会提供巨大的反作用力，使得轿厢缓慢下降，保证乘员的安全。通过紧急求救装置实现电梯的联网，保证老年人独自乘坐电梯遇到紧急情况时能及时得到救援。

Description

自动求救阻尼电梯

技术领域

本实用新型涉及一种安全电梯，特别涉及一种自动求救阻尼电梯。

背景技术

随着家用电梯的发展，电梯的安全性越来越受到人们的重视。电梯作为一种特种设备，必须要保证其安全性。现有的电梯通过简单的曳引钢绳维持轿厢悬挂在电梯井内，通过配重架和电机驱动轿厢上升或者下降，在突然断电或者其他保护措施失效时，电梯会发生失控的危险情况，对乘员造成伤害。乘坐轮椅的人乘坐电梯时十分不便，需要专人陪同，且现有电梯在发生紧急情况时需要人工操作才能与外界取得联系。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种自动求救阻尼电梯，在电梯下降时可以通过液压阻尼控制电梯的速度，且在乘员需要救援时，自动与外界取得联系。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动求救阻尼电梯，包括阻尼电梯和紧急求救装置；所述紧急求救装置包括用于采集和接收乘员健康信息的信息采集模块、信息存储模块、信息比较模块和用于与外界通讯的通信模块；所述信息采集模块包括佩戴在乘员身上的脉搏心率检测器和信息接收模块；所述脉搏心率检测器和信息接收模块之间通讯连接；所述信息接收模块、信息存储模块、信息比较模块和通信模块之间电性连接。通过紧急求救装置实现电梯的联网，保证老年人独自乘坐电梯身体不适时能及时得到救援。

进一步的是：所述阻尼电梯包括轿厢、框架轨道和配重块；还包括动力阻尼机构；所述框架轨道包括侧边轨道、背部轨道、轨道安装条、齿条、顶梁和配重轨道；所述轨道安装条安装在电梯井上；所述轨道安装条上设置有齿条；所述轨道安装条上还设置有两根背部轨道和两根配重轨道；所述动力阻尼机构安装在轿厢上；所述顶梁安装在背部轨道顶部；所述配重块位于两根配重轨道之间，配重块通过滚链与轿厢连接；所述滚链连接轿厢的一端设置有拉力传感器；所述轿厢上设置有两扇对开式的电梯门和两个电梯门电机；所述电梯门通过电梯门驱动杆与电梯门电机连接；所述轿厢两侧均设置有侧边轨道；所述轿厢侧面设置有多个与侧边轨道、背部轨道配合的滚轮。动力阻尼机构为轿厢的升降提供动力，并只在轿厢下降的时候提供液压阻尼阻力，控制轿厢的下降速度；当发生断电或者其他安全装置故障时，动力阻尼机构可以提供巨大的反作用力，使得轿厢缓慢下降，保证乘员的安全。滚链的一端设置有拉力传感器，可以实时监测轿厢和配重块之间连接的滚链是否正常，降低事故发生的风险；所述配重块、配重轨道与齿条设置于同一平面，只需占用15cm的厚度即可，可以减小电梯的占用面积；所述轿厢周围设置多组T型轨道，提高轿厢运动的稳定性。

进一步的是：所述轿厢底部设置有可旋转的底盘和用于驱动底盘旋转的底盘转动机构。当轮椅进入电梯后，通过底盘的旋转调整轮椅前进方向正对电梯门，方便轮椅进出电梯。

进一步的是：所述底盘底部设置有底盘齿轮。

进一步的是：所述底盘转动机构包括与底盘齿轮啮合的底盘驱动齿轮、底盘连接架、底盘减速机和底盘电机；所述底盘减速机安装于底盘连接架上；所述底盘电机与底盘减速机连接；所述底盘电机还连接有失电保护器；所述底盘减速机与底盘驱动齿轮连接。通过底盘电机驱动底盘旋转，通过控制底盘电机转动的圈数可以调节底盘旋转的角度，可使用按钮或者语音作为输入信号对电机进行控制，方便乘坐轮椅的人群乘坐本电梯。

进一步的是：所述动力阻尼机构包括动力安装板、动力电机、阻尼用变速器、电磁离合器和液压阻尼；所述动力电机、阻尼用变速器、电磁离合器和液压阻尼均安装在动力安装板的一面上；所述液压阻尼通过电磁离合器与阻尼用变速器连接；所述动力安装板远离动力电机的一面上设置有与动力电机相连的动力齿轮；所述动力电机还连接有减速机；所述动力电机还连接有失电保护器；所述动力安装板远离动力电机的一面上设置有与阻尼用变速器连接的减速齿轮；所述动力安装板远离动力电机的一面上还设置有多个齿条背靠轮。当轿厢下降或者轿厢断电时，电磁离合器断电吸合，液压阻尼干预减速齿轮的转速，从而控制轿厢下降的速度，提高电梯的安全性；当轿厢上升时，当动力电机转动1-2步后，此时判定电梯运行正常，电磁离合器通电断开，此时液压阻尼对轿厢运行不起作用，避免上升阻力。所述齿条背靠轮位于齿条无齿的一侧，齿条背靠轮抵靠在齿条上，用于配和动力齿轮和减速齿轮，提高轿厢运动过程中的稳定性。

进一步的是：所述液压阻尼包括液压油泵和液压油箱；所述液压油泵的进油口通过进油管与液压油箱连接，液压油泵的出油口通过出油管与液压油箱连接；所述液压阻尼还包括设置于出油管上的节流阀和设置于节流阀与液压油泵之间的压力传感器和流量传感器；所述液压阻尼还包括与节流阀并联于出油管上的电磁阀。所述流量传感器和压力传感器可以通过检测液压油的流量和油压判断液压阻尼是否正常，实现对液压阻尼的实时动态监控；所述节流阀用于限制液压阻尼中液压油的流速，控制液压泵的的转速，从而控制轿厢的下降速度不会过高；当轿厢速度过慢时，电磁阀打开，液压油从电磁阀的管路流过，增加液压油循环的流速，提高液压油泵的转速，减小液压阻尼提供的反作用力，降低动力电机功耗，从而提高下降速度，实现对轿厢下降速度的控制。

进一步的是：所述动力安装板靠近动力电机的一面上还设置有编码器；所述动力安装板远离动力电机的一面上还设置有与编码器连接的编码器齿轮。所述编码器负责检测轿厢为上升或者下降的状态；所述编码器还负责检测轿厢上升或者下降的速度，实现对电梯状态的实时监控。

进一步的是：所述动力齿轮、减速齿轮、编码器齿轮均与齿条啮合。通过齿轮和齿条的配合，实现对轿厢升降的精确控制。

进一步的是：所述动力电机和底盘电机均连接有失电保护器。失电保护器可以使得电机在断电的情况下停止转动，提高系统的可控性和安全性。

附图说明

图1为阻尼电梯结构示意图；

图2为阻尼电梯框架轨道结构示意图；

图3为轿厢电梯门和底盘结构示意图；

图4为底盘和底盘转动机构结构示意图；

图5为底盘转动机构实例一结构示意图；

图6为底盘转动机构实例二结构示意图；

图7为动力阻尼机构结构示意图；

图8为动力阻尼机构侧面示意图；

图9为液压阻尼结构示意图；

图10为拉力传感器安装位置示意图；

图11为紧急求救装置结构示意图。

图中标记为：100、轿厢；101、滚轮；110、电梯门；120、电梯门电机；121、电梯门驱动杆；130、底盘；131、底盘齿轮；200、底盘转动机构；220、底盘驱动齿轮；230、底盘连接架；250、底盘减速机；260、底盘电机；300、动力阻尼机构；301、动力安装板；310、动力电机；311、动力齿轮；312、减速机；320、阻尼用变速器；321、减速齿轮；330、电磁离合器；340、液压阻尼；341、液压油泵；342、液压油箱；343、节流阀；344、电磁阀；345、压力传感器；346、流量传感器；350、编码器；351、编码器齿轮；410、侧边轨道；420、背部轨道；430、轨道安装条；440、齿条；441、齿条背靠轮；500、顶梁；520、滚链；521、拉力传感器；600、配重块；610、配重轨道。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

一种自动求救阻尼电梯，包括阻尼电梯和紧急求救装置；如图11所示，所述紧急求救装置包括用于采集和接收乘员心率信息的信息采集模块、信息存储模块、信息比较模块和用于与外界通讯的通信模块；所述信息采集模块包括佩戴在乘员身上的脉搏心率检测器和信息接收模块；所述脉搏心率检测器和信息接收模块之间通讯连接；所述信息接收模块、信息存储模块、信息比较模块和通信模块之间电性连接。所述信息接收模块与脉搏心率检测器之间可以用过wifi或者无线电连接；所述脉搏心率检测器可以是脉搏心率检测器或者是其他具有检测心率功能的智能设备；所述信息比较模块将信息采集模块收到的信息转化成电信号后与预设值进行比较，并输出比较结果，所述信号比较模块选用比较器即可；通信模块根据信息比较模块输出的比较结果主动与外界联系。

在上述基础上，如图1、图2和图3所示，所述阻尼电梯包括轿厢100、框架轨道和配重块600；还包括动力阻尼机构300；所述框架轨道包括侧边轨道410、背部轨道420、轨道安装条430、齿条440、顶梁500和配重轨道610；所述轨道安装条430安装在电梯井上；所述轨道安装条430上设置有齿条440；所述轨道安装条430上还设置有两根背部轨道420和两根配重轨道610；所述动力阻尼机构300安装在轿厢100上；所述顶梁500安装在背部轨道420顶部；所述配重块600位于两根配重轨道610之间，配重块600通过滚链520与轿厢100连接；所述滚链520连接轿厢100的一端设置有拉力传感器521；所述轿厢100上设置有两扇对开式的电梯门110和两个电梯门电机120；所述电梯门110通过电梯门驱动杆121与电梯门电机120连接；所述轿厢100两侧均设置有侧边轨道410；所述轿厢100侧面设置有多个与侧边轨道410、背部轨道420配合的滚轮101。所述动力阻尼机构300的安装位置可根据实际可使用的电梯井空间进行灵活选择，可以安装在轿厢100顶部、底部或者背部；本实例中动力阻尼机构300安装在轿厢100上部；所述侧边轨道410、背部轨道420和配重轨道610均选用T型轨道，其中侧边轨道410和配重轨道610选用T70型轨道，背部轨道420选用T90型轨道；所述配重块600的宽度低于15cm，与齿条440位于同一平面，可减少占用面积。

在上述基础上，如图1和图3所示，所述轿厢100底部设置有可旋转的底盘130和用于驱动底盘130旋转的底盘转动机构200。

在上述基础上，如图4所示，所述底盘130底部设置有底盘齿轮131。

在上述基础上，如图4和图5所示，所述底盘转动机构200包括与底盘齿轮131啮合的底盘驱动齿轮220、底盘连接架230、底盘减速机250和底盘电机260；所述底盘减速机250安装于底盘连接架230上；所述底盘电机260与底盘减速机250连接；所述底盘电机260还连接有失电保护器；所述底盘减速机250与底盘驱动齿轮220连接。所述底盘电机260为步进电机，可选用欧姆龙步进电机或者步科步进电机，可将底盘电机260接入一控制单元内，使用按钮或者语音输入指令控制底盘电机260的角位移量，每次转动25°-30°，从而控制底盘130的旋转角度。

如图5和图6所示，所述底盘减速机250是一种行星减速机，可根据需求选择直角减速机或者直线减速机；采用直角型减速机可实现底盘电机260与底盘减速机250之间的90°直角连接，占用更少的轿厢100底部空间；采用直线型减速机可实现底盘电机260与底盘减速机250直线连接，传动效率高；可根据电梯底部空间选择合适的减速机。

在上述基础上，如图2和图7所示，所述动力阻尼机构300包括动力安装板301、动力电机310、阻尼用变速器320、电磁离合器330和液压阻尼340；所述动力电机310、阻尼用变速器320、电磁离合器330和液压阻尼340均安装在动力安装板301的一面上；所述液压阻尼340通过电磁离合器330与阻尼用变速器320连接；所述动力安装板301远离动力电机310的一面上设置有与动力电机310相连的动力齿轮311；所述动力电机310还连接有减速机312；所述动力电机310还连接有失电保护器；所述动力安装板301远离动力电机310的一面上设置有与阻尼用变速器320连接的减速齿轮321；所述动力安装板301远离动力电机310的一面上还设置有多个齿条背靠轮441。所述齿条背靠轮441位于齿条440无齿的一侧，齿条背靠轮441抵靠在齿条440上，用于配和动力齿轮311和减速齿轮321，提高轿厢100运动过程中的稳定性。

在上述基础上，如图9所示，所述液压阻尼340包括液压油泵341和液压油箱342；所述液压油泵341的进油口通过进油管与液压油箱342连接，液压油泵341的出油口通过出油管与液压油箱342连接；所述液压阻尼340还包括设置于出油管上的节流阀343和设置于节流阀343与液压油泵341之间的压力传感器345和流量传感器346；所述液压阻尼340还包括与节流阀343并联于出油管上的电磁阀344。

轿厢100上升时，动力电机310带动动力齿轮311转动，电磁离合器330通电吸合，此时阻尼用变速器320无法将动力传递至液压阻尼340中，因此液压阻尼340对轿厢100运动无作用；轿厢100到达指定位置时，电磁离合器330失电吸合，动力电机310的失电保护器断电，动力电机310断电，轿厢100停在当前位置；当轿厢100下降时，电磁离合器330断电吸合，减速齿轮321通过阻尼用变速器320和电磁离合器330将动力传递至液压阻尼340，液压油泵341开始转动，在阻尼用变速器320的作用下液压油泵341的转速增加；所述节流阀343用于限制液压阻尼340中液压油的流速，控制液压油泵341的的转速，从而使得液压油泵341对阻尼用变速器320形成反向作用力，使得减速齿轮321的转速不会太高，使得轿厢100的下降速度得到控制，提高电梯的安全性；当轿厢100速度过慢时，电磁阀344打开，液压油从电磁阀344的管路流过，液压油循环的流速加快，提高液压油泵341的转速，减小液压油泵341提供的反作用力，降低动力电机310的功耗，从而提高轿厢100下降速度，实现对轿厢100下降速度的控制，提高电梯的可控性。

在上述基础上，如图8所示，所述动力安装板301靠近动力电机310的一面上还设置有编码器350；所述动力安装板301远离动力电机310的一面上还设置有与编码器350连接的编码器齿轮351。编码器350通过编码器齿轮351在齿条440上的正反转和转速判断轿厢100的运动状态。编码器350根据编码器齿轮351的转向和转速可以检测到轿厢100的运行状态，实现对轿厢100运行状态的把控。所述编码器350选用绝对值编码器即可，无需掉电记忆，抗干扰能力强；所述编码器齿轮351只起到测速和转向的作用，本身不受力，所以选用塑料齿轮即可。

在上述基础上，如图2所示，所述动力齿轮311、减速齿轮321、编码器齿轮351均与齿条440啮合。

在上述基础上，所述动力电机310和底盘电机260均连接有失电保护器。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动求救阻尼电梯，其特征在于：包括阻尼电梯和紧急求救装置；所述紧急求救装置包括用于采集和接收乘员健康信息的信息采集模块、信息存储模块、信息比较模块和用于与外界通讯的通信模块；所述信息采集模块包括佩戴在乘员身上的脉搏心率检测器和信息接收模块；所述脉搏心率检测器和信息接收模块之间通讯连接；所述信息接收模块、信息存储模块、信息比较模块和通信模块之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动求救阻尼电梯，其特征在于：所述阻尼电梯包括轿厢(100)、框架轨道和配重块(600)；还包括动力阻尼机构(300)；所述框架轨道包括侧边轨道(410)、背部轨道(420)、轨道安装条(430)、齿条(440)、顶梁(500)和配重轨道(610)；所述轨道安装条(430)安装在电梯井上；所述轨道安装条(430)上设置有齿条(440)；所述轨道安装条(430)上还设置有两根背部轨道(420)和两根配重轨道(610)；所述动力阻尼机构(300)安装在轿厢(100)上；所述顶梁(500)安装在背部轨道(420)顶部；所述配重块(600)位于两根配重轨道(610)之间，配重块(600)通过滚链(520)与轿厢(100)连接；所述滚链(520)连接轿厢(100)的一端设置有拉力传感器(521)；所述轿厢(100)上设置有两扇对开式的电梯门(110)和两个电梯门电机(120)；所述电梯门(110)通过电梯门驱动杆(121)与电梯门电机(120)连接；所述轿厢(100)两侧均设置有侧边轨道(410)；所述轿厢(100)侧面设置有多个与侧边轨道(410)、背部轨道(420)配合的滚轮(101)。

3.根据权利要求2所述的一种自动求救阻尼电梯，其特征在于：所述轿厢(100)底部设置有可旋转的底盘(130)和用于驱动底盘(130)旋转的底盘转动机构(200)。

4.根据权利要求3所述的一种自动求救阻尼电梯，其特征在于：所述底盘(130)底部设置有底盘齿轮(131)。

5.根据权利要求4所述的一种自动求救阻尼电梯，其特征在于：所述底盘转动机构(200)包括与底盘齿轮(131)啮合的底盘驱动齿轮(220)、底盘连接架(230)、底盘减速机(250)和底盘电机(260)；所述底盘减速机(250)安装于底盘连接架(230)上；所述底盘电机(260)与底盘减速机(250)连接；所述底盘减速机(250)与底盘驱动齿轮(220)连接。

6.根据权利要求2所述的一种自动求救阻尼电梯，其特征在于：所述动力阻尼机构(300)包括动力安装板(301)、动力电机(310)、阻尼用变速器(320)、电磁离合器(330)和液压阻尼(340)；所述动力电机(310)、阻尼用变速器(320)、电磁离合器(330)和液压阻尼(340)均安装在动力安装板(301)的一面上；所述液压阻尼(340)通过电磁离合器(330)与阻尼用变速器(320)连接；所述动力安装板(301)远离动力电机(310)的一面上设置有与动力电机(310)相连的动力齿轮(311)；所述动力电机(310)还连接有减速机((312))；所述动力安装板(301)远离动力电机(310)的一面上设置有与阻尼用变速器(320)连接的减速齿轮(321)；所述动力安装板(301)远离动力电机(310)的一面上还设置有多个齿条背靠轮(441)。

7.根据权利要求6所述的一种自动求救阻尼电梯，其特征在于：所述液压阻尼(340)包括液压油泵(341)和液压油箱(342)；所述液压油泵(341)的进油口通过进油管与液压油箱(342)连接，液压油泵(341)的出油口通过出油管与液压油箱(342)连接；所述液压阻尼(340)还包括设置于出油管上的节流阀(343)和设置于节流阀(343)与液压油泵(341)之间的压力传感器(345)和流量传感器(346)；所述液压阻尼(340)还包括与节流阀(343)并联于出油管上的电磁阀(344)。

8.根据权利要求6所述的一种自动求救阻尼电梯，其特征在于：所述动力安装板(301)靠近动力电机(310)的一面上还设置有编码器(350)；所述动力安装板(301)远离动力电机(310)的一面上还设置有与编码器(350)连接的编码器齿轮(351)。

9.根据权利要求6所述的一种自动求救阻尼电梯，其特征在于：所述动力齿轮(311)、减速齿轮(321)、编码器齿轮(351)均与齿条(440)啮合。

10.根据权利要求6所述的一种自动求救阻尼电梯，其特征在于：所述动力电机(310)和底盘电机(260)均连接有失电保护器。