CN209871588U - 一种烟盒定位工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种烟盒定位工装，其技术要点是：包括机体，所述机体包括安装架、抓取装置以及烟盒定位装置，所述抓取装置为机器人，所述定位机器人包括机械臂以及设置在机械臂上的机械手，所述机械臂安装在安装架上，达到了将烟嘴快速装入烟盒中的效果。
Description
技术领域
本实用新型属于导料领域，更具体的说，它涉及一种烟盒定位工装。
背景技术
现有同类技术发明提升机及振动盘自动上料，大大节省了人工劳动力，提高效率，但是在对烟嘴装进烟盒的时候，大多采用人工的方法进行定位，耗费比较多的人力物力，影响了生产效率。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种将烟嘴快速装入烟盒中的一种烟盒定位工装。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种烟盒定位工装，包括机体，所述机体包括安装架、抓取装置以及烟盒定位装置，所述抓取装置为机器人，所述定位机器人包括机械臂以及设置在机械臂上的机械手，所述机械臂安装在安装架上，所述安装架上还设有控制器。
优选为：所述机械臂包括转台以及安装在转台上的升降气缸，所述机械手包括连接板以及若干根真空管爪，所述真空管爪设置在连接板上，所述连接板设置在升降气缸上，所述连接板上设有与真空管爪连通的集气管。
优选为：所述真空管爪下端设有与烟嘴配合的弧形口。
优选为：所述连接板上还设有烟嘴压齐定位板。
优选为：所述烟盒定位装置包括烟盒输送线以及设置在烟盒输送线两侧的两组定位装置，所述烟盒输送线设置在安装架上，所述定位装置包括第一推料气缸、第二推料气缸、第一夹板以及第二夹板，所述第一推料气缸、第二推料气缸、第一夹板以及第二夹板均安装在安装架上，所述第一推料气缸的一端与第一夹板连接，另一端与安装架连接，所述第二推料气缸的一端与第一夹板连接，另一端与安装架连接。
优选为：所述安装架上设有光电检测工位，所述光电检测工位包括光电传感器，所述光电检测工位检测烟盒的位置，光电传感器将检测到的信号发送到控制器，控制器用于控制定位装置。
采用了上述方案的本实用新型的有益效果是：在对烟嘴进行抓取，升降气缸推动真空管爪对烟嘴进行抓取，然后转台转动，当真空管爪置于烟盒的上方的时候，将烟嘴置于烟盒内，烟盒在烟盒输送线上移动的时候，光电检测工位检测烟盒的位置，光电传感器将检测到的信号发送到控制器，控制器用于控制第一推料气缸与第二推料气缸，能够起到将烟嘴快速装入烟盒中效果。
附图说明
图1为本实用新型一种烟盒定位工装的结构示意图一；
图2为烟盒定位装置的结构示意图一。
图中：1、安装架；2、转台；3、升降气缸；4、真空管爪；5、连接板；6、烟嘴压齐定位板；7、烟盒输送线；8、第一推料气缸；9、第二推料气缸；10、第一夹板；11、第二夹板；12、光电检测工位。
具体实施方式
参照图1至图2所示，本案例实施的一种烟盒定位工装，包括机体，所述机体包括安装架1、抓取装置以及烟盒定位装置，所述抓取装置为机器人，所述定位机器人包括机械臂以及设置在机械臂上的机械手，所述机械臂安装在安装架1上，所述安装架1上还设有控制器；
所述机械臂包括转台2以及安装在转台2上的升降气缸3，所述机械手包括连接板5以及若干根真空管爪4，所述真空管爪4设置在连接板5上，所述连接板5设置在升降气缸3上，所述连接板5上设有与真空管爪4连通的集气管，所述真空管爪4下端设有与烟嘴配合的弧形口，所述连接板5上还设有烟嘴压齐定位板6。
所述烟盒定位装置包括烟盒输送线7以及设置在烟盒输送线7两侧的两组定位装置，所述烟盒输送线7设置在安装架1上，所述定位装置包括第一推料气缸8、第二推料气缸9、第一夹板10以及第二夹板11，所述第一推料气缸8、第二推料气缸9、第一夹板10以及第二夹板11均安装在安装架1上，所述第一推料气缸8的一端与第一夹板10连接，另一端与安装架1连接，所述第二推料气缸9的一端与第一夹板10连接，另一端与安装架1连接，所述安装架1上设有光电检测工位12，所述光电检测工位12包括光电传感器，所述光电检测工位12检测烟盒的位置，光电传感器将检测到的信号发送到控制器，控制器用于控制定位装置。
在对烟嘴进行抓取，升降气缸3推动真空管爪4对烟嘴进行抓取，然后转台2转动，当真空管爪4置于烟盒的上方的时候，将烟嘴置于烟盒内，烟盒在烟盒输送线7上移动的时候，光电检测工位12检测烟盒的位置，光电传感器将检测到的信号发送到控制器，控制器用于控制第一推料气缸8与第二推料气缸9，能够起到将烟嘴快速装入烟盒中效果。
以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
Claims (6)
1.一种烟盒定位工装，其特征在于：包括机体，所述机体包括安装架、抓取装置以及烟盒定位装置，所述抓取装置为机器人，所述机器人包括机械臂以及设置在机械臂上的机械手，所述机械臂安装在安装架上，所述安装架上还设有控制器。
2.根据权利要求1所述的一种烟盒定位工装，其特征在于：所述机械臂包括转台以及安装在转台上的升降气缸，所述机械手包括连接板以及若干根真空管爪，所述真空管爪设置在连接板上，所述连接板设置在升降气缸上，所述连接板上设有与真空管爪连通的集气管。
3.根据权利要求2所述的一种烟盒定位工装，其特征在于：所述真空管爪下端设有与烟嘴配合的弧形口。
4.根据权利要求3所述的一种烟盒定位工装，其特征在于：所述连接板上还设有烟嘴压齐定位板。
5.根据权利要求4所述的一种烟盒定位工装，其特征在于：所述烟盒定位装置包括烟盒输送线以及设置在烟盒输送线两侧的两组定位装置，所述烟盒输送线设置在安装架上，所述定位装置包括第一推料气缸、第二推料气缸、第一夹板以及第二夹板，所述第一推料气缸、第二推料气缸、第一夹板以及第二夹板均安装在安装架上，所述第一推料气缸的一端与第一夹板连接，另一端与安装架连接，所述第二推料气缸的一端与第一夹板连接，另一端与安装架连接。
6.根据权利要求5所述的一种烟盒定位工装，其特征在于：所述安装架上设有光电检测工位，所述光电检测工位包括光电传感器，所述光电检测工位检测烟盒的位置，光电传感器将检测到的信号发送到控制器，控制器用于控制定位装置。
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|---|---|---|---|
| CN201820063115.9U CN209871588U (zh) | 2018-01-15 | 2018-01-15 | 一种烟盒定位工装 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2018
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