CN209871510U - 移动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动平台，包括:输送机，还包括架体和设于架体两侧的导轨，架体设有上下两层，输送机设置于下层，架体的上层设置有搁物板，架体和导轨之间设有抬高油缸和推移油缸；抬高油缸的下端铰接于小车架上，小车架设有滚轮，滚轮支撑于导轨上，且当抬高油缸驱动小车架上下运动时，小车架带动导轨上下同步运动，抬高油缸的上端与架体铰接；推移油缸的一端铰接于导轨上，推移油缸的另一端铰接于架体上。输送机可在下层正常运行，搁物板上可以放置移动变电站、电缆、开关等设备，有效利用了顺槽的空间，解决了移动变电站、电缆、开关等设备的安置问题，且不影响行人、形车空间，不需要增加巷道宽度，也不用考虑巷道顶板的支护问题。

Description

移动平台

技术领域

本实用新型涉及采煤设备领域，具体的说，涉及一种移动平台。

背景技术

目前，一些煤矿井下综采工作面顺槽空间受限，移动变电站、电缆、开关等设备挤占行人空间，甚至无法安置。目前的解决方案为增加巷道宽度，这不仅增加了工作量，而且顶板不稳定时还要考虑支护问题。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种移动平台，该移动平台不仅可以放置移动变电站、电缆、开关等设备，而且可以自行移动。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种移动平台，包括：输送机，还包括架体和设于所述架体两侧的导轨，所述架体设有上下两层，所述输送机设置于下层，所述架体的上层设置有搁物板，所述架体和导轨之间设有抬高油缸和推移油缸；

所述抬高油缸的下端铰接于小车架上，所述小车架设有滚轮，所述滚轮支撑于所述导轨上，且当所述抬高油缸驱动所述小车架上下运动时，所述小车架带动所述导轨上下同步运动，所述抬高油缸的上端与所述架体铰接；

所述推移油缸的一端铰接于所述导轨上，所述推移油缸的另一端铰接于所述架体上。

优选地，所述架体上固定设有支架，所述抬高油缸的上端铰接于所述支架上。

优选地，所述输送机为皮带输送机，所述皮带输送机包括三联托辊和平托辊，所述平托辊位于所述三联托辊的下方，所述皮带输送机的皮带支撑于所述三联托辊和所述平托辊上。

优选地，所述下层转动安装有跑偏辊，所述跑偏辊位于所述三联托辊中两端的托辊的上部。

优选地，所述下层转动安装有定位板，所述定位板与所述平托辊平行。

优选地，所述小车架包括位于所述滚轮两侧的侧板，所述侧板的上下两端分别向所述导轨方向弯折，两个所述侧板的内表面分别固定设有滚轮轴板，两个所述滚轮轴板之间固定安装有滚轮轴，所述滚轮转动安装于所述滚轮轴上，两个所述滚轮轴板的上端与两个所述侧板之间固定设有铰接座，所述抬高油缸的下端与所述铰接座铰接连接。

优选地，两个所述侧板的下端与所述导轨之间设有定位板，所述滚轮轴板的下端支撑于所述定位板上。

优选地，所述搁物板的两侧分别固定设有限位板。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

架体分为上下两层，上层设置有搁物板，下层设置有输送机，输送机可在下层正常运行，搁物板上可以放置移动变电站、电缆、开关等设备，有效利用了顺槽有限的空间，解决了移动变电站、电缆、开关等设备的安置问题，而且不影响行人、形车空间，且不需要增加巷道宽度，也不用考虑巷道顶板的支护问题。

由于架体与导轨之间铰接连接有抬高油缸和推移油缸，通过控制抬高油缸和推移油缸的先后动作，即可让平台移动，平台可以随工作面的回采移动，平台操作简捷方便，工人劳动强度低，生产效率高。

附图说明

图1是本实用新型移动平台的结构示意图；

图2是图1中A部的放大结构示意图图；

图3是图1抬高油缸充液时的右视结构示意图；

图4是图1抬高油缸放液时的右视结构示意图；

图5是图4中B部的放大结构示意图；

图中：1-架体；11-搁物板；12-三联托辊；13-平托辊；14-跑偏辊；15-压带托辊；16-限位板；2-抬高油缸；3-推移油缸；4-导轨；5-液控系统；6-支架；7-小车；71-侧板；72-滚轮轴板；73-滚轮轴；74-定位板；75-铰接座；76-滚轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，且不用于限定本实用新型。

如图1、图2、图3和图4共同所示，一种移动平台，包括架体1和设置于架体1两侧的导轨4，导轨4与架体1之间设置有抬高油缸2和推移油缸3，架体1还设有控制抬高油缸2和推移油缸3动作的液控系统5，抬高油缸2和推移油缸3的数量根据实际需要设定，抬高油缸2的上端铰接于支架6上，支架6与架体1固定连接，抬高油缸2的下端与小车7的小车架铰接，小车架上设置有滚轮76，滚轮76支撑于导轨4上，推移油缸3的一端与导轨4铰接，推移油缸3的另一端与架体1铰接。

如图3和图4共同所示，架体1分为上下两层，上层设置有搁物板11，搁物板11用于放置移动变电站、电缆、开关等设备，搁物板11的两侧设有限位板16，以防止移动变电站、电缆、开关等设备掉落，架体1的下层设置有皮带输送机，皮带输送机包括三联托辊12和平托辊13，皮带支撑于三联托辊12和平托辊13上，平托辊13位于三联托辊12的下方，三联托辊12包括三个托辊，位于两端的托辊向外倾斜，中间的托辊水平，三联托辊12中位于两端的托辊上部分别设有跑偏辊14，以防止皮带跑偏，在下层还设置有压带托辊15，压带托辊15与平托辊13平行，压带托辊15用于防止皮带上下跳动。

如图5所示，小车7包括位于滚轮76两侧的侧板71，侧板71的上下两端向导轨4方向弯折，两个侧板71的内表面通过螺栓固定有滚轮轴板72，两个滚轮轴板72之间固定设有滚轮轴73，滚轮76通过轴承转动安装于滚轮轴73上，滚轮轴板72的下端支撑于定位板74上，定位板74用于定位滚轮轴板72的上下位置，定位板74位于侧板71的下端与导轨4之间，两个侧板71的上端与两个滚轮轴板72的上端之间固定设有铰接座75，抬高油缸2的下端与铰接座75铰接连接。由于两个侧板71的下端向导轨4方向弯折，且弯折至导轨4的下方，当小车7在抬高油缸2的作用下上下运动时，两个侧板71的下端勾住导轨4，导轨4随同小车7同步上下运动。

正常采煤作业时，煤炭通过皮带输送机输送至指定的位置，移动变电站、电缆、开关等设备放置在搁物板11上，有效利用了顺槽有限的空间，解决了移动变电站、电缆、开关等设备的安置问题，而且不影响行人、形车空间，不需要增加巷道宽度，也不用考虑巷道顶板的支护问题。

本实用新型的移动平台移动时，操作者只需要控制液控系统5的阀组先后完成以下四个动作即可完成平台的前移；

(1)控制液控系统5的抬高换向阀，抬高油缸2充液，抬高油缸2伸长，将架体1抬起并锁住；

(2)控制液控系统5的推移换向阀，推移油缸3充液，推移油缸3伸长，将架体1向前推移一个步距；其中，导轨4支撑整个平台的重量，使得导轨4与巷道底板之间产生足够大的摩擦力，推移油缸3动作时，导轨4不会移动；

(3)控制液控系统5的抬高换向阀，抬高油缸2放液，抬高油缸2回缩，架体1下落到巷道底板上，此时，抬高油缸2继续回缩，直至抬高油缸2抬起导轨4，导轨4离开巷道底板；

(4)控制液控系统5的推移换向阀，推移油缸3放液，推移油缸3回缩，拉动导轨4向前推移一个步距；

重复上述四个步骤，可以将本实用新型的移动平台连续向前移动，直至运动至指定地点，使得本实用新型的移动平台可以随工作面的回采移动，平台操作简捷方便，工人劳动强度低，生产效率高。

以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.移动平台，包括：输送机，其特征在于，还包括架体和设于所述架体两侧的导轨，所述架体设有上下两层，所述输送机设置于下层，所述架体的上层设置有搁物板，所述架体和导轨之间设有抬高油缸和推移油缸；

所述抬高油缸的下端铰接于小车架上，所述小车架设有滚轮，所述滚轮支撑于所述导轨上，且当所述抬高油缸驱动所述小车架上下运动时，所述小车架带动所述导轨上下同步运动，所述抬高油缸的上端与所述架体铰接；

所述推移油缸的一端铰接于所述导轨上，所述推移油缸的另一端铰接于所述架体上。

2.如权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述架体上固定设有支架，所述抬高油缸的上端铰接于所述支架上。

3.如权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述输送机为皮带输送机，所述皮带输送机包括三联托辊和平托辊，所述平托辊位于所述三联托辊的下方，所述皮带输送机的皮带支撑于所述三联托辊和所述平托辊上。

4.如权利要求3所述的移动平台，其特征在于，所述下层转动安装有跑偏辊，所述跑偏辊位于所述三联托辊中两端的托辊的上部。

5.如权利要求4所述的移动平台，其特征在于，所述下层转动安装有定位板，所述定位板与所述平托辊平行。

6.如权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述小车架包括位于所述滚轮两侧的侧板，所述侧板的上下两端分别向所述导轨方向弯折，两个所述侧板的内表面分别固定设有滚轮轴板，两个所述滚轮轴板之间固定安装有滚轮轴，所述滚轮转动安装于所述滚轮轴上，两个所述滚轮轴板的上端与两个所述侧板之间固定设有铰接座，所述抬高油缸的下端与所述铰接座铰接连接。

7.如权利要求6所述的移动平台，其特征在于，两个所述侧板的下端与所述导轨之间设有定位板，所述滚轮轴板的下端支撑于所述定位板上。

8.如权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述搁物板的两侧分别固定设有限位板。