CN209870678U - 一种可移动自动舷梯的驱动转向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可移动自动舷梯的驱动转向装置，包括舷梯、潮汐沉浮装置、梯身平移机构和驱动转向装置，所述舷梯一端固定有梯身平移机构，所述梯身平移机构一端固定有驱动转向装置，所述驱动转向装置包括支撑板、驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮、第一齿轮轴、第一锥齿轮、限位板、第二锥齿轮、第二齿轮轴、轮子、齿轮箱、转向电机、转向齿轮和回转支承轴承，所述支撑板顶部一端固定有驱动电机，所述支撑板底部设有回转支承轴承，且回转支承轴承外壁设有齿轮环，该可移动自动舷梯的驱动转向装置操作简单，节省人力，安全性高，结构紧凑节省空间，功率小易驱动，不仅易于生产而且造价低，市场前景好。

Description

一种可移动自动舷梯的驱动转向装置

技术领域

本实用新型涉及舷梯安装技术领域，具体涉及一种可移动自动舷梯的驱动转向装置。

背景技术

中小型民用或军用舷梯一般采用固定的长度和材料，靠人力搬运，不仅沉重，而且安全性差，对于承受较重负载或者停靠较远的舷梯而言，梯子的放置尤为困难。

船舶在停靠时，泊位的码头总是在不断变化的，舷梯不宜放置，为了便于使用，提高安性，发展新型舷梯是非常必要的，为此，我们提出了一种可移动自动舷梯的驱动转向装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种使用便捷，安全性高的可移动自动舷梯的驱动转向装置，包括舷梯、潮汐沉浮装置、梯身平移机构和驱动转向装置，述舷梯连接一端固定有梯身平移机构连接，所述梯身平移机构连接底部固定有潮汐沉浮装置连接，所述梯身平移机构连接一端固定有驱动转向装置连接，所述驱动转向装置连接包括支撑板连接、驱动电机连接、驱动齿轮连接、从动齿轮连接、第一齿轮轴连接、第一锥齿轮连接、限位板连接、第二锥齿轮连接、第二齿轮轴连接、轮子连接、齿轮箱连接、转向电机连接、转向齿轮连接和回转支承轴承连接，所述支撑板连接顶部一端固定有驱动电机连接，所述支撑板连接底部设有回转支承轴承连接，且回转支承轴承连接外圈设有轮齿，所述回转支承轴承连接内圈通过螺栓与支撑板连接固定连接，所述回转支承轴承连接外圈通过螺栓固定连接有齿轮箱连接，所述驱动电机连接输出轴依次穿过支撑板连接、回转支承轴承连接、齿轮箱连接固定连接有驱动齿轮连接，所述齿轮箱连接内壁转动连接有第一齿轮轴连接，所述第一齿轮轴连接外侧固定套接有从动齿轮连接，所述驱动齿轮连接与从动齿轮连接啮合连接，所述齿轮箱连接内部固定连接有限位板连接，所述第一齿轮轴连接穿过限位板连接固定连接有第一锥齿轮连接，所述齿轮箱一侧通过轴承转动连接有第二齿轮轴，所述第二齿轮轴连接一端穿过齿轮箱连接固定连接有第二锥齿轮连接，且第二锥齿轮连接与第一锥齿轮连接啮合连接，所述第二齿轮轴连接另一端与轮子连接固定连接，所述支撑板连接顶部另一端固定连接有转向电机连接，所述转向电机连接输出端穿过支撑板连接固定连接有转向齿轮连接，所述转向齿轮连接与回转支承轴承连接外圈轮齿啮合连接。

作为优选，所述齿轮箱连接顶部设有防尘箱连接。

作为优选，所述驱动电机连接和转向电机连接与支撑板连接固定连接处设有防震垫。

作为优选，所述第一齿轮轴转动连接在限位板内部。

作为优选，所述轮子连接轮毂采用聚氨酯包胶。

本实用新型的有益效果是：

1、驱动电机通过齿轮轴带动固定在其一端的驱动齿轮转动，驱动齿轮与从动齿轮啮合带动从动齿轮转动，从动齿轮通过第一齿轮轴带动第一锥齿轮，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮通过第二齿轮轴与轮子固定连接，实现第二锥齿轮带动轮子转动，转向电机输出端带动转向齿轮转动，转向齿轮与回转支承轴承啮合连接，回转支承轴承外壁与齿轮箱固定连接，转向齿轮带动回转支承轴承转动实现转向，操作简单，节省人力，安全性高。

2、此舷梯的移动装置使用电机带动齿轮来实现整体的移动和转向，结构紧凑，节省空间，功率小易驱动，不仅易于生产而且造价低，市场前景好。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的驱动转向侧视结构示意图。

图中：1、舷梯；2、潮汐沉浮装置；3、梯身平移机构；4、驱动转向装置；5、支撑板；6、驱动电机；7、驱动齿轮；8、从动齿轮；9、第一齿轮轴；10、第一锥齿轮；11、限位板；12、第二锥齿轮；13、第二齿轮轴；14、轮子；15、齿轮箱；16、转向电机；17、转向齿轮；18、回转支承轴承。

具体实施方式

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-图2所示的一种可移动自动舷梯的驱动转向装置，包括舷梯1、潮汐沉浮装置2、梯身平移机构3和驱动转向装置4，所述舷梯1一端固定有梯身平移机构3，所述梯身平移机构3底部固定有潮汐沉浮装置2，所述梯身平移机构3一端固定有驱动转向装置4，所述驱动转向装置4包括支撑板5、驱动电机6、驱动齿轮7、从动齿轮8、第一齿轮轴9、第一锥齿轮10、限位板11、第二锥齿轮12、第二齿轮轴13、轮子14、齿轮箱15、转向电机16、转向齿轮17和回转支承轴承18，所述支撑板5顶部一端固定有驱动电机6，所述支撑板5底部设有回转支承轴承18，且回转支承轴承18外圈设有轮齿，所述回转支承轴承18内圈通过螺栓与支撑板5固定连接，所述回转支承轴承18外圈通过螺栓固定连接有齿轮箱15，所述驱动电机6输出轴依次穿过支撑板5、回转支承轴承18、齿轮箱15固定连接有驱动齿轮7，所述齿轮箱15内壁转动连接有第一齿轮轴9，所述第一齿轮轴9外侧固定套接有从动齿轮8，所述驱动齿轮7与从动齿轮8啮合连接，所述齿轮箱15内部固定连接有限位板11，所述第一齿轮轴9穿过限位板11固定连接有第一锥齿轮10，所述齿轮箱15一侧通过轴承转动连接有第二齿轮轴13，所述第二齿轮轴13一端穿过齿轮箱15固定连接有第二锥齿轮12，且第二锥齿轮12与第一锥齿轮10啮合连接，所述第二齿轮轴13另一端与轮子14固定连接，所述支撑板5顶部另一端固定连接有转向电机16，所述转向电机16输出端穿过支撑板5固定连接有转向齿轮17，所述转向齿轮17与回转支承轴承18外圈轮齿啮合连接。

所述齿轮箱15顶部设有防尘箱19，防尘箱19可以有效的防止异物。

所述驱动电机6和转向电机16与支撑板5固定连接处设有防震垫，防震垫可以有效的减小机器运行时的平稳和噪声。

所述第一齿轮轴9转动连接在限位板11内部，可以使第一齿轮轴9和齿轮箱15的连接更稳定。

所述轮子14轮毂采用聚氨酯包胶，聚氨酯不仅可以抗高温而且耐磨性较强。

本具体实施方式的工作原理为：驱动电机6通过齿轮轴带动固定在其一端的驱动齿轮7转动，驱动齿轮7与从动齿轮8啮合带动从动齿轮8转动，从动齿轮8通过第一齿轮轴9带动第一锥齿轮10，第一锥齿轮10与第二锥齿轮12啮合连接，带动第二锥齿轮12转动，第二锥齿轮12通过第二齿轮轴13与轮子14固定连接，实现第二锥齿轮12带动轮子14转动，转向电机16输出端带动转向齿轮17转动，转向齿轮17与回转支承轴承18啮合连接，回转支承轴承18外壁与齿轮箱15固定连接，转向齿轮17带动回转支承轴承18转动实现转向。

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (5)

1.一种可移动自动舷梯的驱动转向装置，包括舷梯(1)、潮汐沉浮装置(2)、梯身平移机构(3)和驱动转向装置(4)，其特征在于：所述舷梯(1)一端固定有梯身平移机构(3)，所述梯身平移机构(3)底部固定有潮汐沉浮装置(2)，所述梯身平移机构(3)一端固定有驱动转向装置(4)，所述驱动转向装置(4)包括支撑板(5)、驱动电机(6)、驱动齿轮(7)、从动齿轮(8)、第一齿轮轴(9)、第一锥齿轮(10)、限位板(11)、第二锥齿轮(12)、第二齿轮轴(13)、轮子(14)、齿轮箱(15)、转向电机(16)、转向齿轮(17)和回转支承轴承(18)，所述支撑板(5)顶部一端固定有驱动电机(6)，所述支撑板(5)底部设有回转支承轴承(18)，且回转支承轴承(18)外圈设有轮齿，所述回转支承轴承(18)内圈通过螺栓与支撑板(5)固定连接，所述回转支承轴承(18)外圈通过螺栓固定连接有齿轮箱(15)，所述驱动电机(6)输出轴依次穿过支撑板(5)、回转支承轴承(18)、齿轮箱(15)固定连接有驱动齿轮(7)，所述齿轮箱(15)内壁转动连接有第一齿轮轴(9)，所述第一齿轮轴(9)外侧固定套接有从动齿轮(8)，所述驱动齿轮(7)与从动齿轮(8)啮合连接，所述齿轮箱(15)内部固定连接有限位板(11)，所述第一齿轮轴(9)穿过限位板(11)固定连接有第一锥齿轮(10)，所述齿轮箱(15)一侧通过轴承转动连接有第二齿轮轴(13)，所述第二齿轮轴(13)一端穿过齿轮箱(15)固定连接有第二锥齿轮(12)，且第二锥齿轮(12)与第一锥齿轮(10)啮合连接，所述第二齿轮轴(13)另一端与轮子(14)固定连接，所述支撑板(5)顶部另一端固定连接有转向电机(16)，所述转向电机(16)输出端穿过支撑板(5)固定连接有转向齿轮(17)，所述转向齿轮(17)与回转支承轴承(18)外圈轮齿啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种可移动自动舷梯的驱动转向装置，其特征在于：所述齿轮箱(15)顶部设有防尘箱(19)。

3.根据权利要求1所述的一种可移动自动舷梯的驱动转向装置，其特征在于：所述驱动电机(6)和转向电机(16)与支撑板(5)固定连接处设有防震垫。

4.根据权利要求1所述的一种可移动自动舷梯的驱动转向装置，其特征在于：所述第一齿轮轴(9)转动连接在限位板(11)内部。

5.根据权利要求1所述的一种可移动自动舷梯的驱动转向装置，其特征在于：所述轮子(14)轮毂采用聚氨酯包胶。