CN209870367U - 用于车辆的自动巡航系统及具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于车辆的自动巡航系统及具有其的车辆。该用于车辆的自动巡航系统包括：包括摩擦力传感器和测试摩擦块的多个路面测试装置以及自动巡航制动装置，当测试摩擦块处于触地状态时，摩擦力传感器检测路面摩擦力，自动巡航制动装置根据多个摩擦力传感器检测的路面摩擦力的平均摩擦力值输出大小可调的辅助制动力。根据本实用新型实施例的用于车辆的自动巡航系统，路面测试装置可以对路面摩擦力进行检测，并且多个路面测试装置将所检测到的摩擦力均传递到自动巡航制动装置，自动巡航制动装置对辅助制动力的大小进行判断，保证自动巡航系统可以根据不同的地面摩擦情况输出不同的辅助制动力，保证自动巡航驾驶时的制动距离的安全性好。

Description

用于车辆的自动巡航系统及具有其的车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种用于车辆的自动巡航系统及具有其的车辆。

背景技术

随着汽车保有量的日益增加，人们对车辆智能化的要求越来越高，很多车都配备了自动巡航系统，实现跟随和制动的功能，但是在不同的路面情况下，比如路面湿滑和干燥粗糙等，其摩擦系数是不同的，如果自动巡航系统都采用相同的辅助制动力，就会导致车辆的制动距离不同，从而导致车辆在跟车时的制动距离不能保证，无法满足自动巡航系统的制动安全性。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于车辆的自动巡航系统，该自动巡航系统的自动巡航制动装置可以检测不同路面的摩擦系数而改变辅助制动力，保证车辆的自动巡航行驶安全、可靠。

本实用新型还提出了一种具有上述用于车辆的自动巡航系统的车辆。

根据本实用新型实施例的用于车辆的自动巡航系统包括：包括摩擦力传感器和测试摩擦块的多个路面测试装置以及自动巡航制动装置，所述测试摩擦块与所述摩擦力传感器相连接，当所述测试摩擦块处于触地状态时，所述摩擦力传感器检测路面摩擦力，所述自动巡航制动装置根据多个所述摩擦力传感器检测的路面摩擦力的平均摩擦力值输出大小可调的辅助制动力。

根据本实用新型实施例的用于车辆的自动巡航系统，自动巡航系统包括多个路面测试装置以及自动巡航制动装置，路面测试装置可以对路面摩擦力进行检测，并且多个路面测试装置将所检测到的摩擦力均传递到自动巡航制动装置，自动巡航制动装置对辅助制动力的大小进行判断，从而保证自动巡航系统可以根据不同的地面摩擦情况输出不同的辅助制动力，保证车辆在自动巡航驾驶时的制动距离的一致性和安全性好。

根据本实用新型的一些实施例，车辆的每个车轮处设置有所述路面测试装置。

根据本实用新型的一些实施例，所述路面测试装置还包括：测试支架和伸缩装置，所述测试支架与所述伸缩装置相连且相对于所述伸缩装置可移动，所述测试摩擦块设置在所述测试支架上。

进一步地，所述伸缩装置包括：套筒以及驱动机构，所述驱动机构的一端与所述套筒固定，所述驱动机构的另一端与所述测试支架相连。

进一步地，所述摩擦力传感器设置在所述套筒上。

具体地，所述路面测试装置还包括：车轮连杆，所述伸缩装置与车轮轮毂通过所述车轮连杆相连。

根据本实用新型的一些实施例，所述自动巡航制动装置根据多个所述摩擦力传感器检测的路面摩擦力的平均摩擦力值计算出路面摩擦系数，并根据所述路面摩擦系数输出大小可调的辅助制动力。

进一步地，所述辅助制动力与所述路面摩擦系数成反相关。

根据本实用新型的一些实施例，所述自动巡航制动装置设置在车辆的前保险杠上。

根据本实用新型另一方面实施例的车辆，包括上述的用于车辆的自动巡航系统。

附图说明

图1是用于车辆的自动巡航系统的简化示意图；

图2是路面测试装置的简化示意图。

附图标记：

自动巡航系统10、路面测试装置1、摩擦力传感器11、测试摩擦块12、测试支架13、伸缩装置14、套筒15、车轮连杆17、自动巡航制动装置2、前保险杠3、车轮4。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1-图2详细描述根据本实用新型实施例的用于车辆的自动巡航系统10。

根据本实用新型实施例的用于车辆的自动巡航系统10可以精确地采集路面的摩擦系数状况，并且，根据所检测到的摩擦系数状况，自动巡航系统10提供不同的辅助制动力，从而消除由于行驶道路的路面不同而造成的辅助制动力差异，保证车辆在自动巡航驾驶时跟车的制动距离，保证自动巡航系统10的制动安全性较好。

具体地，参照图1所示，自动巡航系统10可以包括：包括摩擦力传感器11和测试摩擦块12的多个路面测试装置1以及自动巡航制动装置2，多个路面测试装置1可以分别安装在车辆的不同车轮4上，且路面测试装置1可以对路面的摩擦系数状况进行检测，并且，多个路面测试装置1将所检测到的摩擦系数状况均传递给自动巡航制动装置2，自动巡航制动装置2通过对摩擦系数进行计算、分析后，计算出路面摩擦的平均值，进而判断出路面状态，以此改变自动巡航制动装置2的制动力的大小，从而保证自动巡航系统10的制动安全性较好。并且，通过设置多个路面测试装置1，有利于提高自动巡航系统10对辅助制动力大小判断的准确度，从而有利于提高自动巡航系统10的制动安全性。

进一步地，参考图2所示，测试摩擦块12与摩擦力传感器11相连接，且测试摩擦块12具有离地状态和触地状态，当测试摩擦块12处于触地状态时，测试摩擦块12与路面贴合，测试摩擦块12将路面摩擦情况反馈至摩擦力传感器11，摩擦力传感器11检测路面摩擦力，自动巡航制动装置2根据多个摩擦力传感器11检测的路面摩擦力的平均摩擦力值输出大小可调的辅助制动力。也就是说，测试摩擦块12可以在车辆的上下方向上进行移动，并且当测试摩擦块12进行下移时，可以与地面发生摩擦，此时，与测试摩擦块12相连的摩擦力传感器11可以对路面摩擦力进行检测。

此外，自动巡航制动装置2根据平均摩擦力值输出大小可调的辅助制动力，可以提高自动巡航系统10对路面摩擦情况判断的准确性。

在具体实施例中，在车辆自动巡航驾驶中，当自动巡航系统10未检测到前车发生减速时，测试摩擦块12上移，使得测试摩擦块12与路面分离，即测试摩擦块12处于离地状态，保证车辆进行正常自动巡航行驶；当自动巡航系统10检测到前车发生减速时，此时，测试摩擦块12会下移，即测试摩擦块12处于触地状态，测试摩擦块12与地面发生摩擦，并且摩擦力传感器11对路面摩擦力进行检测，自动巡航制动装置2根据多个摩擦力传感器11检测的路面摩擦力的平均摩擦力值输出大小可调的辅助制动力，从而保证车辆与前车的行车距离、制动距离足够，进而可以提高自动巡航系统10的制动安全性。

根据本实用新型实施例的用于车辆的自动巡航系统10包括多个路面测试装置1以及自动巡航制动装置2，路面测试装置1可以对路面摩擦力进行检测，并且多个路面测试装置1将所检测到的摩擦力均传递到自动巡航制动装置2，自动巡航制动装置2根据路面摩擦力的平均值对路面摩擦情况进行判断，保证自动巡航系统10可以根据不同的地面摩擦情况输出不同的辅助制动力，进而保证车辆在自动巡航驾驶时的制动距离的一致性和安全性好。

在一些实施例中，车辆的每个车轮4处设置有路面测试装置1，通过对每个车轮4与地面的摩擦力进行检测，可以保证自动巡航系统10对辅助制动力大小判断的准确度较高，从而有利于提高自动巡航系统10的制动安全性。例如对于四轮车辆来说，路面测试装置1的数量为四个，自动巡航制动装置2的数量为一个。

当然，路面测试装置1也可以仅设置在其中一些车轮4上。

进一步地，参考图2所示，路面测试装置1还可以包括：测试支架13和伸缩装置14，测试支架13与伸缩装置14相连，且测试支架13相对于伸缩装置14可移动，测试摩擦块12设置在测试支架13上，也就是说，通过设置测试支架13，实现了测试摩擦块12与伸缩装置14的间接连接，从而可以实现测试摩擦块12相对于伸缩装置14进行上下移动，进而保证了测试摩擦块12可以在离地状态和触地状态中进行切换，保证了自动巡航系统10在需要对车辆进行辅助制动时，测试摩擦块12可以对地面的摩擦系数进行检测，在不需要对车辆进行辅助制动时，测试摩擦块12不会对车辆的行驶产生干扰。

进一步地，参考图2所示，伸缩装置14可以包括：套筒15以及驱动机构，驱动机构的一端与套筒15固定，驱动机构的另一端与测试支架13相连，驱动机构可以对伸缩装置14提供动力，从而保证当测试摩擦块12需要进行下移时，驱动机构可以及时驱动测试支架13，保证测试摩擦块12可以及时地处于触地状态，以及当测试摩擦块12需要进行上移时，驱动机构可以及时驱动测试支架13，保证测试摩擦块12可以及时地处于离地状态，从而保证自动巡航系统10的工作可靠性高。

可选地，驱动机构可以包括驱动缸和驱动杆，驱动杆驱动测试支架13上下移动；或者驱动机构可以包括驱动电机、齿轮和齿条，驱动电机带动齿轮转动，齿轮驱动齿条上下移动，测试支架13与齿条固定相连，从而实现测试支架13的上下移动。

进一步地，如图2所示，摩擦力传感器11设置在套筒15上，通过设置套筒15，为摩擦力传感器11提供了支撑，并且优选地，摩擦力传感器11位于套筒15的内部，可以对默摩擦力传感器11进行保护，有利于提高自动巡航系统10的使用寿命。当然，摩擦力传感器11也可以位于套筒15的外部。

具体地，参考图2所示，路面测试装置1还可以包括：车轮连杆17，伸缩装置14与车轮4轮毂通过车轮连杆17相连，从而保证伸缩装置14可以位于靠近车轮4位置，保证当需要对路面的摩擦系数进行检测时，测试摩擦块12仅需下移较短距离便可以处于触地状态，进而可以保证自动巡航系统10的灵敏性较好，可以提高自动巡航系统10的制动安全性。

具体地，自动巡航制动装置2根据多个摩擦力传感器11检测的路面摩擦力的平均摩擦力值计算出路面摩擦系数，并根据路面摩擦系数输出大小可调的辅助制动力，保证自动巡航制动装置2可以准确地对辅助制动力的大小进行判断，保证车辆在自动巡航驾驶时的制动距离的一致性和安全性好。

进一步地，辅助制动力与路面摩擦系数成反相关，也就是说，路面测试装置1所检测到的路面摩擦系数越高，自动巡航制动装置2所输出的辅助制动力越小，对应地，此时车辆所行驶的路面为较干燥路面，因此，当车辆的前车出现制动时，自动巡航制动装置2仅需输出较小的辅助制动力便可以保证车辆与前车的距离足够；路面测试装置1所检测到的路面摩擦系数越低，自动巡航制动装置2所输出的辅助制动力越大，对应地，此时车辆所行驶的路面为较湿滑路面或较光滑路面，因此，当车辆的前车出现制动时，自动巡航制动装置2需输出较大的辅助制动力才可以保证车辆与前车的距离足够。从而保证车辆在自动巡航行驶时的安全性好。

具体地，如图1所示，自动巡航制动装置2设置在车辆的前保险杠3上，前保险杠3与车轮4的距离较近，可以保证路面测试装置1与自动巡航制动装置2之间电连接的距离较近，从而有利于降低电连接失效的风险。并且有利于提高自动巡航制动装置2对前车的监控准确度。

根据本实用新型另一方面实施例的车辆，包括上述实施例的用于车辆的自动巡航系统10。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种用于车辆的自动巡航系统，其特征在于，包括：

包括摩擦力传感器和测试摩擦块的多个路面测试装置，所述测试摩擦块与所述摩擦力传感器相连接，当所述测试摩擦块处于触地状态时，所述摩擦力传感器检测路面摩擦力；

自动巡航制动装置，根据多个所述摩擦力传感器检测的路面摩擦力的平均摩擦力值输出大小可调的辅助制动力。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的自动巡航系统，其特征在于，车辆的每个车轮处设置有所述路面测试装置。

3.根据权利要求1所述的用于车辆的自动巡航系统，其特征在于，所述路面测试装置还包括：测试支架和伸缩装置，所述测试支架与所述伸缩装置相连且相对于所述伸缩装置可移动，所述测试摩擦块设置在所述测试支架上。

4.根据权利要求3所述的用于车辆的自动巡航系统，其特征在于，所述伸缩装置包括：套筒以及驱动机构，所述驱动机构的一端与所述套筒固定，所述驱动机构的另一端与所述测试支架相连。

5.根据权利要求4所述的用于车辆的自动巡航系统，其特征在于，所述摩擦力传感器设置在所述套筒上。

6.根据权利要求3所述的用于车辆的自动巡航系统，其特征在于，所述路面测试装置还包括：车轮连杆，所述伸缩装置与车轮轮毂通过所述车轮连杆相连。

7.根据权利要求1所述的用于车辆的自动巡航系统，其特征在于，所述自动巡航制动装置根据多个所述摩擦力传感器检测的路面摩擦力的平均摩擦力值计算出路面摩擦系数，并根据所述路面摩擦系数输出大小可调的辅助制动力。

8.根据权利要求7所述的用于车辆的自动巡航系统，其特征在于，所述辅助制动力与所述路面摩擦系数成反相关。

9.根据权利要求1所述的用于车辆的自动巡航系统，其特征在于，所述自动巡航制动装置设置在车辆的前保险杠上。

10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的自动巡航系统。