CN207902420U - 踏板力传感器安装支座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种踏板力传感器安装支座。本实用新型踏板力传感器安装支座,包括底座以及与底座固定连接的卡钩;踏板力传感器安装在底座上;卡钩包括:连接支臂与弹性支臂;连接支臂的一端与底座固定连接,连接支臂的另一端与弹性支臂固定连接;弹性支臂和连接支臂之间形成用于卡持制动踏板的卡持空间。本实用新型提供的踏板力传感器安装支座通过卡钩的弹性支臂和连接支臂形成的卡持空间卡持在制动踏板上,踏板力传感器安装在底座上,使得踏板力传感器连接稳定、牢固,不会因驾驶员频繁、大力的踩踏而松动或者脱落,保证准确采集制动踏板受力状况。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车开发设计领域,尤其涉及一种踏板力传感器安装支座。
背景技术
随着汽车技术的发展,用户对汽车整车的安全性和舒适性的要求越来越高。其中,汽车的制动系统对整车的安全性和舒适性至关重要。汽车制动系统开发完成后,需要将其安装到测试车上以便对汽车制动性能进行测试,通过对测试车上同时安装的各种传感器数据进行采集,从而分析出新开发的制动系统的制动性能是否符合预设指标。
制动踏板力传感器是用来采集测试车制动性能各项数据的其中一种传感器。具体地,为了能够准确的采集到制动踏板的受力状况,一般都是直接用胶带将制动踏板力传感器固定在制动踏板上,当驾驶员脚踩踏制动踏板时,该制动踏板力传感器就可以直观地采集到制动踏板受力数值,以便进行后续分析。
然而,通过胶带将踏板力传感器固定在制动踏板上虽然简单方便,但是在测试过程中,由于驾驶员需要频繁、大力的踩踏板力传感器,因此,容易造成胶带破损,从而导致踏板力传感器松动甚至脱落,导致无法准确采集到制动踏板的受力状况。
实用新型内容
本实用新型提供一种踏板力传感器安装支座,以解决胶带固定踏板力传感器无法准确采集制动踏板受力状况的问题。
本实用新型提供一种踏板力传感器安装支座,包括底座以及与底座固定连接的卡钩;踏板力传感器安装在底座上;卡钩包括:连接支臂与弹性支臂;连接支臂的一端与底座固定连接,连接支臂的另一端与弹性支臂固定连接;弹性支臂和连接支臂之间形成用于卡持制动踏板的卡持空间。
如上所述的踏板力传感器安装支座,其中,卡持空间存在一个截面,截面的厚度小于制动踏板的厚度。
如上所述的踏板力传感器安装支座,其中,连接支臂包括:第一支臂和第二支臂;第一支臂的一端与弹性支臂固定连接,第一支臂的另一端与第二支臂的一端固定连接;第二支臂的另一端与底座固定连接;弹性支臂、第一支臂和第二支臂围成卡持空间。
如上所述的踏板力传感器安装支座,其中,第二支臂与底座可拆卸连接。
如上所述的踏板力传感器安装支座,其中,连接支臂包括:分别与底座固定连接的第一连接支臂和第二连支臂,第一连接支臂和第二连接支臂分设在底座相对的两侧;弹性支臂的一端与第一连接支臂固定连接,弹性支臂的另一端与第二连接支臂固定连接。
如上所述的踏板力传感器安装支座,其中,第一连接支臂和第二连接支臂关于底座的中心线对称。
如上所述的踏板力传感器安装支座,其中,卡钩为多个。
如上所述的踏板力传感器安装支座,其中,底座的表面设置有用于固定踏板力传感器的固定结构。
如上所述的踏板力传感器安装支座,其中,固定结构为设置在底座上的多个螺纹孔;或者,固定结构为卡扣。
如上所述的踏板力传感器安装支座,其中,底座的表面设置有用于容纳踏板力传感器的凹槽。
本实用新型提供的踏板力传感器安装支座通过卡钩的弹性支臂和连接支臂形成的卡持空间卡持在制动踏板上,踏板力传感器安装在底座上,使得踏板力传感器连接稳定、牢固,不会因驾驶员频繁、大力的踩踏而松动或者脱落,能够保证准确采集制动踏板受力状况。
附图说明
通过参照附图的以下详细描述,本实用新型实施例的上述和其他目的、特征和优点将变得更容易理解。在附图中,将以示例以及非限制性的方式对本实用新型的多个实施例进行说明,其中:
图1为本实用新型踏板力传感器安装支座实施例一的主视图;
图2为本实用新型踏板力传感器安装支座实施例一的侧视图;
图3为本实用新型踏板力传感器安装支座实施例二的侧视图;
图4为本实用新型踏板力传感器安装支座实施例三的侧视图;
图5为本实用新型踏板力传感器安装支座实施例四的主视图;
图6为本实用新型踏板力传感器安装支座实施例四的剖视图。
附图标记说明:
1:底座; 11:上侧面;
12:前侧面; 13:凹槽;
2:卡钩; 21:连接支臂;
21a:第一连接支臂; 21b:第二连接支臂;
211:第一支臂; 212:第二支臂;
2121:安装边; 22:弹性支臂;
23:卡持空间; 3:螺钉;
4:螺纹孔; a:未卡持状态;
b:卡持状态。
具体实施方式
汽车总体结构通常包括:发动机、底盘、车身以及电器与电子设备四大部分;其中,发动机是使输送进来的燃料燃烧而发出动力的部件,是汽车的动力装置;底盘是接收发动机的动力,使汽车运动并按驾驶员的操纵而正常行驶的部件,是汽车的基体,其上安装有传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统;车身承载并安装在底盘上,是驾驶员的工作场所,也是装载乘客和货物的部件。
底盘用于支承、安装汽车发动机及其各部件、总成,形成汽车的整体造型,并接受发动机的动力,使汽车产生运动,保证正常行驶。汽车底盘包括传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统。
其中,汽车制动系统是指在汽车上设置的一套(或多套)能由驾驶员控制的、能产生与汽车行驶方向相反外力的装置。制动系统的作用是使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行减速甚至停车;使下坡行驶的汽车速度保持稳定;使已经停止行驶的汽车在各种道路条件下稳定驻车。汽车制动系统一般至少有两套独立的制动装置:行车制动装置(脚制动装置)和驻车制动装置(手制动装置)。行车制动装置在行车中使用,其制动器一般安装在汽车的全部车轮上。驻车制动装置主要用于停车后防止汽车溜车,其制动器可安装在变速器或分动器之后的传动轴上,又称为中央制动器。
制动装置由车轮制动器和液压传动机构两部分组成。液压传动机构由制动踏板、推杆、制动主缸和油管组成。车轮制动器主要由旋转部分、固定部分和张开机构组成。制动时,踩下制动踏板,推杆推动主缸活塞前移,制动液的油压升高后,通过油管进入制动器的轮缸,通过制动器的制动鼓对车轮进行制动。
随着公路建设和道路运输业的飞速发展,道路交通安全问题也越来越突出,加强机动车辆的安全技术状况测试越来越重要。汽车行驶时能在短距离内迅速停车且维持行驶方向稳定性,在下长坡时能维持一定安全车速,以及在坡道上长时间保持停驻的能力称为汽车的制动性。汽车制动性能直接关系到交通安全,重大交通事故往往与汽车的制动性能差有关。因此,对汽车的制动性能进行测试是必不可少的。
汽车制动性能指标,包括:制动稳定性、制动效能恒定性以及制动效能。制动效能即汽车的制动减速度或制动距离,其优劣与否常用汽车在路面良好地条件下,以一定的速度行驶制动至完全停止的距离评定。汽车制动后行驶的距离越短,表示制动性能越好。制动效能恒定性表示汽车以较高速度行驶时进行长坡连续制动,制动器性能的保持程度。制动稳定性指汽车制动过程中,作用在汽车侧轮上的制动力存在差异或因解除时间不等而造成汽车跑偏的性能。汽车制动稳定性不佳往往在制动过程中引发安全事故。
汽车制动性能的检测方法分为路试法和台试法。台试法分为平板式制动试验台检测法和反力式滚筒制动试验台检测法。反力式滚筒制动试验台包括控制装置、车轮制动力测试单元等,检测汽车制动力时将被检测汽车停放在试验台上,并保证车轮处在从动滚筒和主动滚筒中间,将举升器放下后开启电动机。经过主、从动滚筒、链传动、减速器的共同作用车轮缓慢转动,当车轮转动稳定后汽车驾驶员将制动踏板踩下,踏板力传感器、传动机构上安装的传感器等进行检测及数据采集,并将数据进行后续处理。路试法是汽车在平坦的路面上在一定的初始速度下,解除动力源进行制动,依靠四个轮胎与路面的摩擦作用,使汽车减速停车。其测试系统包括各种类型的传感器、数据采集卡、信号调理电路等组成。路试法能检测出汽车的动态制动性能,并可以测定汽车的制动距离。
在现有的汽车制动性能测试中,踏板力传感器安装在制动踏板上,用来检测驾驶员踩踏制动踏板的力,一般直接用胶带固定在制动踏板上。胶带固定踏板力传感器的方法虽然简单方便,但是在测试过程中,由于驾驶员需要频繁、大力的踩踏板力传感器,因此,容易造成胶带破损,从而导致踏板力传感器松动甚至脱落,导致无法准确采集到制动踏板的受力状况。
为此,本实用新型提供一种踏板力传感器安装支座,能够牢固的固定踏板力传感器,保证准确采集制动踏板受力状况。
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
图1为本实用新型踏板力传感器安装支座实施例一主视图,图2为本实用新型踏板力传感器安装支座实施例一侧视图。请结合图1和图2,本实施例提供一种踏板力传感器安装支座,包括底座1以及与底座1固定连接的卡钩2;踏板力传感器(未示出)安装在底座1上;卡钩2包括:连接支臂21与弹性支臂22;连接支臂21的一端与底座1固定连接,连接支臂21的另一端与弹性支臂22固定连接;弹性支臂22和连接支臂21之间形成用于卡持制动踏板的卡持空间23。
具体地,底座1可以是圆形、方形或其他不规则形状,在此不作具体限制。踏板力传感器安装在底座1上,可以是螺钉、螺栓等可拆卸的连接,也可以是焊接、铆接等不可拆卸连接,在此不作具体限制。
卡钩2与底座1固定连接,可选地,可以是螺接、卡接等可拆卸固定连接,也可以是焊接、铆接等不可拆卸固定连接,当然卡钩2与底座1也可以是锻造、铸造等一体形成的一体件,在此不作具体限制。卡钩2包括连接支臂21和弹性支臂22,连接支臂21可以是直线的支臂,也可以是弧形或者不规则形状的支臂,在此不作具体限制。连接支臂21的一端与底座1固定连接,连接支臂21可以是和底座1的上侧面11固定连接,也可以是和底座1的前侧面12固定连接,在此不作具体限制。固定连接可以是螺接等可拆卸固定连接,也可以是焊接、铆接等不可拆卸固定连接。连接支臂21的另一端与弹性支臂22固定连接,可以是通过钎焊、氩弧焊等焊接在一起,也可以是通过铸造、锻造等一体成形的一体件。弹性支臂22具有弹性,与连接支臂21之间形成卡持空间23,用于卡持制动踏板。需要说明的是,附图2中方向A为上方。
连接支臂21和/或弹性支臂22横截面可以是扁平的长方形,也可以是圆形,连接支臂21的横截面可以是圆形,这样设置使其与底座1的连接更稳定,弹性支臂22可以是扁平的长方形,弹性更好,更容易卡接到制动踏板上。
卡钩2可以是一个,设置在底座1的一个侧面上,为了增强卡持的牢固性,卡钩2也可以为多个,设置在底座1的多个侧面上,或者多个侧面上间隔设置多个卡钩2,在此不作具体限定。
在使用踏板力传感器安装支座时,先将踏板力传感器安装在底座1上,再通过卡钩2将踏板力传感器安装支座卡持在制动踏板上,卡钩2的弹性支臂22由原来的未卡持状态a向外扩展到卡持状态b,利用弹性支臂22的弹性,将制动踏板卡持在卡持空间23内,使得踏板力传感器牢固的安装在制动踏板上,不会因驾驶员频繁、大力的踩踏而松动或者脱落,能够保证踏板力传感器准确采集制动踏板受力状况。当然,为了避免在安装踏板力传感器安装支座时对踏板力传感器造成损坏,可以先安装踏板力传感器安装支座,再安装踏板力传感器。
本实施例的踏板力传感器安装支座通过卡钩的弹性支臂和连接支臂形成的卡持空间卡持在制动踏板上,踏板力传感器安装在底座上,使得踏板力传感器连接稳定、牢固,不会因驾驶员频繁、大力的踩踏而松动或者脱落,能够保证其准确采集制动踏板受力。
在上述实施例的基础上,本实施例的卡持空间23存在一个截面,截面的厚度小于制动踏板(未示出)的厚度。
具体地,结合图2,卡持空间23截面的厚度方向指的是垂直于底座1的前表面12的方向。连接支臂21朝背离底座1的方向延伸,弹性支臂22与连接支臂21固定连接,且弹性支臂22朝靠近底座1的方向倾斜延伸,与连接支臂21之间形成用于卡持制动踏板的卡持空间23,卡持空间23的厚度小于制动踏板的厚度,使得弹性支臂22和连接支臂21形成的卡持空间23能够更加牢固的卡持制动踏板,避免踏板力传感器因频繁踩踏而松动。
继续参照图2,本实施例连接支臂21包括:第一支臂211和第二支臂212;第一支臂211的一端与弹性支臂22固定连接,第一支臂211的另一端与第二支臂212的一端固定连接;第二支臂212的另一端与底座1固定连接;弹性支臂22、第一支臂211和第二支臂212围成卡持空间23。
具体地,连接支臂21包括第一支臂211和第二支臂212,第二支臂212与底座1固定连接,弹性支臂22通过第一支臂211与第二支臂212连接,弹性支臂22、第一支臂211和第二支臂212围成卡持空间23。第二支臂212与底座1固定连接,可选地,可以是螺接等可拆卸固定连接,也可以是焊接、铆接等不可拆卸固定连接。第一支臂211的一端与弹性支臂22固定连接,第一支臂211的另一端与第二支臂212的一端固定连接,可以是通过钎焊、氩弧焊等焊接在一起,也可以是通过铸造、锻造等一体成形的一体件。作为一个可选的实施例,第二支臂212垂直于底座1的上侧面11,第一支臂211呈弧形,一端与弹性支臂22固定连接,另一端与第二支臂212固定连接,弹性支臂22、第一支臂211和第二支臂212为类U形结构。当然,第一支臂211和第二支臂212也可以是其他的形状,例如,第一支臂211与底座1的上侧面11倾斜连接,第一支臂211也可以是弧形的,第二支臂212可以是直的支臂等,本实用新型对第一支臂和第二支臂的形状不作具体限制,只要弹性支臂、第一支臂和第二支臂形成卡持空间能够牢固的卡持制动踏板即可,本领域技术人员可以根据实际情况设计。
图3为本实用新型踏板力传感器安装支座实施例二的侧视图,请结合图3,本实施例第二支臂212与底座1可拆卸连接。
具体的,第二支臂212包括安装边2121,第二支臂212通过安装边2121与底座1连接,例如可以在安装边2121上设置安装孔,通过螺钉3安装在底座1上,安装孔可以是一个,也可以是沿安装边2121间隔设置的多个。当然,第二支臂212可以设置有卡接结构与底座1卡接。本实用新型对第二支臂与底座的可拆卸连接方式不作具体限定。随着踏板力传感器安装支架使用时间的增加,卡钩2的弹性支臂22的弹性卡持力可能有所下降,使制动踏板的卡持不牢固,本实施例踏板力传感器安装支架可以拆除第二支臂212,更换新的卡钩2,从而避免更换底座,延长底座的使用期限。
图4为本实用新型踏板力传感器安装支座实施例三的侧视图,请结合图4,在另一个实施例中,连接支臂21包括:分别与底座1固定连接的第一连接支臂21a和第二连支臂21b,第一连接支臂21a和第二连接支臂21b分设在底座1相对的两侧;弹性支臂22的一端与第一连接支臂21a固定连接,弹性支臂22的另一端与第二连接支臂21b固定连接。
具体地,第一连接支臂21a和第二连接支臂21b分别与底座1固定连接,可以是螺接等可拆卸固定连接,也可以是焊接、铆接等不可拆卸固定连接。弹性支臂22的一端与第一连接支臂21a固定连接,弹性支臂22的另一端与第二连接支臂21b固定连接,可以是通过钎焊、氩弧焊等焊接在一起,也可以是通过铸造、锻造等一体成形的一体件。第一连接支臂21a、弹性支臂22和第二连接支臂21b以及底座1形成封闭的卡持空间23,套设在制动踏板上,增强与制动踏板卡持的稳定性。当然,卡持空间23截面的厚度小于制动踏板的厚度,利用弹性支臂22的弹性力卡持在制动踏板上,进而保证踏板力传感器在测试过程中不松动脱落。
在上述实施例的基础上,为了保证踏板力传感器固定平衡、牢固,第一连接支臂21a和第二连接支臂21b关于底座1的中心线对称。具体地,例如,底座1是方形的,第一连接支臂21a和第二连接支臂21b关于方形相对的两条边的中心线对称设置,当然也可以沿方形对角线对称设置;或者,底座1是圆形的,第一连接支臂21a和第二连接支臂21b关于圆形的中心线对称设置,使得踏板力传感器安装支座两侧的受力均衡,进一步保证踏板力传感器安装支座与制动踏板连接的稳定性。
更进一步地,第一连接支臂21a和第二连接支臂21b可以是直线的支臂,也可以是弧形或者U形等不规则形状的支臂,本实用新型对此不作具体限定。优选地,第一连接支臂21a可以包括第一支臂211和第二支臂212,第一支臂211的一端与弹性支臂22固定连接,第一支臂211的另一端与第二支臂212的一端固定连接,第二支臂212的另一端与底座1固定连接。第二连接支臂21b可以和第一连接支臂21a的结构相同,在此不再赘述。
为了增加踏板力安装支架与制动踏板之间卡持的牢固性,卡钩2为多个。具体地,卡钩2包括连接支臂21和弹性支臂22。在一些可选的实施例中,连接支臂21可以包括第一支臂211和第二支臂212;第一支臂211的一端与弹性支臂22固定连接,第一支臂211的另一端与第二支臂212的一端固定连接;第二支臂212的另一端与底座1固定连接;弹性支臂22、第一支臂211和第二支臂212围成卡持空间23。多个卡钩2可以设置在底座1的相对的两侧,也可以设置在底座1的三个侧面上,安装时从没有设置卡钩2的一侧套设到制动踏板上;或者,在底座1的一个侧面上间隔设置多个卡钩,以增强卡持的稳定性。在另外一个实施例中,连接支臂21包括:分别与底座1固定连接的第一连接支臂21a和第二连支臂21b,第一连接支臂21a和第二连接支臂21b分设在底座1相对的两侧;弹性支臂22的一端与第一连接支臂21a固定连接,弹性支臂22的另一端与第二连接支臂21b固定连接。多个卡钩2可以平行间隔设置在底座1上,以增强与制动踏板卡持的牢固性。
为了保证踏板力传感器与踏板力传感器安装支座连接的稳定性,避免踏板力传感器在测试过程中松动或脱落,底座1的表面设置有用于固定踏板力传感器的固定结构。例如,固定结构可以是螺纹孔,通过螺钉或螺栓将踏板力传感器固定在底座1上;或者,固定结构也可以是卡扣,踏板力传感器卡接在底座1上。当然,固定结构也可以是其他的形式,在此不作具体限制。
在上述实施例的基础上,固定结构为设置在底座1上的多个螺纹孔4;具体地,螺纹孔4可以设置两个,沿底座1的中心线对称设置,或者螺纹孔4可以设置4个,沿底座1的周向间隔设置,在底座1为方形的情况下,4个螺纹孔4可以设置在底座1的四条边的中心或者四个顶角处。或者,固定结构为卡扣,例如可以是底座1上设置有卡钩,与踏板力传感器上设置的凸起相卡接;也可以是底座2上设置有凸起,与踏板力传感器上设置的卡钩相卡接。本实用新型对卡扣的具体结构不作限制,本领域技术人员可以根据实际情况设计。
在另外的一个可实施例中,底座1的表面设置有用于容纳踏板力传感器的凹槽13。
图5为本实用新型踏板力传感器安装支座实施例四的主视图,图6为本实用新型踏板力传感器安装支座实施例四的剖视图。请结合图5和图6,底座1的前侧面12设置有凹槽13,用于容纳踏板力传感器。踏板力传感器可以与凹槽13过盈配合固定;或者,凹槽13内设置有卡接凸起,与踏板力传感器卡接配合。凹槽13的形状为与踏板力传感器相配合的形状,例如,踏板力传感器为方形,凹槽13相应的设置为方形。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接或彼此可通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种踏板力传感器安装支座,其特征在于,包括底座以及与所述底座固定连接的卡钩;踏板力传感器安装在所述底座上;
所述卡钩包括:连接支臂与弹性支臂;所述连接支臂的一端与所述底座固定连接,所述连接支臂的另一端与所述弹性支臂固定连接;所述弹性支臂和所述连接支臂之间形成用于卡持制动踏板的卡持空间。
2.根据权利要求1所述的踏板力传感器安装支座,其特征在于,所述卡持空间存在一个截面,所述截面的厚度小于所述制动踏板的厚度。
3.根据权利要求1所述的踏板力传感器安装支座,其特征在于,所述连接支臂包括:第一支臂和第二支臂;所述第一支臂的一端与所述弹性支臂固定连接,所述第一支臂的另一端与所述第二支臂的一端固定连接;所述第二支臂的另一端与所述底座固定连接;所述弹性支臂、第一支臂和第二支臂围成所述卡持空间。
4.根据权利要求3所述的踏板力传感器安装支座,其特征在于,所述第二支臂与所述底座可拆卸连接。
5.根据权利要求1所述的踏板力传感器安装支座,其特征在于,所述连接支臂包括:分别与所述底座固定连接的第一连接支臂和第二连接支臂,所述第一连接支臂和所述第二连接支臂分设在所述底座相对的两侧;
所述弹性支臂的一端与所述第一连接支臂固定连接,所述弹性支臂的另一端与所述第二连接支臂固定连接。
6.根据权利要求5所述的踏板力传感器安装支座,其特征在于,所述第一连接支臂和所述第二连接支臂关于所述底座的中心线对称。
7.根据权利要求1-5任一项所述的踏板力传感器安装支座,其特征在于,所述卡钩为多个。
8.根据权利要求1-5任一项所述的踏板力传感器安装支座,其特征在于,所述底座的表面设置有用于固定所述踏板力传感器的固定结构。
9.根据权利要求8所述的踏板力传感器安装支座,其特征在于,所述固定结构为设置在所述底座上的多个螺纹孔;或者,所述固定结构为卡扣。
10.根据权利要求1-5任一项所述的踏板力传感器安装支座,其特征在于,所述底座的表面设置有用于容纳所述踏板力传感器的凹槽。
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2018
- 2018-01-02 CN CN201820003470.7U patent/CN207902420U/zh active Active
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GR01 | Patent grant | ||
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