CN209868696U - 烧腊去脖装置和烧腊切分机器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种烧腊去脖装置和烧腊切分机器，包括第一支座、第二支座及驱动机构，所述第一支座与所述第二支座间隔设置，所述第一支座和/或所述第二支座上设有切刀，所述第一支座与所述第二支座之间限定出用于处理烧腊的操作空间，所述驱动机构用于驱动所述切刀运动以对烧腊进行去脖操作。本实用新型的烧腊去脖装置可代替人工进行烧腊去脖操作，提升工作效率，降低安全隐患。

Description

烧腊去脖装置和烧腊切分机器

技术领域

本实用新型涉及烧腊处理技术领域，特别是涉及一种烧腊去脖装置和烧腊切分机器。

背景技术

烧腊(如烧鹅、烧鸭等)是传统特色的粤菜，其色泽金红，肉汁鲜美，皮质酥脆，广受食客的喜爱。以烧鹅为例，一般烧鹅在明火上转烤后，会挂在明档射灯下照射，等候斩件上碟，传统的烧腊店中，通常是人工手动对烧鹅进行切分，切分烧鹅的首要步骤就是去脖，由于烧鹅骨架硬，需要很猛的刀工才能将鹅脖一刀切断，日积月累会使烧腊师傅的关节受到损伤，并且操作过程极易划伤手部，因而具有一定的安全隐患，同时，采用人工操作，效率较低，无法很好地满足烧腊店大量的供应需求。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种烧腊去脖装置和烧腊切分机器，可代替人工进行烧腊去脖操作，提升工作效率，降低安全隐患。

一种烧腊去脖装置，包括第一支座、第二支座及驱动机构，所述第一支座与所述第二支座间隔设置，所述第一支座和/或所述第二支座上设有切刀，所述第一支座与所述第二支座之间限定出用于处理烧腊的操作空间，所述驱动机构用于驱动所述切刀运动以对烧腊进行去脖操作。

上述的烧腊去脖装置可代替人工进行烧腊去脖操作，提升工作效率，降低安全隐患。具体地，以烧鹅为例，在进行去脖操作时，将烧鹅的鹅脖朝下放置于第一支座与第二支座之间，通过驱动机构带动切刀转动或平移运动，切刀经过鹅脖时便可将鹅脖一刀切断，操作简单，省时省力，对操作人员的刀工要求降低，能够有效提升工作效率。同时采用机械切块代替人工操作，降低了烧腊师傅的工作强度，可有效避免烧腊师傅在操作过程中产生刀伤，从而降低安全隐患。

在其中一个实施例中，所述第一支座的顶部设有所述切刀，所述第二支座的顶部设有定位板，所述驱动机构固定于所述第一支座上，所述驱动机构用于驱动所述切刀靠近或远离所述定位板。

在其中一个实施例中，所述定位板靠近所述切刀的一侧设有上下贯通的定位槽。

在其中一个实施例中，所述定位板靠近所述切刀的一侧设有供所述切刀水平插置的刀槽。

在其中一个实施例中，所述第一支座包括第一支撑柱及设于所述第一支撑柱顶部的第一安装板，所述驱动机构固定于所述第一安装板上，所述切刀可滑动地设于所述第一安装板上，所述驱动机构的驱动端与所述切刀相连接。

在其中一个实施例中，所述驱动机构为固定于所述第一安装板底面的气缸，所述切刀可滑动地安装于所述第一安装板的顶面，所述气缸的活塞杆与所述切刀之间通过竖向延伸的连接件相连接，所述第一安装板上设有供所述连接件沿水平方向运动的滑槽。

在其中一个实施例中，所述第一安装板顶面的相对两侧分别设有水平延伸的导向条，两所述导向条相向的一面分别设有与所述切刀滑动配合的导向槽。

在其中一个实施例中，所述第二支座包括第二支撑柱及设于所述第二支撑柱顶部的第二安装板，所述定位板固定于所述第二安装板上。

一种烧腊切分机器，包括机械手及如上所述的烧腊去脖装置，所述机械手用于夹取烧腊并移送至所述第一支座与所述第二支座之间进行去脖操作。

在其中一个实施例中，所述烧腊切分机器还包括操作台，所述第一支座及所述第二支座均固定于所述操作台上，所述操作台上设有穿孔，所述穿孔位于所述第一支座与所述第二支座之间，所述操作台的下方设有与所述穿孔对应的收集筒。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所述的烧腊去脖装置的结构示意图；

图2为图1中的烧腊去脖装置的第一支座的部分分解结构示意图；

图3为图1中的烧腊去脖装置的第二支座的部分分解结构示意图。

10、第一支座，11、第一支撑柱，12、第一安装板，13、导向条，14、第一壳体，20、第二支座，21、第二支撑柱，22、第二安装板，23、第二壳体，30、驱动机构，31、连接件，40、切刀，50、定位板，51、定位槽，52、刀槽，60、操作台，61、穿孔。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

请参照图1至图3，一种烧腊去脖装置包括第一支座10、第二支座20及驱动机构30，第一支座10与第二支座20间隔设置，第一支座10和/或第二支座20上设有切刀40，第一支座10与第二支座20之间限定出用于处理烧腊的操作空间，驱动机构30用于驱动切刀40运动以对烧腊进行去脖操作。

该烧腊去脖装置具体可应用于烧鹅、烧鸭等烧腊制品的去脖操作，为了便于说明，以下主要针对烧鹅的去脖进行说明。具体地，在进行去脖操作时，将烧鹅的鹅脖朝下放置于第一支座10与第二支座20之间，通过驱动机构30带动切刀40转动或者水平移动，切刀40经过鹅脖时便可将鹅脖一刀切断，操作简单，省时省力，对操作人员的刀工要求降低，能够有效提升工作效率。同时采用机械切块代替人工操作，降低了烧腊师傅的工作强度，可有效避免烧腊师傅在操作过程中产生刀伤，从而降低安全隐患。本实用新型的烧腊去脖装置可代替人工进行烧腊去脖操作，提升工作效率，降低安全隐患。

进一步地，第一支座10的顶部设有切刀40，第二支座20的顶部设有定位板50，驱动机构30固定于第一支座10上，驱动机构30用于驱动切刀40靠近或远离定位板50。具体地，切刀40与定位板50相对设置，在初始状态时，切刀40与定位板50之间形成间隔可供鹅脖插入，在进行去脖操作时，驱动机构30驱动切刀40朝向定位板50运动从而可将鹅脖切断，操作完成后，驱动装置驱动切刀40反向运动复位，操作简单、方便，可有效提升工作效率。

进一步地，定位板50靠近切刀40的一侧设有上下贯通的定位槽51。通过设置定位槽51，可对烧腊的脖颈部位进行定位，以保证切分的精确性。其中，定位槽51可为半圆弧形槽或V形槽等。

进一步地，定位板50靠近切刀40的一侧设有供切刀40水平插置的刀槽52。通过切刀40与刀槽52的配合，可进一步保证切刀40能够将鹅脖一刀切断，以提升去脖操作的精准性。

进一步地，请参照图2，第一支座10包括第一支撑柱11及设于第一支撑柱11顶部的第一安装板12，驱动机构30固定于第一安装板12上，切刀40可滑动地设于第一安装板12上，驱动机构30的驱动端与切刀40相连接。第一支撑柱11可设置为多根，例如在本实施例中，四根第一支撑柱11呈矩形排布，第一安装板12的四个角部分别与四根第一支撑柱11固定连接，从而保证第一支座10整体的支撑强度。驱动机构30具体可为气缸或直线电机等。由于切刀40为易耗品，优选地，切刀40与第一安装板12之间为可拆卸连接，以便于切刀40的更换。

进一步地，驱动机构30为固定于第一安装板12底面的气缸，切刀40可滑动地安装于第一安装板12的顶面，气缸的活塞杆与切刀40之间通过竖向延伸的连接件31相连接，第一安装板12上设有供连接件31沿水平方向运动的滑槽，整体结构紧凑，占用空间较小。优选地，第一支座10还包括围设于第一安装板12及第一支撑柱11外围的第一壳体14，以对驱动机构30起到一定的防护作用。

进一步地，第一安装板12顶面的相对两侧分别设有水平延伸的导向条13，两导向条13相向的一面分别设有与切刀40滑动配合的导向槽。通过导向槽的导向作用，可进一步提升切刀40的运动平稳性，保证切刀40的切割精准度。

进一步地，请参照图3，第二支座20包括第二支撑柱21及设于第二支撑柱21顶部的第二安装板22，定位板50固定于第二安装板22上。第二支撑柱21可设置为多根，例如在本实施例中，四根第二支撑柱21呈矩形排布，第二安装板22的四个角部分别与四根第二支撑柱21固定连接，从而保证第二支座20整体的支撑强度。定位板50与第二安装板22之间可通过紧固件(如螺钉、螺栓等)可拆卸连接固定。此外，第二支座20还可包括围设于第二安装板22及第二支撑柱21外围的第二壳体23。

本实用新型还提出一种烧腊切分机器，该烧腊切分机器包括机械手及如上所述的烧腊去脖装置，所述机械手用于夹取烧腊并移送至第一支座10与第二支座20之间进行去脖操作。该烧腊去脖装置的具体结构可参照上述实施例，由于本烧腊切分机器采用了上述实施例的所有技术方案，因而至少包括上述实施例所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

具体地，机械手包括机械臂、夹具及视觉识别系统，夹具设于机械臂的自由端，机械臂根据视觉识别系统反馈的信息带动夹具在三维空间内运动以实现烧腊的抓取或释放。通过机械手可自动抓取烧腊并移送至烧腊去脖装置上进行去脖操作，从而进一步提升烧腊的处理效率，降低烧腊师傅的工作量。

进一步地，烧腊切分机器还包括操作台60，第一支座10及第二支座20均固定于操作台60上，操作台60上设有穿孔61，穿孔61位于第一支座10与第二支座20之间，操作台60的下方设有与穿孔61对应的收集筒。如此，在进行去脖操作的过程中，切断的鹅脖可自操作台60上的穿孔61落入收集筒内进行收集，减轻了烧腊师傅对鹅脖进行收集清理的工作量，进一步提升工作效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种烧腊去脖装置，其特征在于，包括第一支座、第二支座及驱动机构，所述第一支座与所述第二支座间隔设置，所述第一支座和/或所述第二支座上设有切刀，所述第一支座与所述第二支座之间限定出用于处理烧腊的操作空间，所述驱动机构用于驱动所述切刀运动以对烧腊进行去脖操作。

2.根据权利要求1所述的烧腊去脖装置，其特征在于，所述第一支座的顶部设有所述切刀，所述第二支座的顶部设有定位板，所述驱动机构固定于所述第一支座上，所述驱动机构用于驱动所述切刀靠近或远离所述定位板。

3.根据权利要求2所述的烧腊去脖装置，其特征在于，所述定位板靠近所述切刀的一侧设有上下贯通的定位槽。

4.根据权利要求2所述的烧腊去脖装置，其特征在于，所述定位板靠近所述切刀的一侧设有供所述切刀水平插置的刀槽。

5.根据权利要求2所述的烧腊去脖装置，其特征在于，所述第一支座包括第一支撑柱及设于所述第一支撑柱顶部的第一安装板，所述驱动机构固定于所述第一安装板上，所述切刀可滑动地设于所述第一安装板上，所述驱动机构的驱动端与所述切刀相连接。

6.根据权利要求5所述的烧腊去脖装置，其特征在于，所述驱动机构为固定于所述第一安装板底面的气缸，所述切刀可滑动地安装于所述第一安装板的顶面，所述气缸的活塞杆与所述切刀之间通过竖向延伸的连接件相连接，所述第一安装板上设有供所述连接件沿水平方向运动的滑槽。

7.根据权利要求6所述的烧腊去脖装置，其特征在于，所述第一安装板顶面的相对两侧分别设有水平延伸的导向条，两所述导向条相向的一面分别设有与所述切刀滑动配合的导向槽。

8.根据权利要求2所述的烧腊去脖装置，其特征在于，所述第二支座包括第二支撑柱及设于所述第二支撑柱顶部的第二安装板，所述定位板固定于所述第二安装板上。

9.一种烧腊切分机器，其特征在于，包括机械手及如权利要求1至8任意一项所述的烧腊去脖装置，所述机械手用于夹取烧腊并移送至所述第一支座与所述第二支座之间进行去脖操作。

10.根据权利要求9所述的烧腊切分机器，其特征在于，还包括操作台，所述第一支座及所述第二支座均固定于所述操作台上，所述操作台上设有穿孔，所述穿孔位于所述第一支座与所述第二支座之间，所述操作台的下方设有与所述穿孔对应的收集筒。