CN209867719U - 电池片提升装置及焊接系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种电池片提升装置，包括可被提升的横梁，横梁包括第一端部、第二端部及中间部，在横梁的中间部设置有第一抓取装置，用于抓取电池片，在第一端部和/或第二端部设置有压持组件，用于固定汇流条，通过将压持组件设置横梁的端部，实现在提升电池片的同时将压持组件提升，从而让出下方的空间供焊接装置以及汇流条进入，避免了现有技术中布置压持装置以及压持装置对汇流条压持动作设计的困难，不仅使设备紧凑和布置简化，而且由于压持组件与电池片同步提升与下降，提高了压持组件压持动作的效率及整个系统的效率，本实用新型同时还提供应用该电池片提升装置的焊接系统。

Description

电池片提升装置及焊接系统

技术领域

本发明涉及一种太阳能电池片的提升焊接装置以及应用该提升装置的电池片焊接系统。

背景技术

随着新能源的不断发展，太阳能光伏行业的产品也在不断的更新，太阳能电池串生产的自动化程度也越来越高，在太阳能电池串的生产过程中需要在电池串端面焊接汇流条，在焊接汇流条之前需要提升电池片，以使得汇流条及汇流条焊接模组进入到预定位置，同时在焊接过程中需要对汇流条进行固定，防止在焊接过程中汇流条产生非预期的移动，以保障焊接质量，同时提高焊接效率。

因此，现有的电池片端面焊接系统采取布置至少包括电池片提升模块、汇流条固定模块以及汇流条焊接模块形式，但是由于汇流条固定模块与汇流条焊接模块均需要邻近电池片布置，一方面造成端面焊接系统设备的设计困难，另一方面造成整个系统的效率较低或系统焊接效率不容易提升。

发明内容

本实用新型提供一种电池片提升装置，包括固定架及设置在固定架上的提升组件，所述的提升组件包括横梁及用于驱动横梁沿竖直方向运动的第一驱动装置，所述的横梁包括长度方向，沿横梁长度包括第一端部、第二端部及连接在第一端部与第二端部之间的中间部，所述的横梁中间部设置有第一抓取装置，用于抓取电池片，所述的第一端部和/或第二端部设置有压持组件，用于固定汇流条。

进一步的，所述的压持组件可沿横梁长度方向运动。

进一步的，所述的固定架包括固定台，所述的横梁与固定台之间还设置有横梁导向装置，所述的横梁导向装置包括至少一个设置在横梁上的导柱以及与导柱匹配的设置在固定台上的导孔，所述的导柱与导孔相匹配。

进一步的，所述的压持组件包括支持杆以及设置在支持杆上多个压持头，所述的支持杆设置在横梁第一端部和/或第二端部，支持杆包括长度方向，所述的支持杆长度方向与横梁长度方向垂直，多个所述的压持头沿支持杆长度方向排列。

进一步的，所述的压持组件还包括一横架，所述的横架活动的设置在横梁上，所述的支持杆设置在横架上，一第二驱动装置与横架连接，用于驱动所述的横架沿横梁长度方向运动。

进一步的，所述的横架上还设置有第二抓取装置，所述的第二抓取装置在横架运动时随同运动。

进一步的，所述的第一抓取装置设置有吸盘，所述的第二抓取装置也设置有吸盘，其中，第一抓取装置的吸盘的下端面与第二抓取装置的吸盘的下端面齐平。

进一步的，所述的压持组件还包括高度调节装置，用于使得支持杆活动的沿竖直方向向靠近横架方向或远离横架方向运动，所述的高度调节装置还包括设置在横架与支持杆之间的第三驱动装置，用于驱动所述的支持杆沿竖直方向运动。

进一步的，所述的横梁与横架之间设置有第二导向装置，用于限定横架沿横梁长度方向运动，所述的支持杆与横架之间设置有第三导向装置，用于限定支持杆沿竖直方向运动。

本实用新型同时还提供一种焊接系统，包括上述电池片提升装置。

有益效果：本实用新型实施例提供一种电池片提升装置，包括可被提升的横梁，横梁包括第一端部、第二端部及中间部，在横梁的中间部设置有第一抓取装置，用于抓取电池片，在第一端部和/或第二端部设置有压持组件，用于固定汇流条，通过将压持组件设置横梁的端部，实现在提升电池片的同时将压持组件提升，从而让出下方的空间供焊接装置以及汇流条进入，避免了现有技术中布置压持装置以及压持装置对汇流条压持动作设计的困难，不仅使设备紧凑和布置简化，而且由于压持组件与电池片同步提升与下降，提高了压持组件压持动作的效率及整个系统的效率，本实用新型同时还提供应用该电池片提升装置的焊接系统。

附图说明

图1 本实用新型实施例提供的电池片提升装置立体示意图；

图2 为图1中A区放大示意图；

图3 本实用新型实施例提供的焊接系统示意图。

附图标记说明：

电池片提升装置10

固定架11

固定台111

固定梁112

第一驱动装置121

横梁122

导柱123

第一抓取装置13

第一抓取架131

吸盘132，1442

横架141

压持组件142

支持杆1421

压持头1422

第一导向装置143

第一导轨1431

第一导槽1432

第二抓取装置144

第二抓取架1441

第二驱动装置145

限位器146

第三驱动装置147

拉条模块20。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进行详细的说明。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不代表任何顺序、数量或者机械的连接，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象绝对位置改变后，则该先对位置关系也相应的改变。

请参考图1及图2，本实用新型提供一种电池片提升装置10，通常设置在焊接系统中，用于抓取并提升电池片，以在电池片下方让出足够的空间让焊接装置进入，从而对电池片及汇流条进行焊接，所述的电池片提升装置10包括固定架11及提升组件。

所述的固定架11包括固定梁112及设置在固定梁112上的固定台111，通常所述的焊接系统还包括机架，所述的固定梁112固定设置在机架上，用于为电池片提升装置10提供支撑，所述的固定梁112有一对，该一对固定梁112平行间隔设置，所述的固定台111设置在该一对固定梁112之间。

所述的提升组件包括横梁122及第一驱动装置121，所述的横梁122设置在固定梁112下方，并可在第一驱动装置121的驱动下沿竖直方向上下运动，所述的第一驱动装置121包括固定端及活动端，所述的固定端设置在固定台111上，所述的活动端与横梁122连接，当活动端运动时，带动横梁122运动。在本实施例中，所述的第一驱动装置121为一电缸，当然也可以的，所述的第一驱动装置121为气缸、液压缸等装置中的一种。

进一步的，为了使得所述的横梁122稳定的沿竖直方向运动，所述的横梁122与固定台111之间还设置有横梁导向装置，所述的横梁122导向装置包括至少一个设置在横梁122上的导柱123以及与导柱123匹配的设置在固定台111上的导孔，所述的导柱123的形状、尺寸与导孔形状、尺寸相匹配，可以理解的，所述的导柱123包括长度方向，所述的导柱123长度方向平行于竖直方向，当第一驱动装置121驱动横梁122运动时，使得横梁122沿导柱123长度方向运动。

进一步的，所述的固定台111呈方形，所述的导孔有四个，且四个所述的导孔分别设置在方形固定台111的四个角上，可以理解的，导柱123的数量与导孔数量匹配，从而使得横梁122自身以及横梁122的运动更稳定。

所述的横梁122包括长度方向，沿横梁122长度包括第一端部、第二端部及连接在第一端部与第二端部之间的中间部，所述的横梁122中间部设置有第一抓取装置13，用于抓取电池片。

所述的第一抓取装置13包括第一抓取架131及设置在第一抓取架131上的若干吸盘132，当电池片位于第一抓取架131下方时，第一驱动装置121驱动横梁122向下运动，并使得吸盘132吸取电池片，而后，第一驱动装置121驱动横梁122向上运动，从而使得电池片被提升。

可以理解的，为了使得电池片能够分散受力，所述的吸盘132应设置有足够多的数量，同时为了使得电池片均匀受力，所述的吸盘132在第一抓取架131上呈阵列排列。

进一步的，为了降低第一抓取架131自身重量，所述的第一抓取架131包括多个横杆，所述的吸盘132设置在横杆上。

所述的第一端部和/或第二端部设置有压持组件142，用于固定相应端部的汇流条，且所述的压持组件142可沿横梁122长度方向运动。

具体的，所述的压持组件142包括支持杆1421以及设置在支持杆1421上多个压持头1422，所述的支持杆1421设置在横梁122第一端部和/或第二端部，支持杆1421包括长度方向，所述的支持杆1421长度方向与横梁122长度方向垂直，所述的多个压持头1422沿支持杆1421长度方向排列，当横梁122被提升时，所述的压持组件142将随同被提升，从而使得压持组件142下方空出一个容纳空间，使得其他需要的装置和部件，如焊接装置及汇流条进入到该容纳空间，横梁122向下运动，并使得电池片释放到预定位置时，压持组件142向下运动，并对位于压持组件下方的汇流条与电池片施加压力，从而压持和固定汇流条与电池片，便于焊接装置对电池片与汇流条进行焊接。

进一步的，所述的压持头1422沿支持杆1421长度方向均匀排列，以使得在压持头1422压持汇流条时，汇流条均匀受力。

进一步的，所述的压持组件142可沿横梁122长度方向运动，从而适应不同规格的电池片，同时也可以使得压持组件142在被提升时下方能够让出更大的空间，具体的，所述的压持组件142还包括一横架141，所述的横架141活动的设置在横梁122上，所述的支持杆1421设置在横架141上，一第二驱动装置145与横架141连接，用于驱动所述的横架141沿横梁122长度方向运动，所述的第二驱动装置145为一电缸，当然也可以为气缸、液压缸。

进一步的，所述的横架141与横梁122之间设置有第一导向装置143，所述的第一导向装置143包括设置在横梁122上的第一导轨1431及设置在横架141上的第一凹槽1432，第一凹槽1432截面形状、尺寸与第一导轨1431截面形状、尺寸相匹配，且所述的第一导轨1431容置在第一凹槽1432内，从而使得横架141运动时沿第一导轨1431限定的方向运动，可以理解的，所述的第一导轨1431限定的方向为导轨长度方向，第一导轨1431长度方向与横梁122长度方向平行。

进一步的，所述的横架141上还设置有第二抓取装置144，用于抓取和固定电池片的端部，以使得在压持组件142对汇流条进行压持固定时，保持电池片的稳定，同时防止电池片损坏，所述的第二抓取装置144包括第二抓取架1441及设置在第二抓取架1441上若干吸盘1442。

进一步的，所述的第二抓取架1441上的吸盘1442包括第二下端面，所述的第一抓取架131上的吸盘132包括第一下端面，所述的第二下端面与第一下端面齐平，从而使得第二抓取架1441可以协同第一抓取架131抓取电池片，同时可以使得第二抓取架1441上吸盘1442在需要固定电池片端部时，能够容易的抓取到电池片端部，且不会对电池片端部造成损坏。

可以理解的，当横架141沿横梁122长度方向运动时，第二抓取架1441装置与横架141随同运动。

进一步的，为了防止第二抓取装置144的吸盘1442触碰到第一抓取装置的吸盘132，所述的第二抓取装置144的吸盘与第一抓取装置的吸盘交错设置。

进一步的，为了使得压持组件142在竖直方向具有更大的调节范围，以更好的对汇流条进行压持并给下方的焊接装置留出更大的空间，所述的压持组件142还包括高度调节装置，具体的，所述的支持杆1421活动的设置在横架141上，并可沿竖直方向向靠近横架141方向或远离横架141方向运动。所述的压持组件142还包括设置在横架141与支持杆1421之间的第三驱动装置147，用于驱动所述的支持杆1421沿竖直方向运动，在本实施例中，所述的第三驱动装置147为一气缸，当然也可以为其他装置，如电缸、液压缸等。

在横架141与支持杆1421之间还设置有第二导向装置，用于限定支持杆1421沿竖直方向运动。

进一步的，所述的横架141与支持杆1421之间还设置有限位器146，以限定支持杆1421在竖直方向上的运动。

进一步的，请参考图3，本实用新型还同时提供一种焊接系统，所述的焊接系统包括上述的电池片提升装置10。

当然，所述的焊接系统还包括拉条模块20及焊接模块。

拉条模块20用于提供按预定的规格制作汇流条，焊接模块用于对电池片与汇流条进行焊接。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电池片提升装置，其特征在于，包括固定架及设置在固定架上的提升组件，所述的提升组件包括横梁及用于驱动横梁沿竖直方向运动的第一驱动装置，所述的横梁包括长度方向，沿横梁长度方向包括第一端部、第二端部及连接在第一端部与第二端部之间的中间部，所述的横梁中间部设置有第一抓取装置，用于抓取电池片，所述的第一端部和/或第二端部设置有压持组件，用于压持、固定汇流条。

2.如权利要求1所述的电池片提升装置，其特征在于，所述的压持组件可沿横梁长度方向运动。

3.如权利要求1所述的电池片提升装置，其特征在于，所述的固定架包括固定台，所述的横梁与固定台之间还设置有横梁导向装置，所述的横梁导向装置包括至少一个设置在横梁上的导柱以及与导柱匹配的设置在固定台上的导孔，所述的导柱与导孔相匹配。

4.如权利要求2所述的电池片提升装置，其特征在于，所述的压持组件包括支持杆以及设置在支持杆上多个压持头，所述的支持杆设置在横梁第一端部和/或第二端部，支持杆包括长度方向，所述的支持杆长度方向与横梁长度方向垂直，多个所述的压持头沿支持杆长度方向排列。

5.如权利要求4所述的电池片提升装置，其特征在于，所述的压持组件还包括一横架，所述的横架活动的设置在横梁上，所述的支持杆设置在横架上，一第二驱动装置与横架连接，用于驱动所述的横架沿横梁长度方向运动。

6.如权利要求5所述的电池片提升装置，其特征在于，所述的横架上还设置有第二抓取装置，所述的第二抓取装置在横架运动时随同运动。

7.如权利要求6所述的电池片提升装置，其特征在于，所述的第一抓取装置设置有吸盘，所述的第二抓取装置也设置有吸盘，其中，第一抓取装置的吸盘的下端面与第二抓取装置的吸盘的下端面齐平。

8.如权利要求5所述的电池片提升装置，其特征在于，所述的压持组件还包括高度调节装置，用于使得支持杆活动的沿竖直方向向靠近横架方向或远离横架方向运动，所述的高度调节装置还包括设置在横架与支持杆之间的第三驱动装置，用于驱动所述的支持杆沿竖直方向运动。

9.如权利要求8所述的电池片提升装置，其特征在于，所述的横梁与横架之间设置有第二导向装置，用于限定横架沿横梁长度方向运动，所述的支持杆与横架之间设置有第三导向装置，用于限定支持杆沿竖直方向运动。

10.一种焊接系统，其特征在于，所述的焊接系统包括如权利要求1-9中任一权利要求所述的电池片提升装置。