CN209867718U - 一种焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种焊接设备，用于电机机座焊接，包括水平设置的机架和可移动地设置于机架上的移动平台，所述移动平台上设有若干台用于对焊接件进行焊接的第一机器人，所述移动平台的一侧设有用于放置焊接件的工作台，所述工作台背离所述移动平台的一侧还设有若干台用于对焊接件进行焊接的第二机器人。此结构的焊接设备，对焊接件进行焊接时，由于第一机器人为移动设置，因此，可从各个方向和角度对焊接件进行焊接。同时，由于在焊接件的另一侧也设有第二机器人，因此，第一机器人和第二机器人可同时进行焊接作业。与现有结构的焊接设备相比，不仅智能化程度高、运用领域广，同时，其焊接效率也更高，焊接效果也更好。

Description

一种焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接机械领域，特别涉及一种焊接设备。

背景技术

近年来，随着社会的不断发展和科技的不断进步，各种焊接设备，焊接生产线不断涌现，并广泛运用于流水线作业，如用于生产和焊接汽车等。

目前广泛运用的焊接设备，通常包括一台焊接机器人，焊接机器人可根据需要变换各种焊接姿势，从不同方位和角度对焊接件进行焊接，但是，随着焊接件的日益复杂，以及部分焊接件的体积巨大等方面的原因，一台不能移动的焊接机器人已不能满足需求。

如何提供一种智能化程度更高、运用领域更广，以及焊接效果更好，焊接更为高效的焊接设备，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种智能化程度更高、运用领域更广，以及焊接效果更好，焊接更为高效的焊接设备。

本实用新型的解决方案是这样实现的：本实用新型提出一种焊接设备，用于电机机座焊接，包括水平设置的机架和可移动地设置于机架上的移动平台，所述移动平台上设有若干台用于对焊接件进行焊接的第一机器人，所述移动平台的一侧设有用于放置焊接件的工作台，所述工作台背离所述移动平台的一侧还设有若干台用于对焊接件进行焊接的第二机器人。此结构的焊接设备，对焊接件进行焊接时，由于第一机器人为移动设置，因此，可从各个方向和角度对焊接件进行焊接。同时，由于在焊接件的另一侧也设有第二机器人，因此，第一机器人和第二机器人可同时进行焊接作业。与现有结构的焊接设备相比，不仅智能化程度高、运用领域广，同时，其焊接效率也更高，焊接效果也更好。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述焊接设备还包括用于对焊接件进行变位的变位机，所述变位机设置于所述工作台的一侧。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述移动平台上还设有悬臂，所述第一机器人可移动地设置于所述悬臂上。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述机架包括平行设置的第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和第二横梁上设有导轨，所述移动平台设置于所述导轨上。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第一横梁和第二横梁之间还设有可移动的拖链，所述移动平台设置于所述拖链上，所述拖链移动时，带动所述移动平台在所述导轨上移动。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第一横梁和/或第二横梁上还设有动力机构，所述动力机构包括输出轴，所述输出轴与所述拖链连接，所述输出轴旋转时，带动所述拖链移动。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述拖链的一侧还设有齿条，所述移动平台的下端还设有用于与所述齿条啮合的齿轮，所述移动平台通过所述齿轮在所述齿条上移动。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述移动平台包括撑板，以及竖直设置于撑板上的撑架，所述悬臂设置于所述撑架的上端。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第一机器人和第二机器人的数量均为一台，所述第一机器人和第二机器人均为焊接机器人。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述焊接设备还包括若干块地脚撑，所述第一横梁和第二横梁可拆卸地固定设置于所述地脚撑上。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型一种焊接设备的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图2的俯视图。

附图标记对应关系为：

1地脚撑 2机架 3导轨

4齿条 5拖链 6移动平台

7工作台 8焊接件 9第一机器人

10变位机 11第二机器人 12悬臂

13第一横梁 14第二横梁 15撑板

16撑架

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

本实用新型实施例如下，请参见图1至图3所示的焊接设备，用于对电机的机座进行焊接，具体包括水平设置的机架2，机架2上设有可在机架2上移动的移动平台6，移动平台6上设有若干台用于对焊接件8进行焊接作业的第一机器人9，移动平台6的一侧，即图1中所示的右侧还设有用于放置焊接件8的工作台7，工作台7背离移动平台6的一侧，即图1中所示的右侧还设有第二机器人11。此结构的焊接设备，对焊接件8进行焊接时，由于第一机器人9为移动设置，因此，可从各个方向和角度对焊接件8进行焊接。同时，由于在焊接件8的另一侧也设有第二机器人11，因此，第一机器人9和第二机器人11可同时进行焊接作业。与现有结构的焊接设备相比，不仅智能化程度高、运用领域广，同时，其焊接效率也更高，焊接效果也更好。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1至图3所示，焊接设备还包括用于对焊接件8进行变位的变位机10，变位机10设置于工作台7的一侧，即第一机器人9和第二机器人11之间，当焊接件8的其中部分焊接完成后，通过变位机10把焊接件8进行移位或翻转一定角度，再对焊接件8的其它部分进行焊接。对于变位机10的具体结构，可参考现有及其改进技术，在此不再详述。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图2所示，移动平台6上还设有悬臂12，第一机器人9可移动地设置于悬臂12上，即第一机器人9可沿悬臂12左右移动。需要说明的是，悬臂12优选水平设置，并且可上下移动，第一机器人9设置于悬臂12的下表面，悬臂12上下移动时，带动第一机器人9上下移动。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1至图3所示，机架2包括平行设置的第一横梁13和第二横梁14，并且，第一横梁13和第二横梁14上均设有导轨3，移动平台6设置于导轨3上，并可根据需要在导轨3上来回移动。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1所示，第一横梁13和第二横梁14之间还设有可移动的拖链5，移动平台6设置于拖链5上，拖链5移动时，带动移动平台6在导轨3上移动，即拖链5为带动移动平台6移动的动力机构。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，第一横梁13或第二横梁14上，或者第一横梁13和第二横梁14上均设有动力机构，动力机构包括输出轴，输出轴与拖链5连接，输出轴旋转时，带动拖链5移动。拖链5的两端设有托轮，输出轴与托轮连接，动力机构可以为电机，电机旋转时，带动托轮转动，从而带动托轮上的拖链5移动。对于动力机构，除电机外，还可以为其它动力部件，在此不作具体限定。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1所示，拖链5的一侧还设有齿条4，移动平台6的下端还设有用于与齿条4啮合的齿轮(图中未示出)，移动平台6通过齿轮在齿条4上移动。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图2所示，移动平台6包括撑板15，撑板15水平设置于机架2上，齿轮设置于撑板15的下端，撑板15上固定设置有撑架16，悬臂12设置于撑架16的上端，更为具体地，悬臂12的左端与撑架16连接，第一机器人9设置于悬臂12的右端，当然，第一机器人9可根据需要在悬臂12上左右移动，同样，悬臂12也可根据需要沿撑架16上下移动。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1至图3所示，第一机器人9的数量为一台，第二机器人11的数量也为一台，并且，第一机器人9和第二机器人11均为焊接机器人。需要说明的是，在其它实施例中，还可根据焊接件8的大小以及复杂程度，增加机器人的数量。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图2所示，焊接设备还包括若干块地脚撑1，地脚撑1间隔设置于地面上，机架2的第一横梁13和第二横梁14可拆卸地固定设置于地脚撑1上。

上述结构的焊接设备，如前所述，其不仅智能化程度高、运用领域广，同时，其焊接效率也更高，焊接效果也更好。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种焊接设备，用于电机机座焊接，其特征在于，包括水平设置的机架(2)和可移动地设置于机架(2)上的移动平台(6)，所述移动平台(6)上设有若干台用于对焊接件(8)进行焊接的第一机器人(9)，所述移动平台(6)的一侧设有用于放置焊接件(8)的工作台(7)，所述工作台(7)背离所述移动平台(6)的一侧还设有若干台用于对焊接件(8)进行焊接的第二机器人(11)。

2.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括用于对焊接件(8)进行变位的变位机(10)，所述变位机(10)设置于所述工作台(7)的一侧。

3.根据权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述移动平台(6)上还设有悬臂(12)，所述第一机器人(9)可移动地设置于所述悬臂(12)上。

4.根据权利要求3所述的焊接设备，其特征在于，所述机架(2)包括平行设置的第一横梁(13)和第二横梁(14)，所述第一横梁(13)和第二横梁(14)上设有导轨(3)，所述移动平台(6)设置于所述导轨(3)上。

5.根据权利要求4所述的焊接设备，其特征在于，所述第一横梁(13)和第二横梁(14)之间还设有可移动的拖链(5)，所述移动平台(6)设置于所述拖链(5)上，所述拖链(5)移动时，带动所述移动平台(6)在所述导轨(3)上移动。

6.根据权利要求5所述的焊接设备，其特征在于，所述第一横梁(13)和/或第二横梁(14)上还设有动力机构，所述动力机构包括输出轴，所述输出轴与所述拖链(5)连接，所述输出轴旋转时，带动所述拖链(5)移动。

7.根据权利要求6所述的焊接设备，其特征在于，所述拖链(5)的一侧还设有齿条(4)，所述移动平台(6)的下端还设有用于与所述齿条(4)啮合的齿轮，所述移动平台(6)通过所述齿轮在所述齿条(4)上移动。

8.根据权利要求7所述的焊接设备，其特征在于，所述移动平台(6)包括撑板(15)，以及竖直设置于撑板(15)上的撑架(16)，所述悬臂(12)设置于所述撑架(16)的上端。

9.根据权利要求8所述的焊接设备，其特征在于，所述第一机器人(9)和第二机器人(11)的数量均为一台，所述第一机器人(9)和第二机器人(11)均为焊接机器人。

10.根据权利要求9所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括若干块地脚撑(1)，所述第一横梁(13)和第二横梁(14)可拆卸地固定设置于所述地脚撑(1)上。