CN209867188U - 马口铁罐全自动扣底卷线机的罐底送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种马口铁罐全自动扣底卷线机的罐底送料装置，包括罐底上面吸盘横向气缸支架上固接罐底上面吸盘横向气缸，罐底上面吸盘横向气缸的导杆固接罐底上面吸盘升降气缸，罐底上面吸盘升降气缸的导杆固接罐底上面吸盘；罐底上面吸盘的下方的立腿上固接横向排列的罐底第一定位框、第二定位框，罐底第一定位框的下方设置有纵向排列的第一罐底笼、第二罐底笼，第一罐底笼、第二罐底笼的侧边固接罐底笼滑动滑块，罐底笼滑动滑块与罐底笼滑动滑轨滑动连接；第一罐底笼、第二罐底笼里设置有可以上下滑动的罐底支撑板；罐底升降气缸支撑板上支撑连接罐底升降气缸，其端部支撑罐底支撑板。其实现了罐底上料的不间断作业，进一步提高了工作效率。

Description

马口铁罐全自动扣底卷线机的罐底送料装置

技术领域

本实用新型涉及马口铁罐成型机领域，具体是一种马口铁罐全自动扣底卷线机的罐底送料装置。

背景技术

金属罐在我们的生产和生活中被大量使用，金属罐的优点非常明显，它的密闭性非常好，能抗较高的内压，可以保证金属罐内的产品不易过期，在马口铁罐的生产加工过程中，马口铁罐两端需要经过扣底卷线成型，而由于马口铁罐扣底卷线时两端的卷线形状不一致，所用马口铁罐两端压边使用的模具不同，这样就造成了在马口铁罐扣底卷线操作中需要经过两道工序进行完成扣底卷线操作，生产效率较低；现有的马口铁罐扣底卷线在压制过程中，由于是人工手持马口铁，经常会使得马口铁产生偏移，影响马口铁的制盖效率和质量，成品率低，造成马口铁的浪费，降低了经济效益；在马口铁罐压制完成后，工人再手动将金属罐取出，金属罐只能逐个生产加工，压制效率低下，并且由于需要工人将压制好的金属罐逐个取出，工人在取罐的过程中容易被曲轴式压力机的模具压伤手，增加了工人生产加工的危险性。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种马口铁罐全自动扣底卷线机的罐底送料装置。

本实用新型的技术方案是以下述方式实现的：

马口铁罐全自动扣底卷线机的罐底送料装置，包括机架、冲压装置、扣底卷线装置、夹紧平移装置、罐底送料装置、罐体送料装置、下模芯涨缩装置和自动控制装置，机架包括由上面与下面固接的四只立腿、上面与立柱固定板固接的四根立柱和左侧立腿上固接的马口铁罐托接滑道；机架的上面固接冲压装置，机架中间设置扣底卷线装置、下模芯涨缩装置、夹紧平移装置，冲压装置为扣底卷线装置提供动力，扣底卷线装置、下模芯涨缩装置对罐体两端扣底卷线；机架右侧设置罐体送料装置，罐体送料装置将罐体送给夹紧平移装置；夹紧平移装置将罐体夹移到扣底卷线装置、下模芯涨缩装置，将马口铁罐夹移到马口铁罐托接滑道上方；机架后侧设置罐底送料装置，罐底送料装置将罐底送给扣底卷线装置；自动控制装置控制扣底卷线机将罐体两端扣底卷线一次成型；所述罐底送料装置包括立腿后侧固接的罐底升降气缸支撑板、罐底笼滑动滑轨、罐底笼滑动气缸、罐底上面吸盘横向气缸支架，罐底上面吸盘横向气缸支架上固接罐底上面吸盘横向气缸，罐底上面吸盘横向气缸的导杆固接罐底上面吸盘升降气缸，罐底上面吸盘升降气缸的导杆固接罐底上面吸盘；罐底上面吸盘的下方的立腿上固接横向排列的罐底第一定位框、第二定位框，罐底第一定位框的下方设置有纵向排列的第一罐底笼、第二罐底笼，第一罐底笼、第二罐底笼的侧边固接罐底笼滑动滑块，罐底笼滑动滑块与罐底笼滑动滑轨滑动连接；第一罐底笼、第二罐底笼里设置有可以上下滑动的罐底支撑板；罐底笼滑动气缸的导杆与第二罐底笼固接；罐底升降气缸支撑板上支撑连接罐底升降气缸，罐底升降气缸的导杆伸进第一罐底笼或第二罐底笼里，其端部支撑罐底支撑板；第二夹紧滑道的内侧固接罐底下面吸盘横向气缸，罐底下面吸盘横向气缸的导杆固接罐底下面吸盘升降气缸，罐底下面吸盘升降气缸的导杆固接罐底下面吸盘支撑杆，罐底下面吸盘支撑杆的端部固接罐底下面吸盘、罐底下面吸盘对应在罐底第二定位框的下方。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型的罐底送料装置采用罐底上面吸盘、罐底下面吸盘结构，通过第一定位框、第二定位框准确定位转换将罐底准确地送入上模，实现了罐底的自动进行上料，在马口铁罐扣底卷线时，不需要接触马口铁罐和扣底卷线模具，保证了操作者的人身安全；同时采用交替使用第一罐底笼与第二罐底笼的装置，实现了罐底上料的不间断作业，进一步提高了工作效率。

附图说明

附图1是马口铁罐全自动扣底卷线机的结构示意图。

附图2是附图1的C-C剖面图。

附图3是马口铁罐全自动扣底卷线机的下部的结构示意图。

附图4是马口铁罐全自动扣底卷线机的罐底送料装置的结构示意图。

附图5是马口铁罐全自动扣底卷线机的夹紧平移装置的结构示意图。

附图6是马口铁罐全自动扣底卷线机的下模外模与下模外模气缸以及下模模芯固定板支撑气缸与下模模芯固定板支撑支撑块连接的结构示意图。

附图7是马口铁罐全自动扣底卷线机的下模芯涨缩装置的结构示意图。

附图8是附图7的仰视图。

附图9是马口铁罐全自动扣底卷线机的下模芯与定涨缩块、动涨缩块配合状态下的上下端面的结构示意图。

附图10是马口铁罐全自动扣底卷线机的下模芯的上下端面的结构示意图。

附图11是马口铁罐全自动扣底卷线机的下模模芯固定板的固定连接下模芯的结构示意图。

图中：1-立腿、2-下模外模气缸、3-马口铁罐托接滑道、4-下模外模、5-夹紧气缸、6-平移气缸、7-平移气缸支架、8-第一夹紧滑道、9-上模、10-上模固定板、11-导杆、12-连杆、13-曲轴、14-冲压架、15-冲压电动机、16-冲压电动机带轮、17-飞轮、18-冲压离合器、19-冲压气缸、20-立柱、21-PLC控制装置、23-第二夹紧滑道、24-第一夹子、25-平移滑道、26-传动带、27-主动辊、28-输送电动机、29-输送架、30-罐体激光感应器、31-罐体限位块、32-第二夹子、33-被动辊、34-下模模芯固定板支撑气缸、35-立柱固定板、36-下模模芯固定板支撑块、37-下模模芯固定板升降气缸、38-罐底升降气缸支撑板、39-罐底升降气缸、40-罐底下面吸盘支撑杆、41-罐底下面吸盘、42-罐底下面吸盘升降气缸、43-第一罐底笼、44-罐底上面吸盘、45-罐底上面吸盘横向气缸、46-罐底上面吸盘升降气缸、47-罐底上面吸盘横向气缸支架、48-罐底下面吸盘横向气缸、49-下模模芯、491-下模芯块、492-下模芯定位孔、493-下模芯块连接拉簧、50-下模模芯固定板、51-第一滑杆、52-平移滑轨、53-第二滑杆、54-夹紧滑道凸台、55-平移滑道凹槽、56-夹紧滑道凹槽、57-平移滑轨凸台、56-、57-、58-罐底第二定位框、59-罐底第一定位框、60-第二罐底笼、61-罐底支撑板、62-罐底笼滑动气缸、63-罐底笼滑动滑块、64-罐底笼滑动滑轨、65-动涨缩块、66-涨缩螺栓、67-定涨缩块、68-杠杆、69-转轴、70-吊耳、71-下模芯涨缩气缸、72-涨缩长孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1-图11所示，马口铁罐全自动扣底卷线机，包括机架、冲压装置、扣底卷线装置、夹紧平移装置、罐底送料装置、罐体送料装置、下模芯涨缩装置和自动控制装置，机架包括由上面与下面固接的四只立腿1、上面与立柱固定板35固接的四根立柱20和左侧立腿上固接的马口铁罐托接滑道3；机架的上面固接冲压装置，机架中间设置扣底卷线装置、下模芯涨缩装置、夹紧平移装置，冲压装置为扣底卷线装置提供动力，扣底卷线装置、下模芯涨缩装置对罐体两端扣底卷线；机架右侧设置罐体送料装置，罐体送料装置将罐体送给夹紧平移装置；夹紧平移装置将罐体夹移到扣底卷线装置、下模芯涨缩装置，将马口铁罐夹移到马口铁罐托接滑道3上方；机架后侧设置罐底送料装置，罐底送料装置将罐底送给扣底卷线装置；自动控制装置控制扣底卷线机将罐体两端扣底卷线一次成型。

所述冲压装置包括机架顶部固接的冲压架14，冲压架14顶部固接冲压电动机15，中部转动连接曲轴13，曲轴13一端固接飞轮17，飞轮17与冲压电动机带轮16传动连接，冲压架14的一侧固接有冲压离合器18和冲压气缸19，冲压气缸19的导杆与冲压离合器18连接，曲轴13上转动连接连杆12，连杆12铰接导杆11；冲压装置为扣底卷线装置提供动力。

所述扣底卷线装置包括四根立柱20上滑动连接的上模固定板10、下模模芯固定板50，上模固定板10上面与导杆11固接、下面固接上模9，上模9的底面设置有磁铁和下口卷线凹槽，下模模芯固定板50上面固接下模模芯49和下模外模气缸2，下模外模气缸2的导杆固接下模外模4，下模外模4由两半框型组成，其开口朝向下模模芯49，且半框型下模外模4的内部形状与下模模芯49的外部形状相匹配，固接下模模芯49四周的下模模芯固定板50上设置有上口卷线凹槽，下模模芯固定板50下面与下模模芯固定板升降气缸37的导杆固接，下模模芯固定板升降气缸37与机架的下面固接，前后侧立腿1上固接有下模模芯固定板支撑气缸34，下模模芯固定板支撑气缸34的导杆固接下模模芯固定板支撑块36，下模模芯固定板支撑块36下端面与立柱固定板35滑动连接，下模模芯固定板支撑块36上端面与下模模芯固定板50支撑连接；该扣抵卷线装置采用下模模芯固定板、上模固定板沿四根立柱上、下运动结构，提高了扣底卷线过程中上、下模的位置精度，减少了马口铁产生的偏移，提高了罐体两端扣底卷线一次成型的效率和质量，成品率高，减少了马口铁的浪费，提高了经济效益。

所述夹紧平移装置包括四根立柱20上固接的第一夹紧滑道8、第二夹紧滑道23，第一夹紧滑道8、第二夹紧滑道23上设置有夹紧滑道凹槽56，夹紧滑道凹槽56里滑动连接有与夹紧滑道凹槽56相匹配的夹紧滑道凸台54，夹紧滑道凸台54与平移滑道25固接，第一夹紧滑道8、第二夹紧滑道23的外侧固接夹紧气缸5，夹紧气缸5的导杆与平移滑道25固接，平移滑道25上设置有平移滑道凹槽55，平移滑道凹槽55里滑动连接有与平移滑道凹槽55相匹配的平移滑轨凸台57，平移滑轨凸台57与平移滑轨52为一体，平移滑轨52的两端滑动连接有第一滑杆51、第二滑杆53，第二滑杆53与平移气缸6的导杆铰接，平移气缸6与平移气缸支架7固接，平移气缸支架7与机架固接，平移滑轨52的左端间隔固接有第一夹子24、第二夹子32，第一夹子24、第二夹子32由两半框型组成，其开口对应，且半框型第一夹子24、第二夹子32的内部形状与罐体的外部形状相匹配；该夹紧平移装置采用夹紧滑道凹槽与夹紧滑道凸台滑动连接，平移滑道与平移滑轨滑动连接的方式，并用四个气缸控制平移滑道，提高了夹紧滑道凹槽与夹紧滑道凸台以及平移滑道与平移滑轨运动的平稳性，从而提高了整机性能的可靠性。

所述罐底送料装置包括立腿后侧固接的罐底升降气缸支撑板38、罐底笼滑动滑轨64、罐底笼滑动气缸62、罐底上面吸盘横向气缸支架47，罐底上面吸盘横向气缸支架47上固接罐底上面吸盘横向气缸45，罐底上面吸盘横向气缸45的导杆固接罐底上面吸盘升降气缸46，罐底上面吸盘升降气缸46的导杆固接罐底上面吸盘44；罐底上面吸盘44的下方的立腿上固接横向排列的罐底第一定位框59、第二定位框58，罐底第一定位框59的下方设置有纵向排列的第一罐底笼43、第二罐底笼60，第一罐底笼43、第二罐底笼60的侧边固接罐底笼滑动滑块63，罐底笼滑动滑块63与罐底笼滑动滑轨64滑动连接；第一罐底笼43、第二罐底笼60里设置有可以上下滑动的罐底支撑板61；罐底笼滑动气缸62的导杆与第二罐底笼60固接；罐底升降气缸支撑板38上支撑连接罐底升降气缸39，罐底升降气缸39的导杆伸进第一罐底笼43或第二罐底笼60里，其端部支撑罐底支撑板61；第二夹紧滑道23的内侧固接罐底下面吸盘横向气缸48，罐底下面吸盘横向气缸48的导杆固接罐底下面吸盘升降气缸42，罐底下面吸盘升降气缸42的导杆固接罐底下面吸盘支撑杆40，罐底下面吸盘支撑杆40的端部固接罐底下面吸盘41、罐底下面吸盘41对应在罐底第二定位框58的下方。该罐底送料装置采用罐底上面吸盘、罐底下面吸盘结构，通过第一定位框、第二定位框准确定位转换将罐底准确地送入上模，实现了罐底的自动进行上料，在马口铁罐扣底卷线时，不需要接触马口铁罐和扣底卷线模具，保证了操作者的人身安全；同时采用交替使用第一罐底笼与第二罐底笼的装置，实现了罐底上料的不间断作业，进一步提高了工作效率。

所述罐体送料装置包括设置在机架右侧的输送架29，输送架29右侧端部固接输送电动机28，输送架29上面转动连接主动辊27、被动辊33，主动辊27、被动辊33上滚动连接传动带26，输送电动机28与主动辊27传动连接，在对应第一夹子24的输送架上设置有罐体限位块31，罐体限位块31上设置有罐体激光感应器30。罐体送料装置将罐体送给夹紧平移装置。

所述下模芯涨缩装置包括下模芯49、下模芯底板50，下模芯49是由四个下模芯块491围城的空心的长方体，下模芯49的上下端面的四周边设置有拉簧凹槽，拉簧凹槽里设置有下模芯块连接拉簧493，下模芯块连接拉簧493将四个下模芯块491弹性地连接在一起；下模芯49的上下端面的中心设置有涨缩块凹槽，涨缩块凹槽里滑动连接有与涨缩块凹槽相匹配的定涨缩块67、动涨缩块65；定涨缩块67与下模芯底板50固接；动涨缩块65上固接收缩螺栓66，涨缩螺栓66穿过下模芯49的空心、定涨缩块67、下模芯底板50与杠杆68铰接；下模芯底板50的一侧固接下模芯涨缩气缸71，下模芯涨缩气缸71的导杆与杠杆68的另一端铰接；在对应杠杆68的中间位置的下模芯底板50的下表面上固接有吊耳70，吊耳70上转动连接有转轴69，转轴69与杠杆68转动连接；下模芯49的四角设置有下模芯定位孔492，在对应下模芯定位孔492的下模芯底板50上设置有涨缩长孔72，螺栓穿过下模芯定位孔492、涨缩长孔72使下模芯49下端面与下模芯底板50的上表面滑动连接；该下模芯涨缩装置的下模芯涨缩气缸通过杠杆、涨缩螺栓带动动涨缩块上下移动，在下模芯块连接拉簧的作用下，使下模模芯涨开或收缩，实现了上模、脱模的自动控制，工作效率高。

所述自动控制装置包括机架上设置的PLC控制装置21和气泵，冲压气缸19、下模外模气缸2、下模模芯固定板支撑气缸37、平移气缸6、夹紧气缸5、罐底升降气缸39、罐底上面吸盘横向气缸45、罐底上面吸盘升降气缸46、罐底下面吸盘横向气缸48、罐底下面吸盘升降气缸42、下模芯涨缩气缸71分别与气泵气连接，冲压气缸19、下模外模气缸2、下模模芯固定板支撑气缸37、平移气缸6、夹紧气缸5、罐底升降气缸39、罐底上面吸盘横向气缸45、罐底上面吸盘升降气缸46、罐底下面吸盘横向气缸48、罐底下面吸盘升降气缸42、下模芯涨缩气缸71的控制器以及罐体激光感应器30分别与PLC控制装置21电连接，PLC控制装置21、冲压电动机15、输送电动机28、气泵分别与电源电连接。该自动控制装置通过机械结构与气电自动控制技术相结合，使激光感应器、冲压电动机、PLC控制装置、气缸、电磁控制器相互协同配合，完成了罐体夹紧平移、罐底吸进上模、下模撑紧罐体、平移滑轨回位、下模支撑、下模外模卡紧罐体、上、下口冲压卷线、上模上升回位、下模外模脱离罐体回位、夹紧罐体马口铁罐、下模脱离支撑、下模模芯的脱模、平移罐体马口铁罐的罐体两端扣底卷线作业，实现了马口铁罐生产的罐体两端扣底卷线一次成型的全程自动化，大大减轻了劳动强度，提高了生产效率，增强了马口铁罐扣底卷线机的自动化水平，其结构合理、性能可靠；且操作者在马口铁罐成型过程中，自动进行上料和卸料，在马口铁罐扣底卷线时，不需要接触马口铁罐和扣底卷线模具，保证了操作者的人身安全。

所述第一夹子24、第二夹子32间隔的距离与罐体限位块31、下模模芯49间隔的距离相等。

所述冲压气缸19、下模外模气缸2、下模模芯固定板支撑气缸37、平移气缸6、夹紧气缸5、罐底升降气缸39、罐底上面吸盘横向气缸45、罐底上面吸盘升降气缸46、罐底下面吸盘横向气缸48、罐底下面吸盘升降气缸42、下模芯涨缩气缸71的控制器包括电磁控制器。

该马口铁罐全自动扣底卷线机工作原理：

1、气电启动：接通电源，PLC控制装置21、冲压电动机15、输送电动机28、气泵工作；

2、罐体夹紧平移：罐体送料装置将罐体向夹紧平移装置输送，罐体到罐体限位块31时，罐体激光感应器30给PLC控制装置21信号，PLC控制装置夹紧气缸5的导杆伸长使第一夹子24夹住罐体，平移气缸6的导杆收缩带动平移滑轨52向左平移，使罐体平移到上模9的下方；

3、罐底吸进上模：同时，罐底升降气缸46的导杆伸长，将罐底送入罐底第一定位框59内，罐底上面吸盘44吸住罐底上面，罐底升降气缸46的导杆收缩，罐底上面吸盘横向气缸45伸长，将罐底送入罐底第二定位框58内，罐底下面吸盘横向气缸48的导杆伸长带动罐底下面吸盘41到罐底第二定位框58的下方，罐底下面吸盘升降气缸42的导杆收缩，罐底下面吸盘41吸住罐底下面，罐底上面吸盘44脱离，罐底下面吸盘升降气缸42的导杆伸长，罐底下面吸盘横向气缸48的导杆收缩带动罐底到上模9的下方，上模9里的磁铁将罐底凹槽向上吸到上模9的工作面；

4、下模撑紧罐体：同时，下模模芯固定板升降气缸37的导杆伸长，带动下模模芯固定板沿立柱20向上运动，使下模模芯49插入到罐体内腔，下模芯涨缩气缸71的导杆收缩，通过杠杆68、涨缩螺栓66带动动涨缩块65下移，在动涨缩块65、定涨缩块67的作用下，下模芯块491向四周涨开，下模模芯49将罐体内腔撑紧，夹紧气缸5的导杆收缩，第一夹子24脱离罐体；

5、平移滑轨回位：同时，平移气缸6的导杆伸长带动平移滑轨52向左平移回位；

6、下模支撑：同时，下模模芯固定板支撑气缸34的导杆伸长，使下模模芯固定板支撑块36上端面支撑下模模芯固定板50；

7、下模外模卡紧罐体：随后，下模外模气缸2的导杆伸长，将下模外模4卡紧罐体；

8、上、下口冲压卷线：随后，冲压气缸19的导杆伸长，冲压离合器18结合使飞轮17转动，连杆12带动导杆11向下运动，导杆11带动上模固定板10沿立柱20向下运动，冲击力使上模9内的罐底卡入到罐体下口内，并同时完成下口卷线、上口卷线作业；

9、上模上升回位：随后，导杆11带动上模固定板10沿立柱20向上运动，使上模9上升回位；

10、下模外模脱离罐体回位：同时，下模外模气缸2的导杆收缩，使下模外模4脱离罐体回位；

11、夹紧罐体、马口铁罐：同时，夹紧气缸5的导杆伸长，使第一夹子24夹住下一个罐体，第二夹子32夹住成品的马口铁罐；

12、下模脱离支撑：随后，下模模芯固定板支撑气缸34的导杆收缩，使下模模芯固定板支撑块36上端面脱离下模模芯固定板50；

13、下模模芯的脱模：随后，下模芯涨缩气缸71的导杆伸长，通过杠杆68、涨缩螺栓66带动动涨缩块65上移，在下模芯块连接拉簧493的作用下，下模芯块491向中心收缩，下模模芯49收缩使下模模芯49脱离罐体内腔，下模模芯固定板升降气缸37的导杆收缩，使下模模芯固定板沿立柱20向下运动回位，完成下模模芯的脱模作业；

14、平移罐体、马口铁罐：随后，平移气缸6的导杆收缩带动平移滑轨52向左平移，使下一个罐体平移到上模9的下方，成品的马口铁罐平移到马口铁罐托接滑道3上方；

15、进行下一轮作业。

以上通过实施例形式的具体实施方式，对本实用新型作了详细的说明，但不应将此理解为本实用新型上述主题范围仅限于以上的具体实施方式，凡基于本实用新型上述内容所以实现的技术均属于本实用新型的范围。

Claims (1)

1.马口铁罐全自动扣底卷线机的罐底送料装置，其特征在于：包括机架、冲压装置、扣底卷线装置、夹紧平移装置、罐底送料装置、罐体送料装置、下模芯涨缩装置和自动控制装置，机架包括由上面与下面固接的四只立腿、上面与立柱固定板固接的四根立柱和左侧立腿上固接的马口铁罐托接滑道；机架的上面固接冲压装置，机架中间设置扣底卷线装置、下模芯涨缩装置、夹紧平移装置，冲压装置为扣底卷线装置提供动力，扣底卷线装置、下模芯涨缩装置对罐体两端扣底卷线；机架右侧设置罐体送料装置，罐体送料装置将罐体送给夹紧平移装置；夹紧平移装置将罐体夹移到扣底卷线装置、下模芯涨缩装置，将马口铁罐夹移到马口铁罐托接滑道上方；机架后侧设置罐底送料装置，罐底送料装置将罐底送给扣底卷线装置；自动控制装置控制扣底卷线机将罐体两端扣底卷线一次成型；所述罐底送料装置包括立腿后侧固接的罐底升降气缸支撑板、罐底笼滑动滑轨、罐底笼滑动气缸、罐底上面吸盘横向气缸支架，罐底上面吸盘横向气缸支架上固接罐底上面吸盘横向气缸，罐底上面吸盘横向气缸的导杆固接罐底上面吸盘升降气缸，罐底上面吸盘升降气缸的导杆固接罐底上面吸盘；罐底上面吸盘的下方的立腿上固接横向排列的罐底第一定位框、第二定位框，罐底第一定位框的下方设置有纵向排列的第一罐底笼、第二罐底笼，第一罐底笼、第二罐底笼的侧边固接罐底笼滑动滑块，罐底笼滑动滑块与罐底笼滑动滑轨滑动连接；第一罐底笼、第二罐底笼里设置有可以上下滑动的罐底支撑板；罐底笼滑动气缸的导杆与第二罐底笼固接；罐底升降气缸支撑板上支撑连接罐底升降气缸，罐底升降气缸的导杆伸进第一罐底笼或第二罐底笼里，其端部支撑罐底支撑板；第二夹紧滑道的内侧固接罐底下面吸盘横向气缸，罐底下面吸盘横向气缸的导杆固接罐底下面吸盘升降气缸，罐底下面吸盘升降气缸的导杆固接罐底下面吸盘支撑杆，罐底下面吸盘支撑杆的端部固接罐底下面吸盘、罐底下面吸盘对应在罐底第二定位框的下方。