CN209866523U - 一种双头自动打胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及门窗打胶机设备技术领域，具体涉及一种双头自动打胶机。该双头自动打胶机，包括机架，所述机架上设有安装工件的工作台，所述机架上还设有沿机架长度方向移动的横移机构，所述横移机构上设有两套打胶机构，两套所述打胶机构的打胶颜色不同，所述打胶机构包括沿横移机构的长度方向设置的导轨B，所述导轨B上设有可沿导轨B移动的移动座，所述移动座上设有竖向导轨C，所述导轨C上设有打胶器，所述打胶器与设于所述横移机构上的出胶器通过管道连接。该双头自动打胶机构适用于使用不同颜色胶的情形，相对于现有技术中必须使用不同的自动打胶机打出不同颜色的胶，本实用新型示例的双头自动打胶机节省了成本，同时节约了占地面积。

Description

一种双头自动打胶机

技术领域

本实用新型涉及门窗打胶设备技术领域，具体涉及一种双头自动打胶机。

背景技术

自动打胶机在给门窗打胶时，在不同的情况下，会使用不同颜色的胶以适应不同门窗对颜色的需求，现有技术中的自动打胶机使用不同的打胶颜色时，通常需要设置多台打胶机分别使用不同颜色的胶来满足使上述情况，不仅购买自动打胶机的成本高，而且放置不同的打胶机的占地空间大，从而提高了整个工厂生产的成本，现需设计一台能解决上述问题的自动打胶机。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种双头自动打胶机，该双头自动打胶机结构设计合理、适用于需要更换使用不同颜色的胶的情形，降低了打胶机的使用成本及占地面积。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种双头自动打胶机，包括机架，所述机架上设有安装工件的工作台，所述机架上还设有沿机架长度方向移动的横移机构，所述横移机构上设有两套打胶机构，两套所述打胶机构的打胶颜色不同，所述打胶机构包括沿横移机构的长度方向设置的导轨B，所述导轨B上设有可沿导轨B移动的移动座，所述移动座上设有竖向导轨C，所述导轨C上设有打胶器，所述打胶器与设于所述横移机构上的出胶器通过管道连接。

所述横移机构包括沿机架长度方向设置的导轨A，所述导轨A上设有横梁，所述横梁与所述机架之间设有驱动器A，所述驱动器A包括设置在机架两侧的齿条A，所述横梁两端分别设有驱动电机A，所述驱动电机A连接有与齿条 A啮合的齿轮A。

两套所述打胶机构上设有用于感应两者之间距离的距离感应器，所述距离感应器连接报警装置。

所述导轨B与所述移动座之间设有驱动所述移动座沿所述横梁的长度方向移动的驱动器B，所述驱动器B包括设置在横梁长度方向上的齿条B，所述移动座上设有驱动电机B，所述驱动电机B连接有齿条B啮合的齿轮B。

所述打胶器与所述导轨C之间设有驱动所述打胶器沿移动座的竖向移动的驱动器C，所述驱动器C包括设置在打胶器上的丝母座，所述丝母座上竖向连接有丝杠，所述丝杠上端安装在移动座上，所述丝杠顶部安装有皮带轮，所述皮带轮通过同步带与驱动电机C连接。

所述工作台上间隔设有多个滚轴，所述工作台两侧至少分别设有固定所述工件的夹紧机构，所述夹紧机构包括设置在工作台上且与所述滚轴的轴向方向平行的滑轨，所述滑轨一端的工作台上沿其长度方向等间距设有多个限位块，所述滑轨的另一端上安装有滑块，所述滑块上设有与所述限位块配合将门窗夹紧的挡板，所述滑块与设置在工作台上的无杆气缸相连。

所述挡板为长条状。

所述打胶器包括打胶嘴安装座，所述打胶嘴安装座上可同时安装多个不同规格的打胶嘴，所述打胶嘴可通过设置在所述打胶嘴安装座上的旋转轴进行转动置换，所述打胶嘴安装座上由底端向顶端分别设置有用于感应门窗边框位置和高度的感应器A、用于感应门窗转弯角度和位置的感应器B、用于感应打胶作业完成后转弯复位的感应器C以及用于上升复位的感应器D。

所述出胶器包括驱动电机D、齿轮泵、底盘以及气缸，所述横梁上设有支撑架，所述支撑架的顶端连接所述气缸的活塞杆，所述支撑架的顶端到底端依次设有所述驱动电机D、齿轮泵及底盘，所述气缸与在横梁上设置的控制阀相连。

所述驱动电机A、驱动电机B、驱动电机C、驱动电机D、感应器A、感应器B、感应器C及感应器D均与控制器相连。

本实用新型的有益效果：

本实用新型示例的一种双头自动打胶机，通过在横移机构上设置两套打胶机构，很方便的适用于使用不同颜色胶的情形，节省了购买现有打胶机的成本，节省了放置不同打胶颜色的自动打胶机的占地空间；在两套打胶机构上设置距离感应装置，避免了两套打胶机构因相撞而损坏的情况。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为打胶机构的结构示意图；

图4为供胶器的结构示意图。

图中，1、机架；2、工作台；3、横移机构；301、导轨A；302、横梁； 303、驱动机构A；3031、齿条A；3032、驱动电机A；3033、齿轮A；4、打胶机构；401、导轨B；402、移动座；403、驱动器B；4031、齿条B；4032、驱动电机B；4033、齿轮B；404、导轨C；405、驱动器C；4051、丝杠；4052、皮带轮；4053、同步带；4054、驱动电机C；406、打胶器；4061、打胶嘴安装座；4062、打胶嘴；4063、旋转轴；407、出胶器；4071、驱动电机D；4072、齿轮泵；4073、底盘；4074、气缸；4075、支撑架；4076、活塞杆；4077、控制阀；408、管道；5、滚轴；6、夹紧机构。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“纵向”、“升降”、“上”、“下”、“左”、“右”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-4所示，本实用新型提供了一种双头自动打胶机，包括机架1，所述机架1上设有安装工件的工作台2，所述机架1上还设有沿机架1长度方向移动的横移机构3，所述横移机构3上设有两套打胶机构4，两套所述打胶机构4的打胶颜色不同，所述打胶机构4包括沿横移机构3的长度方向设置的导轨B401，所述导轨B401上设有可沿导轨B401移动的移动座402，所述移动座402上设有竖向导轨C404，所述导轨C404上设有打胶器406，所述打胶器406与设于所述横移机构3上的出胶器407通过管道408连接。

通过在横移机构上设置两套打胶机构，分别在两台出胶器添加白色和黑色的胶，用于满足需要给门窗打上不同颜色的胶，相比于现有技术中在使用不同颜色的胶必须通过购买两台甚至多台自动打胶机，本实用新型示例的双头自动打胶机不仅节省了购买自动打胶机的成本，同时还节省了自动打胶机的占地空间，节约了整个加工生产的成本；且在横移机构上设置导轨B以及在导轨B 上设置移动座，在移动座上设置导轨C，在导轨C上设置打胶器，实现打胶器沿工作台的纵向、横向以及升降方向的移动。

所述横移机构3包括沿机架1长度方向设置的导轨A301，所述导轨A301 上设有横梁302，所述横梁302与所述机架1之间设有驱动器A303，所述驱动器A303包括设置在机架1两侧的齿条A3031，所述横梁302两端分别设有驱动电机A3032，所述驱动电机A3032连接有与齿条A3031啮合的齿轮A3033。

两套所述打胶机构4上设有用于感应两者之间距离的距离感应器，所述距离感应器连接报警装置。

通过在打胶器上设置距离感应装置，当两台打胶器之间的距离小于设定的阈值时会启动报警装置。通过设置距离感应装置，随时监测两台打胶器之间的距离，避免两台打胶器之间发生出现碰撞而损坏装置的现象。

所述导轨B401与所述移动座402之间设有驱动所述移动座402沿所述横梁302的长度方向移动的驱动器B403，所述驱动器B403包括设置在横梁302 长度方向上的齿条B4031，所述移动座402上设有驱动电机B4032，所述驱动电机B4032连接有齿条B4031啮合的齿轮B4033。

所述打胶器406与所述导轨C404之间设有驱动所述打胶器406沿移动座 402的竖向移动的驱动器C405，所述驱动器C405包括设置在打胶器406上的丝母座，所述丝母座上竖向连接有丝杠4051，所述丝杠4051上端安装在移动座402上，所述丝杠4051顶部安装有皮带轮4052，所述皮带轮4052通过同步带4053与驱动电机C4054连接。

所述工作台2上间隔设有多个滚轴5，所述工作台2两侧至少分别设有固定所述工件的夹紧机构6，所述夹紧机构6包括设置在工作台2上且与所述滚轴5的轴向方向平行的滑轨601，所述滑轨601一端的工作台2上沿其长度方向等间距设有多个限位块602，所述滑轨601的另一端上安装有滑块603，所述滑块603上设有与所述限位块602配合将工件夹紧的挡板604，所述滑块603 与设置在工作台2上的无杆气缸605相连。

为了节省工人往返于工作台与操作平台之间的次数，也可以在工作台的一侧设置两夹紧机构，可以实现打胶机构在一次往复运动中一次性给两个门窗打胶，提高了打胶效率；也可以同时在工作台的另一侧同时设置两夹紧机构，可以在使用不同打胶机构时，都能实现在一次往复运动一次性给两个门窗打胶，提高了打胶效率。

所述挡板604为长条状。

所述打胶器406包括打胶嘴安装座4061，所述打胶嘴安装座4061上可同时安装多个不同规格的打胶嘴4062，所述打胶嘴4062可通过设置在所述打胶嘴安装座4061上的旋转轴4063进行转动置换，所述打胶嘴安装座4061上由底端向顶端分别设置有用于感应门窗边框位置和高度的感应器A、用于感应门窗转弯角度和位置的感应器B、用于感应打胶作业完成后转弯复位的感应器C 以及用于上升复位的感应器D。

所述出胶器407包括驱动电机D4071、齿轮泵4072、底盘4073以及气缸 4074，所述横梁302上设有支撑架4075，所述支撑架4075的顶端连接所述气缸4074的活塞杆4076，所述支撑架4075的顶端到底端依次设有所述驱动电机 D4071、齿轮泵4072及底盘4073，所述气缸4074与在横梁302上设置的控制阀4077相连。

所述驱动电机A3032、驱动电机B4032、驱动电机C4054、驱动电机D4071、感应器A、感应器B、感应器C及感应器D均与控制器相连。

所述机架1沿长度方向的两侧至少分别设有一夹紧定位机构，所述夹紧定位机构包括滑轨6，设于所述滑轨6上的滑块7，所述滑块7的一端上连接一挡板8，所述滑块7相对的另一端的机架1上设有限位块组，所述滑块7连接一无杆气缸9，所述无杆气缸9用于驱动滑块7沿滑轨6往返滑动。

使用时，通过机架的工作台上的夹紧机构将门窗靠机架的一边固定，预先规定两台打胶器分别能打出胶的颜色，假如设置在横移机构左手边的打胶器所能打胶的颜色为白色，横移机构上右手边的打胶器所能打胶的颜色为黑色，在使用的过程中注意颜色区分，不要混淆，当需要打白色的胶时，考虑到打胶器的活动范围，将门窗固定在机架的左边，通过气缸升高支撑架的高度，并将装有白色胶的供胶桶放置于横梁的底座上，通过气缸降落支撑架的高度，使出胶器的底板接触到供胶桶中的液面，打开齿轮泵，通过管道将胶输出到打胶器，打胶器上的打胶嘴对门窗打胶，打胶器的打胶嘴安装座上还设有不同的感应器，通过控制器收到的信号指示打胶器上的旋转轴带动打胶嘴旋转或移动，实现了打胶的自动化；当需要打黑色的胶时，将门窗固定在机架的右边，其余操作同上，只是操作的位置在右边。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域人员的公知技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种双头自动打胶机，包括机架，所述机架上设有安装工件的工作台，所述机架上还设有沿机架长度方向移动的横移机构，其特征在于，所述横移机构上设有两套打胶机构，两套所述打胶机构的打胶颜色不同，所述打胶机构包括沿横移机构的长度方向设置的导轨B，所述导轨B上设有可沿导轨B移动的移动座，所述移动座上设有竖向导轨C，所述导轨C上设有打胶器，所述打胶器与设于所述横移机构上的出胶器通过管道连接。

2.根据权利要求1所述的一种双头自动打胶机，其特征在于，所述横移机构包括沿机架长度方向设置的导轨A，所述导轨A上设有横梁，所述横梁与所述机架之间设有驱动器A，所述驱动器A包括设置在机架两侧的齿条A，所述横梁两端分别设有驱动电机A，所述驱动电机A连接有与齿条A啮合的齿轮A；所述驱动电机A与控制器相连。

3.根据权利要求2所述的一种双头自动打胶机，其特征在于，两套所述打胶机构上设有用于感应两者之间距离的距离感应器，所述距离感应器连接报警装置。

4.根据权利要求2所述的一种双头自动打胶机，其特征在于，所述导轨B与所述移动座之间设有驱动所述移动座沿所述横梁的长度方向移动的驱动器B，所述驱动器B包括设置在横梁长度方向上的齿条B，所述移动座上设有驱动电机B，所述驱动电机B连接有齿条B啮合的齿轮B；所述驱动电机B与控制器相连。

5.根据权利要求1所述的一种双头自动打胶机，其特征在于，所述工作台上间隔设有多个滚轴，所述工作台两侧至少分别设有固定所述工件的夹紧机构，所述夹紧机构包括设置在工作台上且与所述滚轴的轴向方向平行的滑轨，所述滑轨一端的工作台上沿其长度方向等间距设有多个限位块，所述滑轨的另一端上安装有滑块，所述滑块上设有与所述限位块配合将门窗夹紧的挡板，所述滑块与设置在工作台上的无杆气缸相连。

6.根据权利要求2所述的一种双头自动打胶机，其特征在于，所述打胶器与所述导轨C之间设有驱动所述打胶器沿移动座的竖向移动的驱动器C，所述驱动器C包括设置在打胶器上的丝母座，所述丝母座上竖向连接有丝杠，所述丝杠上端安装在移动座上，所述丝杠顶部安装有皮带轮，所述皮带轮通过同步带与驱动电机C连接；所述驱动电机C与控制器相连。

7.根据权利要求5所述的一种双头自动打胶机，其特征在于，所述挡板为长条状。

8.根据权利要求1所述的一种双头自动打胶机，其特征在于，所述打胶器包括打胶嘴安装座，所述打胶嘴安装座上可同时安装多个不同规格的打胶嘴，所述打胶嘴可通过设置在所述打胶嘴安装座上的旋转轴进行转动置换，所述打胶嘴安装座上由底端向顶端分别设置有用于感应门窗边框位置和高度的感应器A、用于感应门窗转弯角度和位置的感应器B、用于感应打胶作业完成后转弯复位的感应器C以及用于上升复位的感应器D；所述感应器A、感应器B、感应器C及感应器D均与控制器相连。

9.根据权利要求2所述的一种双头自动打胶机，其特征在于，所述出胶器包括驱动电机D、齿轮泵、底盘以及气缸，所述横梁上设有支撑架，所述支撑架的顶端连接所述气缸的活塞杆，所述支撑架的顶端到底端依次设有所述驱动电机D、齿轮泵及底盘，所述气缸与在横梁上设置的控制阀相连；所述驱动电机D与控制器相连。