CN209862516U - 一种送拉头装置以及上拉头机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上拉头机，包括安装基座以及设置在所述安装基座上的振动盘、送拉头装置以及上拉头装置，所述振动盘包括相对于水平方向倾斜设置的送料带，所述送料带的出料口与所述送拉头装置相互对应设置；所述送拉头装置包括驱动机构、旋转机构、送拉链头机构以及传送轨道，所述驱动机构用于驱动送拉链头机构在所述传送轨道轨道上作往返运动；所述旋转机构用于驱动所述本体进行旋转。通过送拉头装置倾斜在振动盘处拉链头，以实现免卡顿；同时在振动盘处倾斜接到拉链头后，送拉头装置在旋转至水平位置，水平地将拉链头输送至上拉头装置将拉链头上到拉链带上，可有效地提高拉链上头机的工作效率。

Description

一种送拉头装置以及上拉头机

技术领域

本实用新型实施例涉及拉链装配技术，尤其涉及一种送拉头装置以及上拉头机。

背景技术

拉链上头机，一般用于将拉链头自动安装到拉链带上，以形成完整可用的拉链。在拉链上头机中，将拉链头送到上拉头位置的装置一般称为送拉头装置，现有的送拉头装置在送拉链头的过程中，往往会卡拉链头，导致整台拉链上头机的工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型提供一种送拉头装置以及上拉头机，通过送拉头装置倾斜在振动盘处拉链头，以实现免卡顿；同时在振动盘处倾斜接到拉链头后，送拉头装置在旋转至水平位置，水平地将拉链头输送至上拉头装置将拉链头上到拉链带上，可有效地提高拉链上头机的工作效率。

本实用新型实施例提供了一种上拉头机，包括安装基座以及设置在所述安装基座上的振动盘、送拉头装置以及上拉头装置，

所述振动盘包括相对于水平方向倾斜设置的送料带，所述送料带的出料口与所述送拉头装置相互对应设置；

所述送拉头装置包括驱动机构、旋转机构、送拉链头机构以及传送轨道，所述驱动机构用于驱动送拉链头机构在所述传送轨道轨道上作往返运动；所述送拉链头机构包括本体以及设置在本体上的拉链头卡口；所述旋转机构用于驱动所述本体进行旋转；

所述送拉头装置具有第一工作状态与第二工作状态；所述送拉头装置处于第一工作状态时，所述本体在所述旋转机构的驱动下处于相对于水平方向倾斜设置，所述拉链头卡口与所述出料口相对应，并且所述拉链头卡口与所述出料口处于同一平面上；所述送拉头装置处于第二工作状态时，所述本体在所述旋转机构的驱动下，与所述上拉头装置位于同一平面上。

本实用新型上拉头机的送拉头装置的旋转机构可控制送拉链头机构的本体在倾斜位置以及水平位置上转动，在接收从振动盘的出料口出来的拉链头时，本体处于倾斜位置，使得拉料头可以很顺畅地从倾斜的送料带滑动至本体上的拉链头卡口处，以完成接收拉链头。然后，在将拉链头输送至上拉头装置时，旋转机构又控制本体处于水平位置，以顺畅地将拉链头输送到上拉头装置的相应位置。同时，由于振动盘的送料带相对于水平方向倾斜设置，拉链头得以在自身重力的作用下滑动至本体上的拉链头卡口处，可有效地提高效率。

在其中一个实施例中，所述旋转机构包括控制压杆、设置于所述本体上并与所述控制压杆相互配合控制所述本体进行旋转的滑动面以及弹性复位件；

所述本体一侧与所述送拉链头机构相铰接，另一侧通过所述弹性复位件与所述送拉链头机构相连接；所述弹性复位件一端与所述本体相互固定，另一端与所述送拉链头机构相互固定，所述弹性复位件用于将所述本体紧贴于所述控制压杆。

在其中一个实施例中，所述滑动面包括设置在本体上的第一工作面以及第二工作面，所述第一工作面与所述第二工作面相接；

所述送拉头装置处于第一工作状态时，所述控制压杆与所述第一工作面相抵接；所述送拉头装置处于第二工作状态时，所述控制压杆与所述第二工作面相抵接；所述第一工作面用于与所述控制压杆相互配合，控制所述本体在倾斜位置以及水平位置之间过渡。

在其中一个实施例中，所述控制压杆与所述送料带或所述安装基座相互固定。

在其中一个实施例中，所述第一工作面为斜面或平面，所述第二工作面为平面或斜面。

在其中一个实施例中，所述控制压杆的一端还设置有轴承，所述轴承用于与所述第一工作面以及第二工作面相滚动或滑动抵接。

在其中一个实施例中，所述送料带与水平方向的夹角大于9度；

本实用新型还提供了一种送拉头装置，包括驱动机构、旋转机构、送拉链头机构以及传送轨道，所述驱动机构用于驱动送拉链头机构在所述传送轨道轨道上作往返运动；所述送拉链头机构包括本体以及设置在本体上的拉链头卡口；所述旋转机构用于驱动所述本体进行旋转；

所述送拉头装置具有第一工作状态与第二工作状态；所述送拉头装置处于第一工作状态时，所述本体在所述旋转机构的驱动下处于相对于水平方向倾斜设置，所述拉链头卡口与振动盘的出料口相对应，并且所述拉链头卡口与振动盘的出料口之间的夹角少于或等于5度；所述送拉头装置处于第二工作状态时，所述本体在所述旋转机构的驱动下，处位于同一水平位置。

本实用新型上拉头机的送拉头装置的旋转机构可控制送拉链头机构的本体在倾斜位置以及水平位置上转动，在接收从振动盘的出料口出来的拉链头时，本体处于倾斜位置，使得拉料头可以很顺畅地从倾斜的送料带滑动至本体上的拉链头卡口处，以完成接收拉链头。然后，在将拉链头输送至上拉头装置时，旋转机构又控制本体处于水平位置，以顺畅地将拉链头输送到上拉头装置的相应位置。同时，由于振动盘的送料带相对于水平方向倾斜设置，拉链头得以在自身重力的作用下滑动至本体上的拉链头卡口处，可有效地提高效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的送拉头装置斜接拉链头时的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的送拉头装置水平送拉链头时的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的送拉头装置的结构示意图(侧视图)；

附图标记说明：

10、送料带，110、控制压杆，120、出料口，20、送拉链头机构，210、本体，211、拉链头卡口，212、第一工作面，213、第二工作面，214、传送轨道， 215、驱动气缸，216、弹性复位件，30、上拉头装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

拉链上头机，一般用于将拉链头自动安装到拉链带上，以形成完整可用的拉链。在拉链上头机中，将拉链头送到上拉头位置的装置一般称为送拉头装置，现有的送拉头装置在送拉链头的过程中，先从振动盘的送料带的出料口接到拉链头，然后再将拉链头输送至上拉头装置处将拉链头上到拉链带上。振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。在实践的过程中，由于送料带的出料口水平设置，在拉链头不易滑落，时常卡在出料口处或者送到所述送拉头装置的拉链头卡口处时，不易卡稳，经常掉料。

针对于此本实用新型实施例提供一种上拉头机，包括安装基座(图未示) 以及设置在所述安装基座(图未示)上的振动盘(图未示)、送拉头装置以及上拉头装置，具体详见图1至2所示。

所述振动盘包括相对于水平方向倾斜设置的送料带10，所述送料带10的出料口120与所述送拉头装置相互对应设置。振动盘的送料带10相对于水平方向倾斜设置，拉链头得以在自身重力的作用下滑动，减少卡顿。具体地，在本实施例中，所述送料带10与水平方向的夹角大于9度，送料带10与水平方向的夹角大于9度，使得拉链头在水平方向的分力增加，更加容易滑动出料。

所述送拉头装置包括驱动机构、旋转机构、送拉链头机构20以及传送轨道 214，所述驱动机构用于驱动送拉链头机构20在所述传送轨道214上作往返运动，在本实施例中，所示驱动机构具体为驱动气缸215。所述送拉链头机构20 包括本体210以及设置在本体210上的拉链头卡口211；所述旋转机构用于驱动所述本体210进行旋转。振动盘的送料带10相对于水平方向倾斜设置，拉链头得以在自身重力的作用下滑动至本体210上的拉链头卡口211处。

所述送拉头装置具有第一工作状态与第二工作状态。所述送拉头装置处于第一工作状态时，所述本体210在所述旋转机构的驱动下处于相对于水平方向倾斜设置，所述拉链头卡口211与所述出料口120相对应，并且所述拉链头卡口211与所述出料口120处于同一平面上，优选地，所述拉链头卡口211与所述出料口120之间的夹角少于或者等于5度，满足将拉链头顺利地从出料口120 过渡到拉链头卡口211即可。所述送拉头装置处于第二工作状态时，所述本体 210在所述旋转机构的驱动下，与所述上拉头装置30位于同一平面上，主要是和上拉头装置30的上拉链头模处于同一平面，方便将拉链头送到上拉链头模上。

具体地，所述旋转机构包括控制压杆110、设置于所述本体210上并与所述控制压杆210相互配合控制所述本体210进行旋转的滑动面以及弹性复位件 216。优选地，在控制压杆110的一端可以设置轴承，轴承用于与滑动面滚动或滑动抵接。

所述本体210一侧与所述送拉链头机构20相铰接，另一侧通过所述弹性复位件216与所述送拉链头机构20相连接；所述弹性复位件216一端与所述本体 210相互固定，另一端与所述送拉链头机构20相互固定，所述弹性复位件216 用于将所述本体210紧贴于所述控制压杆110，本实施例中，弹性复位件216 为弹簧，详见图3。在另外一个实施例中，旋转机构也可以为旋转气缸或者旋转电机，视具体需要而定。

具体地，在本实施例中，滑动面包括设置在本体210上的第一工作面212 以及第二工作面213，所述第一工作面212与所述第二工作面213相接。所述送拉头装置处于第一工作状态时，所述控制压杆110与所述第一工作面212相抵接。所述送拉头装置处于第二工作状态时，所述控制压杆110与所述第二工作面213相抵接，所述第一工作面212用于与所述控制压杆110相互配合，控制所述本体210在倾斜位置以及水平位置之间过渡。本体210上的第一工作面 212以及第二工作面213主要用于控制本体210的旋转角度，以便更好地接拉链头和送拉链头到上拉头装置30。

优选地，所述第一工作面为斜面或平面，所述第二工作面为平面或斜面。第一工作面以及第二工作面为斜面或者平面视具体情况而定。

具体地，所述控制压杆110与所述送料带10或所述安装基座相互固定。在本实施例中，控制压杆110与送料带10相互固定。

具体工作过程如下：

如图1具体所示，送拉头装置处于第一工作状态时，此时送拉头装置位于接拉头位置。由于本体210一侧与所述送拉链头机构20相铰接，另一侧通过所述弹性复位件216与所述送拉链头机构20相连接，在弹性复位件216的弹性作用下，本体210的第一工作面212压向固定设置在送料带10上的控制压杆110，使得本体210倾斜设置，本体210上的拉链头卡口211与振动盘上的送料带10 的出料口120相对应，并且拉链头卡口211与所述出料口120处于同一平面上，拉链头得以在自身重力的作用下滑动至本体210上的拉链头卡口211处。又或者，所述拉链头卡口211与所述出料口120之间的夹角少于或者等于5度，满足将拉链头顺利地从出料口120过渡到拉链头卡口211即可。

在完成接拉链头后，驱动气缸215驱动送拉链头机构20以及本体210沿着传送轨道214向上拉头装置30方向运动，由于控制压杆110固定设置在送料带10上，本体210在运动的过程中控制压杆110与第一工作面212相对滑动，在控制压杆110的作用下，本体210绕着铰接点慢慢向水平方向旋转，此时弹性复位件216被慢慢压缩，直至滑动到控制压杆110与设置在本体210上的第二工作面213相抵接，本体210完全处于水平位置，本体210上的拉链头卡口211 与上拉头装置30位于同一水平面上，即可很方便地将拉链头送到上拉头装置 30上，具体如图2所示。

本实用新型上拉头机的送拉头装置的旋转机构可控制送拉链头机构20的本体210在倾斜位置以及水平位置上转动，在接收从振动盘的出料口120出来的拉链头时，本体210处于倾斜位置，使得拉料头可以很顺畅地从倾斜的送料带10滑动至本体210上的拉链头卡口211处，以完成接收拉链头。然后，在将拉链头输送至上拉头装置30时，旋转机构又控制本体210处于水平位置，以顺畅地将拉链头输送到上拉头装置30的相应位置。同时，由于振动盘的送料带 10相对于水平方向倾斜设置，拉链头得以在自身重力的作用下滑动至本体210上的拉链头卡口211处，可有效地提高效率。

此外，在说明书和权利要求书中的术语第一、第二、第三等仅用于区别相同技术特征的描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，也不一定描述次序或时间顺序。在合适的情况下术语是可以互换的。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

类似地，在说明书和权利要求书中同样使用术语“连接”，不应理解为限于直接的连接。因此，表达“装置A与装置B连接”不应该限于装置或系统中装置A直接连接到装置B，其意思是装置A与装置B之间具有路径，这可以是包括其他装置或工具的路径。

需要说明的是，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种上拉头机，其特征在于，包括安装基座以及设置在所述安装基座上的振动盘、送拉头装置以及上拉头装置，

所述振动盘包括相对于水平方向倾斜设置的送料带，所述送料带的出料口与所述送拉头装置相互对应设置；

所述送拉头装置包括驱动机构、旋转机构、送拉链头机构以及传送轨道，所述驱动机构用于驱动送拉链头机构在所述传送轨道轨道上作往返运动；所述送拉链头机构包括本体以及设置在本体上的拉链头卡口；所述旋转机构用于驱动所述本体进行旋转；

所述送拉头装置具有第一工作状态与第二工作状态；所述送拉头装置处于第一工作状态时，所述本体在所述旋转机构的驱动下处于相对于水平方向倾斜设置，所述拉链头卡口与所述出料口相对应，并且所述拉链头卡口与所述出料口处于同一平面上；所述送拉头装置处于第二工作状态时，所述本体在所述旋转机构的驱动下，与所述上拉头装置位于同一平面上。

2.根据权利要求1所述的上拉头机，其特征在于，所述旋转机构包括控制压杆、设置于所述本体上并与所述控制压杆相互配合控制所述本体进行旋转的滑动面以及弹性复位件；

所述本体一侧与所述送拉链头机构相铰接，另一侧通过所述弹性复位件与所述送拉链头机构相连接；所述弹性复位件一端与所述本体相互固定，另一端与所述送拉链头机构相互固定，所述弹性复位件用于将所述本体紧贴于所述控制压杆。

3.根据权利要求2所述的上拉头机，其特征在于，所述滑动面包括设置在本体上的第一工作面以及第二工作面，所述第一工作面与所述第二工作面相接；

所述送拉头装置处于第一工作状态时，所述控制压杆与所述第一工作面相抵接；所述送拉头装置处于第二工作状态时，所述控制压杆与所述第二工作面相抵接；所述第一工作面用于与所述控制压杆相互配合，控制所述本体在倾斜位置以及水平位置之间过渡。

4.根据权利要求2所述的上拉头机，其特征在于，所述控制压杆与所述送料带或所述安装基座相互固定。

5.根据权利要求1所述的上拉头机，其特征在于，所述送料带与水平方向的夹角大于9度。

6.根据权利要求3所述的上拉头机，其特征在于，所述第一工作面为斜面或平面，所述第二工作面为平面或斜面。

7.根据权利要求3所述的上拉头机，其特征在于，所述控制压杆的一端还设置有轴承，所述轴承用于与所述第一工作面以及第二工作面相滚动或滑动抵接。

8.一种送拉头装置，其特征在于，包括驱动机构、旋转机构、送拉链头机构以及传送轨道，所述驱动机构用于驱动送拉链头机构在所述传送轨道轨道上作往返运动；所述送拉链头机构包括本体以及设置在本体上的拉链头卡口；所述旋转机构用于驱动所述本体进行旋转；

所述送拉头装置具有第一工作状态与第二工作状态；所述送拉头装置处于第一工作状态时，所述本体在所述旋转机构的驱动下处于相对于水平方向倾斜设置，所述拉链头卡口与振动盘的出料口相对应，并且所述拉链头卡口与振动盘的出料口之间的夹角少于或等于5度；所述送拉头装置处于第二工作状态时，所述本体在所述旋转机构的驱动下，处位于同一水平位置。

9.根据权利要求8所述的送拉头装置，其特征在于，所述旋转机构包括控制压杆、设置于所述本体上并与所述控制压杆相互配合控制所述本体进行旋转的滑动面以及弹性复位件；

所述本体一侧与所述送拉链头机构相铰接，另一侧通过所述弹性复位件与所述送拉链头机构相连接；所述弹性复位件一端与所述本体相互固定，另一端与所述送拉链头机构相互固定，所述弹性复位件用于将所述本体紧贴于所述控制压杆。

10.根据权利要求9所述的送拉头装置，其特征在于，所述滑动面包括设置在本体上的斜面以及平面，所述斜面与所述平面相接；

所述送拉头装置处于第一工作状态时，所述控制压杆与所述斜面相抵接；所述送拉头装置处于第二工作状态时，所述控制压杆与所述平面相抵接；所述斜面用于与所述控制压杆相互配合，控制所述本体在倾斜位置以及水平位置之间过渡。