CN209861561U - 一种自动换行插秧机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动换行插秧机，包括机架、插秧装置和行走装置，所述插秧装置按住于所述机架上，还包括转向装置，所述行走装置包括驱动装置、传动箱、传动机构、叶片轮、转向轮圈以及换向装置，所述传动箱中部呈圆筒状，所述传动箱的上端转动安装于所述机架上，所述传动箱的下端安装有所述叶片轮，所述驱动装置安装于所述机架上，所述驱动装置通过所述传动机构与所述叶片轮传动连接，所述传动箱的外侧壁上安装有转向轮圈，所述转向装置包括转向电机，所述转向电机安装于所述机架上，所述转向电机的输出轴与所述转向轮圈传动连接。可以解决插秧机插秧过程中到达地头后转向不便的技术问题。

Description

一种自动换行插秧机

技术领域

本实用新型涉及插秧机技术领域，尤其涉及一种自动换行插秧机。

背景技术

水稻插秧机是将水稻秧苗种植在水田中的种植机械，其提高了插秧的速度及栽插质量，实现了合理密植，有利于后续作业的机械化。在现有技术的插秧机中，插秧机在转向时，是依靠人工推动转弯实现转向，这种方式不但工作效率低，依靠这种转向方式，在转向的过程中，插秧机易造成侧翻，运行不平稳，并且在转向的过程中，存在插秧机转弯的过程中人或机械容易压伤已经插入稻田里的秧苗的情况。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动换行插秧机，以解决插秧机插秧过程中到达地头后转向不便的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动换行插秧机，包括机架、插秧装置和行走装置，所述插秧装置按住于所述机架上，还包括转向装置，所述行走装置包括驱动装置、传动箱、传动机构、叶片轮、转向轮圈以及换向装置，所述传动箱中部呈圆筒状，所述传动箱的上端转动安装于所述机架上，所述传动箱的下端安装有所述叶片轮，所述驱动装置安装于所述机架上，所述驱动装置通过所述传动机构与所述叶片轮传动连接，所述传动箱的外侧壁上安装有转向轮圈，所述转向装置包括转向电机，所述转向电机安装于所述机架上，所述转向电机的输出轴与所述转向轮圈传动连接。

作为一种改进的方式，所述转向轮圈为齿圈，所述输出轴上安装有主动齿轮，所述转向轮圈与所述主动齿轮互相啮合。

作为一种改进的方式，所述机架前部的左右两侧分别设有所述行走装置，所述机架前部的左右两侧的所述行走装置的传动箱通过传送带传动连接，所述机架前部的左右两侧的所述行走装置共用一个所述转向装置，所述机架后部的左右两侧分别设有所述行走装置，所述机架后部的左右两侧的所述行走装置的传动箱通过传送带传动连接，所述机架后部的左右两侧的所述行走装置共用一个所述转向装置。

作为一种改进的方式，所述机架底部安装有升降液压缸，所述升降液压缸安装于所述机架中部。

作为一种改进的方式，所述传动结构包括齿轮轴和锥齿轮。

作为一种改进的方式，所述机架两侧的所述叶片轮之间的间距为1.6～1.8米。

作为一种改进的方式，还包括视频采集装置，所述视频采集装置安装于机架前部。

采用上述技术方案所取得的技术效果为：

1、本申请的自动换行插秧机用于在已经插好的父本之间对母本秧苗进行插秧作业，当插秧机到达每一行秧苗的尽头时能够自动换行，省去了育苗移栽用功，具有省时高效的特点。

2、可以避免插秧机在换向过程中对父本造成压伤。

3、使用该插样机进行插秧比人工移栽更加均匀，实现了培育的规格化及标准化，使行

距和株距保持一致，且可以提高单位面积作业质量。

由于所述转向轮圈为齿圈，所述输出轴上安装有主动齿轮，所述转向轮圈与所述主动齿轮互相啮合，输出轴通过互相啮合的转向轮圈与所述主动齿轮驱动转向装置进行转向。

由于所述机架前部的左右两侧分别设有所述行走装置，所述机架前部的左右两侧的所述行走装置的传动箱通过传送带传动连接，所述机架前部的左右两侧的所述行走装置共用一个所述转向装置，所述机架后部的左右两侧分别设有所述行走装置，所述机架后部的左右两侧的所述行走装置的传动箱通过传送带传动连接，所述机架后部的左右两侧的所述行走装置共用一个所述转向装置，左右两侧的行走装置共用同一个驱动装置，驱动装置可以控制左右两侧的行走装置进行转向，保证了两侧转向装置进行转向的协调一致性。

由于所述机架底部安装有升降液压缸，所述升降液压缸安装于所述机架中部，插秧机在转向过程中升降液压缸将机架支撑起来，辅助转向。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的结构立体图；

图2是本实用新型实施例的底部结构图；

1-机架，2-插秧装置，3-驱动装置，51-传动箱，52-传动机构，53-叶片轮，54-转向轮圈，6-转向电机。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种自动换行插秧机，包括机架1、插秧装置2、行走装置以及转向装置，插秧装置2按住于机架1上，行走装置包括驱动装置3、传动箱51、传动机构52、叶片轮53、转向轮圈54以及换向装置，传动箱51中部呈圆筒状，传动箱51的上端转动安装于机架1上，传动箱51的下端安装有叶片轮53，驱动装置3安装于机架1上，驱动装置3 通过传动机构52与叶片轮53传动连接，传动结构包括齿轮轴和锥齿。传动箱51的外侧壁上安装有转向轮圈54，转向装置包括转向电机6，转向电机6安装于机架1上，转向电机6的输出轴与转向轮圈54传动连接。转向轮圈54为齿圈，输出轴上安装有主动齿轮，转向轮圈 54与主动齿轮互相啮合，输出轴通过互相啮合的转向轮圈与主动齿轮驱动转向装置进行转向。

本实施例中，机架1前部的左右两侧分别设有行走装置，行走装置的传动箱上设有皮带轮圈，机架1前部的左右两侧的行走装置的传动箱通过传送带传动连接，机架1前部的左右两侧的行走装置共用一个转向装置进行驱动，机架1后部的左右两侧分别设有行走装置，机架1后部的左右两侧的行走装置的传动箱通过传送带传动连接，机架1后部的左右两侧的行走装置共用一个转向装置。左右两侧的行走装置共用同一个驱动装置3，驱动装置3可以控制左右两侧的行走装置进行转向，保证了两侧转向装置进行转向的协调一致性。机架1两侧的叶片轮53之间的间距为1.6～1.8米。

作为一种优选的实施例，机架1底部安装有升降液压缸，升降液压缸安装于机架1中部，插秧机在转向过程中升降液压缸将机架1支撑起来，辅助转向。机架1前部设有视频采集装置，用于采集视频保证直线行走。

本申请的自动换行插秧机的工作原理为：

控制插秧机在两行父本秧苗之间行驶进行插秧，当插秧机行驶到秧田的尽头需要装箱时：转向装置驱动行走装置向左旋转90度后行驶一段距离到达进行下一行母本插秧的位置，然后转向装置驱动行走装置再次向左旋转90度后沿着直线行走即可对下一行母本进行插秧；转向装置驱动行走装置向右旋转90度后行驶一段距离到达进行下一行母本插秧的位置，然后转向装置驱动行走装置再次右左旋转90度后沿着直线行走即可对下一行母本进行插秧，重复上述步骤可以完成对整个稻田内的母本插秧作业。

Claims (7)

1.一种自动换行插秧机，包括机架、插秧装置和行走装置，所述插秧装置按住于所述机架上，其特征在于，还包括转向装置，所述行走装置包括驱动装置、传动箱、传动机构、叶片轮、转向轮圈以及换向装置，所述传动箱中部呈圆筒状，所述传动箱的上端转动安装于所述机架上，所述传动箱的下端安装有所述叶片轮，所述驱动装置安装于所述机架上，所述驱动装置通过所述传动机构与所述叶片轮传动连接，所述传动箱的外侧壁上安装有转向轮圈，所述转向装置包括转向电机，所述转向电机安装于所述机架上，所述转向电机的输出轴与所述转向轮圈传动连接。

2.如权利要求1所述的自动换行插秧机，其特征在于，所述转向轮圈为齿圈，所述输出轴上安装有主动齿轮，所述转向轮圈与所述主动齿轮互相啮合。

3.如权利要求1所述的自动换行插秧机，其特征在于，所述机架前部的左右两侧分别设有所述行走装置，所述机架前部的左右两侧的所述行走装置的传动箱通过传送带传动连接，所述机架前部的左右两侧的所述行走装置共用一个所述转向装置，所述机架后部的左右两侧分别设有所述行走装置，所述机架后部的左右两侧的所述行走装置的传动箱通过传送带传动连接，所述机架后部的左右两侧的所述行走装置共用一个所述转向装置。

4.如权利要求1所述的自动换行插秧机，其特征在于，所述机架底部安装有升降液压缸，所述升降液压缸安装于所述机架中部。

5.如权利要求1所述的自动换行插秧机，其特征在于，所述传动结构包括齿轮轴和锥齿轮。

6.如权利要求1所述的自动换行插秧机，其特征在于，所述机架两侧的所述叶片轮之间的间距为1.6～1.8米。

7.如权利要求1所述的自动换行插秧机，其特征在于，还包括视频采集装置，所述视频采集装置安装于机架前部。