CN112703897B - 一种沿路径整齐归中的农作物收获机 - Google Patents
一种沿路径整齐归中的农作物收获机 Download PDFInfo
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Abstract
本发明属于农业器械技术领域，尤其是涉及一种沿路径整齐归中的农作物收获机，包括车体，所述车体内部设有转向机构，所述转向机构连接有第一归中机构，所述第一归中机构连接有第二归中机构，所述第一归中机构与第二归中机构之间设有连接机构，所述连接机构内设有传动机构，所述第一归中机构以及第二归中机构通过传动机构传动连接。本发明过程中通过电机转动能够实现带动第一传动轴转动，第一传动轴能够实现带动第一转动辊转动，进而实现通过第一转动辊实现带动路上的农作物朝着两个第一连接柱之间移动，实现农作物的归中。
Description
技术领域
本发明属于农业器械技术领域，尤其是涉及一种沿路径整齐归中的农作物收获机。
背景技术
农作物是农业上栽培的各种植物。包括粮食作物﹑经济作物两大类。农作物的生长，离不开科学的科技生产技术，以及新型工业制造出来的能辅助农业生产的机械设备，尤其是随着人口的快速增长，每年人们对于粮食的消耗量也在逐渐的增加，尤其是目前人们食物摄入量依旧是农作物为主，故而农作物的种植与收获更是重中之中。
在农作物收获时，通常会收获的种植物放置特定的路边进行暴晒，进而避免出现收获完毕的种植物中的含水量过大导致的种植物容易出现发霉等情况，但是农作物通常在路边是散落分布的，这将会使得后续对于农作物进行收聚的工作较为困难。
为此，我们提出一种沿路径整齐归中的农作物收获机来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种沿路径整齐归中的农作物收获机。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种沿路径整齐归中的农作物收获机，包括车体，所述车体内部设有转向机构，所述转向机构连接有第一归中机构，所述第一归中机构连接有第二归中机构，所述第一归中机构与第二归中机构之间设有连接机构，所述连接机构内设有传动机构，所述第一归中机构以及第二归中机构通过传动机构传动连接。
在上述的一种沿路径整齐归中的农作物收获机中，所述转向机构由第一液压缸、控制条以及转向齿轮组成，所述车体内设有转向腔，所述转向机构位于转向腔内，所述第一液压缸固定连接在转向腔内，所述第一液压缸输出端与控制条固定连接，所述控制条两相对的侧壁均与转向齿轮啮合连接，所述转向齿轮与第一归中机构相连接且转动连接在转向腔内。
在上述的一种沿路径整齐归中的农作物收获机中，所述第一归中机构由第一连接柱、电机、第一传动轴、第一传动组件以及第一归中组件组成，所述第一连接柱一端与转向齿轮固定连接，所述第一连接柱内设有空腔，所述第一传动轴转动连接在空腔内，所述电机固定连接在第一连接柱顶端，所述电机输出端固定连接有输出轴，所述第一传动轴固定连接有与输出轴啮合连接的蜗轮，所述第一归中组件通过第一传动组件与第一传动轴传动连接。
在上述的一种沿路径整齐归中的农作物收获机中，所述第二归中机构由第二连接柱、第二传动轴、第二传动组件以及第二归中组件组成，所述第二连接柱通过连接机构与第一连接柱转动连接，所述第二连接柱内设有向下开口的传动腔，所述第二传动轴与第二归中组件均转动连接在传动腔内，所述第二传动轴与第二归中组件之间通过第二传动组件传动连接。
在上述的一种沿路径整齐归中的农作物收获机中，所述第一归中组件由第一转动轴以及第一转动辊组成，所述第一转动轴与第一转动辊同轴固定连接，所述第一转动轴通过第一传动组件与第一传动轴传动连接，所述第二归中组件由第二转动轴以及第二转动辊组成，所述第二转动轴转动连接在传动腔内且通过第二传动组件与第二传动轴传动连接。
在上述的一种沿路径整齐归中的农作物收获机中，所述连接机构由第一固定板以及第二固定板组成，所述第一固定板设有两个且与第一连接柱固定连接，所述第二固定板设有两个且与第二连接柱固定连接，所述第一固定板与第二固定板转动连接。
在上述的一种沿路径整齐归中的农作物收获机中，所述第一固定板上转动连接有竖直设置的连接轴，所述连接轴与第二固定板转动连接，所述第一连接柱上转动连接有第二液压缸，所述第二液压缸输出端与第二连接柱固定连接。
在上述的一种沿路径整齐归中的农作物收获机中，所述传动机构由第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第一齿轮以及第二齿轮组成，所述第一锥齿轮与第一传动轴固定连接，所述第二锥齿轮与连接轴固定连接，所述第三锥齿轮固定连接有与第二连接柱转动连接的驱动轴，所述驱动轴位于传动腔内与第一齿轮固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮与第二传动轴固定连接，所述第一锥齿轮以及第三锥齿轮均与第二锥齿轮啮合连接。
在上述的一种沿路径整齐归中的农作物收获机中，所述第一连接柱以及第二连接柱底端均设有多个万向轮，所述连接轴底端固定连接转动盘。
本发明的有益效果在于：过程中通过电机转动能够实现带动第一传动轴转动，第一传动轴能够实现带动第一转动辊转动，进而实现通过第一转动辊实现带动路上的农作物朝着两个第一连接柱之间移动，实现农作物的归中。
第一传动轴将会通过第一锥齿轮、第二锥齿轮以及第三锥齿轮之间的配合实现驱动轴转动，驱动轴将会通过第一齿轮以及第二齿轮之间的配合实现第二传动轴能够带动第二转动辊转动，进而实现第二转动辊将会同样将路上的农作物朝着两个第二连接柱的中间移动，且第一归中机构以及第二归中机构之间的第二液压缸能够根据不同地方路面上宽度改变第二归中机构的位置，进而使得装置能够有着更加广泛的应用领域。
附图说明
图1是本发明提供的一种沿路径整齐归中的农作物收获机实施例1的俯视结构示意图；
图2是本发明提供的一种沿路径整齐归中的农作物收获机实施例1沿着图1中A-A向切面结构示意图；
图3是本发明提供的一种沿路径整齐归中的农作物收获机实施例1中第一归中机构的切面结构示意图；
图4是本发明提供的一种沿路径整齐归中的农作物收获机实施例1中第二归中机构的切面结构示意图；
图5是本发明提供的一种沿路径整齐归中的农作物收获机实施例2中连接机构处具体结构示意图。
图中：1车体、11转向腔、2转向机构、21第一液压缸、22控制条、23转向齿轮、3第一归中机构、31第一连接柱、32电机、33第一传动轴、34第一传动组件、35第一归中组件、351第一转动轴、352第一转动辊、36空腔、37输出轴、38蜗轮、39连接板、4第二归中机构、41第二连接柱、42第二传动轴、43第二传动组件、44第二归中组件、441第二转动轴、442第二转动辊、45传动腔、5连接机构、51第一固定板、52第二固定板、53连接轴、54第二液压缸、6传动机构、61第一锥齿轮、62第二锥齿轮、63第三锥齿轮、64第一齿轮、65第二齿轮、66驱动轴、7万向轮、8转动盘。
具体实施方式
以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。
实施例1
如图1-4所示，一种沿路径整齐归中的农作物收获机，包括车体1，车体1内设有控制车体1移动的驱动机构，此均为本领域的公开技术，此处不再详细叙述。
车体1内部设有转向机构2，转向机构2连接有第一归中机构3，转向机构2由第一液压缸21、控制条22以及转向齿轮23组成，车体1内设有转向腔11，转向机构2位于转向腔11内，第一液压缸21固定连接在转向腔11内，第一液压缸21输出端与控制条22固定连接，控制条22两相对的侧壁均与转向齿轮23啮合连接，转向齿轮23与第一归中机构3相连接且转动连接在转向腔11内。
当第一液压缸21移动时，第一液压缸21将会通过控制条22使得转向齿轮23转动，进而实现通过转向齿轮23改变与之连接的第一归中机构3的位置，进而实现分别与两个转向齿轮23连接的两个第一归中机构3之间的位置将会发生改变。
第一归中机构3由第一连接柱31、电机32、第一传动轴33、第一传动组件34以及第一归中组件35组成，第一连接柱31一端与转向齿轮23固定连接，第一连接柱31一端固定连接有与转向齿轮23固定连接的连接板39，第一连接柱31通过连接板39实现与转向齿轮23固定连接。
第一连接柱31内设有空腔36，第一传动轴33转动连接在空腔36内，电机32固定连接在第一连接柱31顶端，电机32输出端固定连接有输出轴37，第一传动轴33固定连接有与输出轴37啮合连接的蜗轮38，第一归中组件35通过第一传动组件34与第一传动轴33传动连接。
第一归中组件35由第一转动轴351以及第一转动辊352组成，第一转动轴351与第一转动辊352同轴固定连接，第一转动轴351通过第一传动组件34与第一传动轴33传动连接。
电机32工作时，电机32将会通过输出轴37带动蜗轮38转动，蜗轮38将会带动与之固定连接的第一传动轴33，第一传动轴33将会通过第一传动组件34使得第一转动轴351转动，进而使得第一转动轴351将会带动第一转动辊352转动，进而实现此时能够通过第一转动辊352的转动使得路上的农作物朝着两个第一连接柱31之间的方向移动，进而实现对于路径上农作物进行归中。
第一归中机构3连接有第二归中机构4，第二归中机构4由第二连接柱41、第二传动轴42、第二传动组件43以及第二归中组件44组成，第二连接柱41通过连接机构5与第一连接柱31转动连接，第二连接柱41内设有向下开口的传动腔45，第二传动轴42与第二归中组件44均转动连接在传动腔45内，第二传动轴42与第二归中组件44之间通过第二传动组件43传动连接。
第二归中组件44由第二转动轴441以及第二转动辊442组成，第二转动轴441转动连接在传动腔45内且通过第二传动组件43与第二传动轴42传动连接。
第一传动组件34以及第二传动组件43均为传动带，传动轮结构，且通通过该结构传动。
第二传动轴42转动时将会通过第二传动组件43使得第二转动轴441转动，第二转动轴441将会通过第二转动辊442实现对于农作物的归中。
第一归中机构3与第二归中机构4之间设有连接机构5，连接机构5由第一固定板51以及第二固定板52组成，第一固定板51设有两个且与第一连接柱31固定连接，第二固定板52设有两个且与第二连接柱41固定连接，第一固定板51与第二固定板52转动连接。
第一固定板51上转动连接有竖直设置的连接轴53，连接轴53与第二固定板52转动连接，第一连接柱31上转动连接有第二液压缸54，第二液压缸54输出端与第二连接柱41固定连接。
第一归中机构3与第二归中机构4之间将会通过第一固定板51与第二固定板52之间的连接关系实现转动连接，且转动的状态由第二液压缸54进行控制。
连接机构5内设有传动机构6，第一归中机构3以及第二归中机构4通过传动机构6传动连接。
传动机构6由第一锥齿轮61、第二锥齿轮62、第三锥齿轮63、第一齿轮64以及第二齿轮65组成，第一锥齿轮61与第一传动轴33固定连接，第二锥齿轮62与连接轴53固定连接，第三锥齿轮63固定连接有与第二连接柱41转动连接的驱动轴66，驱动轴66位于传动腔45内与第一齿轮64固定连接，第一齿轮64与第二齿轮65啮合连接，第二齿轮65与第二传动轴42固定连接，第一锥齿轮61以及第三锥齿轮63均与第二锥齿轮62啮合连接。
现对本发明的操作原理做如下描述：
控制第二液压缸54移动，使得第二连接柱41朝着远离第一连接柱31的方向移动，直到第二连接柱41另一端移动至路径边缘，若是第二连接柱41移动至极限位置时，第二连接柱41远离第一连接柱31的一端依旧未移动至路径边缘，则控制第一液压缸21工作，第一液压缸21将会通过控制条22带动转向齿轮23转动，转向齿轮23将会使得两个第一连接柱31之间夹角改变，进而改变第二连接柱41能够移动的最大距离。
控制电机32开始工作，电机32将会通过输出轴37带动蜗轮38转动，蜗轮38将会带动与之固定连接的第一传动轴33，第一传动轴33将会通过传动机构6实现第二传动轴42转动，进而实现第二传动轴42将会通过第二转动辊442带动路上的农作物朝着路径中间移动，而第一传动轴33将会通过第一转动辊352将会将第二转动辊442归中后的农作物进行再次归中。
实施例2
如图5所示，本实施例与实施例1的不同之处在于：第一连接柱31以及第二连接柱41底端均设有多个万向轮7，连接轴53底端固定连接转动盘8。
万向轮7能够分担第一归中机构3以及第二归中机构4的自身的重力，进而减小第一归中机构3与第二归中机构4之间的应力作用，同时转动盘8将会通过连接轴53的转动实现自身的转动，进而确保第一归中机构3以及第二归中机构4之间的农作物也会在转动盘8转动的作用下移动至路径中间。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种沿路径整齐归中的农作物收获机，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)内部设有转向机构(2)，所述转向机构(2)连接有第一归中机构(3)，所述第一归中机构(3)连接有第二归中机构(4)，所述第一归中机构(3)与第二归中机构(4)之间设有连接机构(5)，所述连接机构(5)内设有传动机构(6)，所述第一归中机构(3)以及第二归中机构(4)通过传动机构(6)传动连接；所述转向机构(2)由第一液压缸(21)、控制条(22)以及转向齿轮(23)组成，所述车体(1)内设有转向腔(11)，所述转向机构(2)位于转向腔(11)内，所述第一液压缸(21)固定连接在转向腔(11)内，所述第一液压缸(21)输出端与控制条(22)固定连接，所述控制条(22)两相对的侧壁均与转向齿轮(23)啮合连接，所述转向齿轮(23)与第一归中机构(3)相连接且转动连接在转向腔(11)内；所述第一归中机构(3)由第一连接柱(31)、电机(32)、第一传动轴(33)、第一传动组件(34)以及第一归中组件(35)组成，所述第一连接柱(31)一端与转向齿轮(23)固定连接，所述第一连接柱(31)内设有空腔(36)，所述第一传动轴(33)转动连接在空腔(36)内，所述电机(32)固定连接在第一连接柱(31)顶端，所述电机(32)输出端固定连接有输出轴(37)，所述第一传动轴(33)固定连接有与输出轴(37)啮合连接的蜗轮(38)，所述第一归中组件(35)通过第一传动组件(34)与第一传动轴(33)传动连接；所述第二归中机构(4)由第二连接柱(41)、第二传动轴(42)、第二传动组件(43)以及第二归中组件(44)组成，所述第二连接柱(41)通过连接机构(5)与第一连接柱(31)转动连接，所述第二连接柱(41)内设有向下开口的传动腔(45)，所述第二传动轴(42)与第二归中组件(44)均转动连接在传动腔(45)内，所述第二传动轴(42)与第二归中组件(44)之间通过第二传动组件(43)传动连接；所述第一归中组件(35)由第一转动轴(351)以及第一转动辊(352)组成，所述第一转动轴(351)与第一转动辊(352)同轴固定连接，所述第一转动轴(351)通过第一传动组件(34)与第一传动轴(33)传动连接，所述第二归中组件(44)由第二转动轴(441)以及第二转动辊(442)组成，所述第二转动轴(441)转动连接在传动腔(45)内且通过第二传动组件(43)与第二传动轴(42)传动连接；所述连接机构(5)由第一固定板(51)以及第二固定板(52)组成，所述第一固定板(51)设有两个且与第一连接柱(31)固定连接，所述第二固定板(52)设有两个且与第二连接柱(41)固定连接，所述第一固定板(51)与第二固定板(52)转动连接；所述第一固定板(51)上转动连接有竖直设置的连接轴(53)，所述连接轴(53)与第二固定板(52)转动连接，所述第一连接柱(31)上转动连接有第二液压缸(54)，所述第二液压缸(54)输出端与第二连接柱(41)固定连接；所述传动机构(6)由第一锥齿轮(61)、第二锥齿轮(62)、第三锥齿轮(63)、第一齿轮(64)以及第二齿轮(65)组成，所述第一锥齿轮(61)与第一传动轴(33)固定连接，所述第二锥齿轮(62)与连接轴(53)固定连接，所述第三锥齿轮(63)固定连接有与第二连接柱(41)转动连接的驱动轴(66)，所述驱动轴(66)位于传动腔(45)内与第一齿轮(64)固定连接，所述第一齿轮(64)与第二齿轮(65)啮合连接，所述第二齿轮(65)与第二传动轴(42)固定连接，所述第一锥齿轮(61)以及第三锥齿轮(63)均与第二锥齿轮(62)啮合连接；所述第一连接柱(31)以及第二连接柱(41)底端均设有多个万向轮(7)，所述连接轴(53)底端固定连接转动盘(8)；
控制第二液压缸（54）移动，使得第二连接柱(41)朝着远离第一连接柱(31)的方向移动，直到第二连接柱(41)另一端移动至路径边缘，若是第二连接柱(41)移动至极限位置时，第二连接柱(41)远离第一连接柱(31)的一端依旧未移动至路径边缘，则控制第一液压缸(21)工作，第一液压缸(21)将会通过控制条(22)带动转向齿轮(23)转动，转向齿轮(23)将会使得两个第一连接柱(31)之间夹角改变，进而改变第二连接柱(41)能够移动的最大距离；
控制电机(32)开始工作，电机(32)将会通过输出轴(37)带动蜗轮(38)转动，蜗轮(38)将会带动与之固定连接的第一传动轴(33)，第一传动轴(33)将会通过传动机构（6）实现第二传动轴(42)转动，进而实现第二传动轴(42)将会通过第二转动辊(442)带动路上的农作物朝着路径中间移动，而第一传动轴(33)将会通过第一转动辊(352)将会将第二转动辊(442)归中后的农作物进行再次归中；
万向轮（7）能够分担第一归中机构（3）以及第二归中机构（4）的自身的重力，进而减小第一归中机构（3）与第二归中机构（4）之间的应力作用，同时转动盘（8）将会通过连接轴（53）的转动实现自身的转动，进而确保第一归中机构（3）以及第二归中机构（4）之间的农作物也会在转动盘（8）转动的作用下移动至路径中间。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20220812 Address after: West side of Pingmeng Road, Niujia Village, Zhongcun Town, Pingyi County, Linyi City, Shandong Province, 276000 Applicant after: Linyi Wanda Machinery Co., Ltd. Address before: 233100 No.15, group 3, Sundong, Gongji village, Xiquan Town, Fengyang County, Chuzhou City, Anhui Province Applicant before: Jin Yang |
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| GR01 | Patent grant | ||
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