CN209858456U - 一种磷酸铁锂软包电池加工用的自动x射线检测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种磷酸铁锂软包电池加工用的自动X射线检测机,包括第一承台板和检测箱体,所述第一承台板顶端的一端安装有支撑架,所述第一液压缸输出端竖直安装有贯穿支撑架顶端的第一液压杆,所述检测箱体的内壁安装有铅框,所述检测箱体内部底端靠近支撑架的一端通过底座水平安装有第二电机,所述第二电机一侧的检测箱体内部底端水平安装有第一滑轨,所述第一滑块的顶端安装有收集箱,所述收集箱两侧侧壁的中间位置处竖直设置有第一滑槽,所述第三滑块远离第一滑槽的一端水平安装有第三承台板。该磷酸铁锂软包电池加工用的自动X射线检测机通过第一液压缸带动铅板遮盖住料孔,从而与铅框配合减少X射线对操作人员的伤害。
Description
技术领域
本实用新型涉及磷酸铁锂软包电池加工机械技术领域,具体为一种磷酸铁锂软包电池加工用的自动X射线检测机。
背景技术
磷酸铁锂软包电池是以磷酸铁锂代替钴酸锂作为正极材料的新型锂离子电池,磷酸铁锂的原料广泛、价格低廉、无毒性、环境兼容性好,且具有热稳定好、安全性能突出、循环性能好等突出优点,磷酸铁锂软包电池加工过程中需要使用自动X射线检测机来检测电池是否存在损伤。
但目前市场上大多数磷酸铁锂软包电池加工用的自动X射线检测机检测电池的尺寸固定,并且目前市场上大多数磷酸铁锂软包电池加工用的自动X射线检测机检测出残次品后无法自动清理,为此我们提出了一种磷酸铁锂软包电池加工用的自动X射线检测机来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种磷酸铁锂软包电池加工用的自动X射线检测机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种磷酸铁锂软包电池加工用的自动X射线检测机,包括第一承台板和检测箱体,所述第一承台板顶端的一端安装有支撑架,且支撑架顶端的一端竖直安装有第一液压缸,所述第一液压缸输出端竖直安装有贯穿支撑架顶端的第一液压杆,且支撑架一侧的第一承台板顶端安装有检测箱体,所述检测箱体的内壁安装有铅框,且检测箱体和铅框靠近第一液压缸一侧侧壁的底端均设置有料孔,所述检测箱体内部底端靠近支撑架的一端通过底座水平安装有第二电机,且第二电机的输出端水平安装有第二电动推杆,所述第二电机一侧的检测箱体内部底端水平安装有第一滑轨,且第一滑轨内部安装有与第一滑轨相匹配的第一滑块,所述第一滑块的顶端安装有收集箱,且收集箱靠近第二电机的一端与第二电动推杆相连接,所述收集箱两侧侧壁的中间位置处竖直设置有第一滑槽,且第一滑槽内部安装有与第一滑槽相匹配的第三滑块,所述第三滑块远离第一滑槽的一端水平安装有第三承台板,且第三承台板顶端的中间位置处水平设置有橡胶垫,所述第三承台板的底端均匀竖直安装有与收集箱内部底端相连接的第一弹簧,所述检测箱体内部的上端水平安装有第五承台板,且第五承台板内部顶端的中间位置处水平设置有第二滑槽,所述第二滑槽内部安装有与第二滑槽相匹配的第四滑块,且第四滑块的顶端水平安装有第二承台板,所述第二承台板顶端的一侧均匀水平安装有第四承台板,且第四承台板顶端的两端均竖直安装有第二固定板,所述第二固定板的内侧均匀水平安装有第二弹簧,且第二弹簧远离第二固定板的一端竖直安装有第一固定板,所述第四承台板一侧的第二承台板顶端均匀水平安装有第二液压缸,且第二液压缸的输出端水平安装有第二液压杆,所述第二液压杆远离第二液压缸的一端竖直安装有推板,所述第二滑槽靠近第二电机一侧的顶端水平安装有第一电机,且第一电机输出端水平安装有与第二承台板相连接的第一电动推杆,所述检测箱体内部顶端靠近第一电机的一端安装有单片机,且单片机一侧的检测箱体内部顶端安装有X射线管,所述检测箱体靠近料孔一侧侧壁的两端均竖直安装有第二滑轨,且第二滑轨内部安装有与第二滑轨相匹配的第二滑块,所述第二滑块远离第二滑轨的一侧竖直安装有挡板,且挡板的顶端与第一液压杆底端相连接,所述挡板靠近料孔的一侧中间位置处竖直安装有铅板,所述X射线管的输出端通过导线与单片机的输入端电连接,且单片机的输出端通过导线与第二液压缸的输入端电连接。
优选的,所述橡胶垫和第三承台板均通过第三滑块和第一滑槽滑动连接构成滑动机构,且第三承台板通过第一弹簧和收集箱连接构成伸缩机构,并且第三滑块和第一滑槽均设置有两组,同时第一弹簧设置有七组。
优选的,所述第二承台板通过第四滑块和第二滑槽滑动连接构成滑动机构。
优选的,所述第一固定板通过第二弹簧和第二固定板连接构成伸缩机构。
优选的,所述挡板通过第二滑块和第二滑轨滑动连接构成滑动机构。
优选的,所述铅板的截面积大于料孔的截面积。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
(1)通过安装有第一液压缸、第一液压杆、挡板、第二滑块、第二滑轨、第一电机、第一电动推杆、第二承台板、第四滑块、第二滑槽、第一固定板和第二弹簧,启动第一液压缸带动第一液压杆收缩从而带动挡板通过第二滑块在第二滑轨内部向上滑动,接着启动第一电机带动第一电动推杆伸长从而带动第二承台板通过第四滑块在第二滑槽内部滑出,接着将磷酸铁锂软包电池放置在第一固定板内侧,在第二弹簧的弹力作用下带动第一固定板自动卡紧磷酸铁锂软包电池的两侧,从而便于适用于不同尺寸的磷酸铁锂软包电池;
(2)同时装置通过安装有X射线管、单片机、第二液压缸、第二液压杆、推板、收集箱、第三承台板、第三滑块、第一滑槽和第一弹簧,在X射线管的作用下对磷酸铁锂软包电池一一进行检测并将信号传递给单片机,当检测出残次品时,单片机启动第二液压缸带动第二液压杆伸长从而带动推板推动磷酸铁锂软包电池进入收集箱内部,当磷酸铁锂软包电池进入收集箱内部时产生的冲击力传递给第三承台板,使得第三承台板通过第三滑块在第一滑槽内部向下滑动进而使得第一弹簧产生弹性形变,从而便于防止磷酸铁锂软包电池的残次品在下落过程中破损;
(3)同时装置通过安装有检测箱体、第一液压缸、第一液压杆、挡板、第二滑块、第二滑轨、料孔和铅框,当磷酸铁锂软包电池进入检测箱体内部时,启动第一液压缸带动第一液压杆收缩从而带动挡板通过第二滑块在第二滑轨内部滑动进而使得铅板遮盖住料孔,从而与铅框配合减少X射线对操作人员的伤害。
附图说明
图1为本实用新型正视剖视结构示意图;
图2为本实用新型检测箱体俯视剖视结构示意图;
图3为本实用新型图1中A部放大结构示意图;
图4为本实用新型图1中B部放大结构示意图。
图中:1、支撑架;2、单片机;3、第一电动推杆;4、第一电机;5、第二电机;6、第一承台板;7、第一弹簧;8、第一滑块;9、收集箱;10、第一滑轨;11、铅框;12、第二滑块;13、铅板;14、料孔;15、挡板;16、第二滑轨;17、第一液压杆;18、第一液压缸;19、X射线管;20、检测箱体;21、第一固定板;22、第二弹簧;23、第二固定板;24、第二承台板;25、第二电动推杆;26、第一滑槽;27、第三承台板;28、橡胶垫;29、第三滑块;30、第四滑块;31、第二滑槽;32、第四承台板;33、第五承台板;34、第二液压缸;35、第二液压杆;36、推板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供的一种实施例:一种磷酸铁锂软包电池加工用的自动X射线检测机,包括第一承台板6和检测箱体20,第一承台板6顶端的一端安装有支撑架1,且支撑架1顶端的一端竖直安装有第一液压缸18,该第一液压缸18的型号可以为J64RT2UNIVER伸缩气缸,第一液压缸18输出端竖直安装有贯穿支撑架1顶端的第一液压杆17,且支撑架1一侧的第一承台板6顶端安装有检测箱体20,检测箱体20的内壁安装有铅框11,且检测箱体20和铅框11靠近第一液压缸18一侧侧壁的底端均设置有料孔14,检测箱体20内部底端靠近支撑架1的一端通过底座水平安装有第二电机5,该第二电机5的型号可以为Y90S-6电机,且第二电机5的输出端水平安装有第二电动推杆25,第二电机5一侧的检测箱体20内部底端水平安装有第一滑轨10,且第一滑轨10内部安装有与第一滑轨10相匹配的第一滑块8,第一滑块8的顶端安装有收集箱9,且收集箱9靠近第二电机5的一端与第二电动推杆25相连接,收集箱9两侧侧壁的中间位置处竖直设置有第一滑槽26,且第一滑槽26内部安装有与第一滑槽26相匹配的第三滑块29,第三滑块29远离第一滑槽26的一端水平安装有第三承台板27,且第三承台板27顶端的中间位置处水平设置有橡胶垫28,橡胶垫28和第三承台板27均通过第三滑块29和第一滑槽26滑动连接构成滑动机构,且第三承台板27通过第一弹簧7和收集箱9连接构成伸缩机构,并且第三滑块29和第一滑槽26均设置有两组,同时第一弹簧7设置有七组,便于缓冲,第三承台板27的底端均匀竖直安装有与收集箱9内部底端相连接的第一弹簧7,检测箱体20内部的上端水平安装有第五承台板33,且第五承台板33内部顶端的中间位置处水平设置有第二滑槽31,第二滑槽31内部安装有与第二滑槽31相匹配的第四滑块30,且第四滑块30的顶端水平安装有第二承台板24,第二承台板24通过第四滑块30和第二滑槽31滑动连接构成滑动机构,便于加工检测,第二承台板24顶端的一侧均匀水平安装有第四承台板32,且第四承台板32顶端的两端均竖直安装有第二固定板23,第二固定板23的内侧均匀水平安装有第二弹簧22,且第二弹簧22远离第二固定板23的一端竖直安装有第一固定板21,第一固定板21通过第二弹簧22和第二固定板23连接构成伸缩机构,便于适用于不同尺寸的电池,第四承台板32一侧的第二承台板24顶端均匀水平安装有第二液压缸34,该第二液压缸34的型号可以为CLRG-506液压缸,且第二液压缸34的输出端水平安装有第二液压杆35,第二液压杆35远离第二液压缸34的一端竖直安装有推板36,第二滑槽31靠近第二电机5一侧的顶端水平安装有第一电机4,该第一电机4的型号可以为Y90S-2电机,且第一电机4输出端水平安装有与第二承台板24相连接的第一电动推杆3,检测箱体20内部顶端靠近第一电机4的一端安装有单片机2,该单片机2的型号可以为HT66F018单片机,且单片机2一侧的检测箱体20内部顶端安装有X射线管19,该X射线管19的型号可以为XC33AX射线管,检测箱体20靠近料孔14一侧侧壁的两端均竖直安装有第二滑轨16,且第二滑轨16内部安装有与第二滑轨16相匹配的第二滑块12,第二滑块12远离第二滑轨16的一侧竖直安装有挡板15,挡板15通过第二滑块12和第二滑轨16滑动连接构成滑动机构,便于防护,且挡板15的顶端与第一液压杆17底端相连接,挡板15靠近料孔14的一侧中间位置处竖直安装有铅板13,铅板13的截面积大于料孔14的截面积,便于防护,X射线管19的输出端通过导线与单片机2的输入端电连接,且单片机2的输出端通过导线与第二液压缸34的输入端电连接。
工作原理:在使用该磷酸铁锂软包电池加工用的自动X射线检测机时,先接通外部电源,启动第一液压缸18带动第一液压杆17收缩从而带动挡板15通过第二滑块12在第二滑轨16内部向上滑动,接着启动第一电机4带动第一电动推杆3伸长从而带动第二承台板24通过第四滑块30在第二滑槽31内部滑出,接着将磷酸铁锂软包电池放置在第一固定板21内侧,在第二弹簧22的弹力作用下带动第一固定板21自动卡紧磷酸铁锂软包电池的两侧,从而便于适用于不同尺寸的磷酸铁锂软包电池,在X射线管19的作用下对磷酸铁锂软包电池一一进行检测并将信号传递给单片机2,当检测出残次品时,单片机2启动第二液压缸34带动第二液压杆35伸长从而带动推板36推动磷酸铁锂软包电池进入收集箱9内部,当磷酸铁锂软包电池进入收集箱9内部时产生的冲击力传递给第三承台板27,使得第三承台板27通过第三滑块29在第一滑槽26内部向下滑动进而使得第一弹簧7产生弹性形变,从而便于防止磷酸铁锂软包电池的残次品在下落过程中破损,当磷酸铁锂软包电池进入检测箱体20内部时,启动第一液压缸18带动第一液压杆17收缩从而带动挡板15通过第二滑块12在第二滑轨16内部滑动进而使得铅板13遮盖住料孔14,从而与铅框11配合减少X射线对操作人员的伤害,以上为本实用新型的全部工作原理。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种磷酸铁锂软包电池加工用的自动X射线检测机,包括第一承台板(6)和检测箱体(20),其特征在于:所述第一承台板(6)顶端的一端安装有支撑架(1),且支撑架(1)顶端的一端竖直安装有第一液压缸(18),所述第一液压缸(18)输出端竖直安装有贯穿支撑架(1)顶端的第一液压杆(17),且支撑架(1)一侧的第一承台板(6)顶端安装有检测箱体(20),所述检测箱体(20)的内壁安装有铅框(11),且检测箱体(20)和铅框(11)靠近第一液压缸(18)一侧侧壁的底端均设置有料孔(14),所述检测箱体(20)内部底端靠近支撑架(1)的一端通过底座水平安装有第二电机(5),且第二电机(5)的输出端水平安装有第二电动推杆(25),所述第二电机(5)一侧的检测箱体(20)内部底端水平安装有第一滑轨(10),且第一滑轨(10)内部安装有与第一滑轨(10)相匹配的第一滑块(8),所述第一滑块(8)的顶端安装有收集箱(9),且收集箱(9)靠近第二电机(5)的一端与第二电动推杆(25)相连接,所述收集箱(9)两侧侧壁的中间位置处竖直设置有第一滑槽(26),且第一滑槽(26)内部安装有与第一滑槽(26)相匹配的第三滑块(29),所述第三滑块(29)远离第一滑槽(26)的一端水平安装有第三承台板(27),且第三承台板(27)顶端的中间位置处水平设置有橡胶垫(28),所述第三承台板(27)的底端均匀竖直安装有与收集箱(9)内部底端相连接的第一弹簧(7),所述检测箱体(20)内部的上端水平安装有第五承台板(33),且第五承台板(33)内部顶端的中间位置处水平设置有第二滑槽(31),所述第二滑槽(31)内部安装有与第二滑槽(31)相匹配的第四滑块(30),且第四滑块(30)的顶端水平安装有第二承台板(24),所述第二承台板(24)顶端的一侧均匀水平安装有第四承台板(32),且第四承台板(32)顶端的两端均竖直安装有第二固定板(23),所述第二固定板(23)的内侧均匀水平安装有第二弹簧(22),且第二弹簧(22)远离第二固定板(23)的一端竖直安装有第一固定板(21),所述第四承台板(32)一侧的第二承台板(24)顶端均匀水平安装有第二液压缸(34),且第二液压缸(34)的输出端水平安装有第二液压杆(35),所述第二液压杆(35)远离第二液压缸(34)的一端竖直安装有推板(36),所述第二滑槽(31)靠近第二电机(5)一侧的顶端水平安装有第一电机(4),且第一电机(4)输出端水平安装有与第二承台板(24)相连接的第一电动推杆(3),所述检测箱体(20)内部顶端靠近第一电机(4)的一端安装有单片机(2),且单片机(2)一侧的检测箱体(20)内部顶端安装有X射线管(19),所述检测箱体(20)靠近料孔(14)一侧侧壁的两端均竖直安装有第二滑轨(16),且第二滑轨(16)内部安装有与第二滑轨(16)相匹配的第二滑块(12),所述第二滑块(12)远离第二滑轨(16)的一侧竖直安装有挡板(15),且挡板(15)的顶端与第一液压杆(17)底端相连接,所述挡板(15)靠近料孔(14)的一侧中间位置处竖直安装有铅板(13),所述X射线管(19)的输出端通过导线与单片机(2)的输入端电连接,且单片机(2)的输出端通过导线与第二液压缸(34)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种磷酸铁锂软包电池加工用的自动X射线检测机,其特征在于:所述橡胶垫(28)和第三承台板(27)均通过第三滑块(29)和第一滑槽(26)滑动连接构成滑动机构,且第三承台板(27)通过第一弹簧(7)和收集箱(9)连接构成伸缩机构,并且第三滑块(29)和第一滑槽(26)均设置有两组,同时第一弹簧(7)设置有七组。
3.根据权利要求1所述的一种磷酸铁锂软包电池加工用的自动X射线检测机,其特征在于:所述第二承台板(24)通过第四滑块(30)和第二滑槽(31)滑动连接构成滑动机构。
4.根据权利要求1所述的一种磷酸铁锂软包电池加工用的自动X射线检测机,其特征在于:所述第一固定板(21)通过第二弹簧(22)和第二固定板(23)连接构成伸缩机构。
5.根据权利要求1所述的一种磷酸铁锂软包电池加工用的自动X射线检测机,其特征在于:所述挡板(15)通过第二滑块(12)和第二滑轨(16)滑动连接构成滑动机构。
6.根据权利要求1所述的一种磷酸铁锂软包电池加工用的自动X射线检测机,其特征在于:所述铅板(13)的截面积大于料孔(14)的截面积。
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