CN209849597U - 软板折弯机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种软板折弯机构，包括动力装置、夹爪、固定装置、调节装置以及移动装置；夹爪一端固定安装于移动装置上，移动装置安装于动力装置上，夹爪另一端正对固定装置设置，动力装置旋转带动移动装置旋转进而带动夹爪旋转；调节装置安装于动力装置上，且调节装置一端连接移动装置，调节装置调节移动装置沿水平方向平行于固定装置移动；固定装置用于固定锂电池，且锂电池所需折弯的面朝向夹爪；移动装置带动夹爪朝向固定装置往返移动，使夹爪可抓取锂电池的折弯软板。通过在动力装置上安装夹爪，调节装置调整夹爪与固定装置的相对位置，通过带动夹爪旋转对锂电池的折弯软板进行折弯，提高折弯精度，适合多种型号大小不同尺寸的锂电池。

Description

软板折弯机构

技术领域

本实用新型涉及到设备的技术领域，特别是涉及到一种软板折弯机构。

背景技术

目前锂电池制造与检测中，需要将制造完成的锂电池的软板进行折弯，并需要检验锂电池折弯精度是否符合要求。针对不同的锂电池，需要配置对应的折弯机构进行折弯，成本高，若采用统一折弯机构，针对不同型号以及尺寸的锂电池，折弯后的精度不够。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种提高折弯精度的软板折弯机构。

本实用新型提出了一种软板折弯机构，包括动力装置、夹爪、固定装置、调节装置以及移动装置；

所述夹爪一端固定安装于所述移动装置上，所述移动装置安装于所述动力装置上，所述夹爪另一端正对所述固定装置设置，所述动力装置旋转带动所述移动装置旋转，进而带动所述夹爪旋转；

所述调节装置安装于所述动力装置上，且所述调节装置一端连接所述移动装置，所述调节装置调节所述移动装置沿水平方向平行于所述固定装置移动；

所述固定装置用于固定锂电池，且所述锂电池所需折弯的折弯软板朝向所述夹爪；

所述移动装置带动所述夹爪朝向所述固定装置往返移动，使所述夹爪可抓取所述锂电池的折弯软板。

进一步地，所述调节装置包括还包括导轨板以及调节杆；

所述导轨板固定于所述动力装置上，所述移动装置安装于所述导轨板上，所述移动装置沿所述导轨板设置的导槽水平滑动；

所述调节杆安装于所述动力装置上，且一端连接所述移动装置的一侧面，所述调节杆调节所述移动装置在所述导槽中的位置。

进一步地，所述动力装置包括滑动气缸、旋转气缸、旋转气缸安装板和连接板；

所述滑动气缸一侧固定设置所述旋转气缸安装板，所述旋转气缸安装板背向所述滑动气缸的一侧固定所述旋转气缸，所述滑动气缸带动所述旋转气缸安装板和所述旋转气缸上下活动；

所述连接板设置于所述旋转气缸背向所述旋转气缸安装板的一侧，所述导轨板安装于所述连接板上。

进一步地，还包括固定块，所述固定块朝向所述固定装置设置，且背向所述固定装置的一侧面固定于所述连接板上，所述固定块上设置有可通过所述调节杆的通孔，所述调节杆与所述通孔同轴心设置；

所述调节杆穿过所述通孔，调节所述夹爪沿所述导轨板水平移动。

进一步地，还包括调节螺栓以及螺旋板，所述螺旋板安装固定于所述连接板上，所述调节螺栓旋转进入所述螺旋板并穿过所述螺旋板，所述调节螺栓穿过所述螺旋板的一端固定于所述导轨板侧面，通过调节螺栓调节所述导轨板与所述螺旋板之间的水平距离，进而调整所述夹爪与所述旋转气缸之间的中心距。

进一步地，所述调节杆为千分尺调节杆。

进一步地，所述固定装置包括夹紧块和锁紧块；

所述夹紧块设置于两端，用于固定所述锂电池的折弯软板两侧；

所述锁紧块设置于远离所述锂电池的折弯软板的一侧。

进一步地，还包括支架以及距离感应器；

所述支架支撑所述固定装置；

所述距离感应器设置于所述固定装置朝向所述夹爪的一侧，用于测量所述锂电池与所述夹爪之间的距离。

进一步地，所述移动装置采用指形气缸；

所述夹爪固定安装于所述指形气缸上，所述指形气缸带动所述夹爪沿朝向所述锂电池方向往返运动，所述指形气缸背向所述夹爪的一端固定于所述动力装置上。

进一步地，锁紧块朝向所述夹爪方向往返运动，且所述锁紧块可通过螺钉固定于平台上。

本实用新型的软板折弯机构具有的有益效果为，通过在动力装置上安装可调节的夹爪，调节装置调整夹爪与固定锂电池的固定装置的相对位置，进而动力装置工作带动夹爪旋转，进而对锂电池需要折弯的软板进行折弯，提高折弯精度，适合多种型号大小不同尺寸的锂电池。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的软板折弯机构的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1所示，提出本实用新型一实施例的一种软板折弯机构，包括动力装置、夹爪7、固定装置12、调节装置以及移动装置6；夹爪7一端固定安装于移动装置6上，所述移动装置6安装于动力装置上，夹爪7另一端正对固定装置12设置，动力装置旋转带动移动装置6旋转，进而带动夹爪7旋转；

调节装置安装于动力装置上，且调节装置一端连接移动装置6，调节装置调节移动装置6沿水平方向平行于固定装置12移动；固定装置12用于固定锂电池11，且锂电池11所需折弯的折弯软板朝向夹爪；移动装置6带动夹爪7朝向固定装置12往返移动，使夹爪7可抓取锂电池11的折弯软板。

在本实施例中，夹爪7为用于夹取与松开所需折弯的锂电池11的折弯软板(折弯边)，动力装置用于驱动控制夹爪6旋转，固定装置12与动力装置正对设置，锂电池11设置于固定装置12内，夹爪7夹取的一端正对固定装置12设置，且对应于锂电池11需折弯的面，移动装置6设置于动力装置上，移动装置6带动夹爪7朝向锂电池11方向往返移动，其中，调节装置可以调节夹爪7对应于固定装置12内的锂电池11的折弯软板，调节装置调节夹爪7的方向是平行于锂电池11的折弯软板水平运动。在一具体实施例中，将锂电池11安装固定于固定装置12上，其中锂电池11需折弯的面朝向夹爪7，调节装置调整夹爪7正对于锂电池11，通过移动装置6带动夹爪7移动至锂电池11需折弯的位置处，并夹取住锂电池11的折弯片(折弯软板)，通过动力装置进行工作，动力装置包括旋转气缸3，旋转气缸3进行旋转，进而带动移动装置6以及夹爪7一同旋转，由于夹爪7抓取了折弯软板，进而对锂电池7的折弯软板进行折弯。夹爪7的一端夹紧锂电池11的折弯软板，另一端固定在移动装置6上，当旋转气缸3旋转180°时，夹爪7亦随之旋转180°，锂电池11的折弯软板部分由展开状态折弯转变为折弯后的状态。

在本实施例中，调节装置包括导轨板5以及调节杆8，导轨板5固定于动力装置上，移动装置6安装于导轨板5上，移动装置6沿导轨板5设置的导槽水平滑动；调节杆8安装于动力装置上，且一端连接移动装置6的一侧面，调节杆8调节移动装置6在导槽中的位置。

在本实施例中，夹爪7远离固定装置12一端安装于移动装置6上，移动装置6安装于导轨板5上并可沿导轨板5设置的导槽水平滑动，进而调节夹爪7与安装固定的锂电池11的相对位置，可以通过调节杆8进行调节，其中调节杆8可以采用千分尺调节杆，或者调节螺栓。在一具体实施例中，远离调节杆8的一端可采用调节螺栓14进行调节导轨板5的位置，设置有螺旋板安装固定于连接板4上，调节螺栓14螺旋穿过连接板4并与导轨板5固定，通过调节螺栓12旋转改变导轨板5与连接板4之间的距离，进而调节导轨板5的位置，进而实现粗调夹爪7折弯的半径，夹爪7折弯的半径是根据夹爪7与旋转气缸3的中心距调整，若夹爪7与旋转气缸3的中心距大，则夹爪7折弯半径也会对应变大；若夹爪7与旋转气缸3的中心距小，则夹爪7折弯半径也会对应变小；可以先通过调节螺栓14进行调节，调节中心距的精度可达到±0.05mm，之后再通过千分尺调节杆进行调节，使移动装置6沿导轨板5上的导槽水平移动，调节中心距的精确达到±0.01mm，进而准确调节夹爪7的折弯半径的精度。

在本实施例中，动力装置包括滑动气缸1、旋转气缸3、旋转气缸安装板2和连接板4；滑动气缸1一侧固定设置旋转气缸安装板2，旋转气缸安装板2背向滑动气缸1的一侧固定旋转气缸3，滑动气缸1带动旋转气缸安装板2和旋转气缸3上下活动；连接板4设置于旋转气缸3背向旋转气缸安装板2的一侧，导轨板5安装固定于连接板4上。

在本实施例中，滑动气缸1控制旋转气缸安装板2和旋转气缸3的高度，旋转气缸3控制连接板4的旋转运动，进而带动移动气缸6以及夹爪7进行旋转，在移动气缸6上还设置有指形气缸，当折弯半径大小调整好之后，指形气缸控制夹爪7的夹取与松开，当移动气缸6带动夹爪7朝向锂电池11移动并对准锂电池11的折弯软板后，指形气缸控制夹爪7进行夹取，并通过旋转气缸3进行旋转，旋转气缸3旋转180°实现夹爪7对锂电池11的折弯软板进行折弯变形。

在本实施例中，还包括固定块9，固定块9朝向固定装置12设置，且背向固定装置12的一侧面固定于连接板4上，固定块9上设置有可通过调节杆8的通孔，调节杆8穿过通孔与移动装置6固定连接，带动移动装置6沿导轨板5水平移动。

在本实施例中，固定块9可通过螺钉固定设置于连接板4上，在固定块9上设置有适配于调节杆8的通孔，调节杆8穿过通孔与移动装置6的侧面抵顶连接，用于带动移动装置6沿导轨板5中的导槽进行滑动，调节杆8采用圆柱形的圆杆，通孔与调节杆8同轴心设置。

在本实施例中，还包括调节螺栓14以及螺旋板，螺旋板安装固定于连接板上，调节螺栓14旋转进入螺旋板并穿过螺旋板，调节螺栓穿过螺旋板的一端固定于导轨板侧面，通过调节螺栓调节导轨板5与螺旋板之间的水平距离，进而调整夹爪7与旋转气缸3之间的中心距。

在本实施例中，设置调节螺栓14去调节导轨板5的水平位置，可以粗调夹爪7的水平位置，进而可以初步调整夹爪7与旋转气缸3之间的中心距，此处中心距指的是夹爪7的中心与旋转气缸的中心的水平间距，该间距是作为夹爪选择的半径，以进一步调整夹爪7的折弯半径的精确度。

在本实施例中，所述调节杆8为千分尺调节杆。

在本实施例中，固定装置12包括夹紧块121和锁紧块122；夹紧块121设置于固定锂电池11的折弯软板两侧；锁紧块122设置于远离锂电池11的折弯软板的一侧。

在本实施例中，软板折弯机构还包括支架10以及距离传感器13；支架10支撑固定装置12；距离传感器13设置于固定装置12朝向夹爪7的一侧，用于测量锂电池11与夹爪7之间的距离。

在本实施例中，距离传感器13用于感应其与某物体间的距离以完成预设的功能，以检测物体的距离，采用支架10支撑固定装置12，以便安装锂电池11的固定装置12可以与夹爪7位于同一水平面上，便于夹爪7进行对准锂电池11。

在本实施例中，移动装置6采用指形气缸；夹爪7固定安装于指形气缸上，指形气缸带动夹爪7沿朝向锂电池11方向往返运动，指形气缸背向夹7爪的一端固定于动力装置上。

指形气缸带动夹爪7朝向锂电池11移动，并控制夹爪7进行抓取以及松开，指形气缸安装于动力装置上，动力装置可以旋转进而带动指形气缸旋转，实现夹取以及旋转。

在本实施例中，锁紧块122朝向夹爪7方向往返运动，且锁紧块可通过螺钉固定于平台上。根据锂电池11的型号大小，可以通过推动锁紧块122进行锁紧于平台上，在一实施例中，可以锁紧于支架上，以便下一步的折弯。在其他实施例中，还可以通过调节夹紧块121以改变放置锂电池的宽度大小，以适应不同的锂电池的型号大小。

在一具体实施例中，导轨板5在连接板4上移动，可以初步确定锂电池11的软板折弯的半径大小，通过旋转调节螺栓14调节导轨板5在连接板4上的位置，调节精度可达到±0.05mm，在通过调节千分尺调节杆进一步调整移动装置6沿导轨板5中的导槽滑动的位置，确定夹爪7在连接板4上的位置，调节精度可达到±0.01mm。调整移动装置6，即调整指形气缸的的位置，即是调整指形气缸与旋转气缸3之间的中心距，也就是调整软板的折弯半径大小。过两次调整可将折弯半径的精度控制在±0.02的范围内。其两次调整包括一端使用调节螺栓可以粗调折弯半径，精度可达±0.05mm，另一端使用千分尺可以精调折弯半径，精度可达±0.01mm。

本实用新型的软板折弯机构，通过在动力装置上安装可调节的夹爪7，调节装置调整夹爪7与固定锂电池的固定装置2的相对位置，进而动力装置工作带动夹爪旋转，进而对锂电池需要折弯的软板进行折弯，提高折弯精度，适合多种型号大小不同尺寸的锂电池。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种软板折弯机构，其特征在于，包括动力装置、夹爪、固定装置、调节装置以及移动装置；

所述夹爪一端固定安装于所述移动装置上，所述移动装置安装于所述动力装置上，所述夹爪另一端正对所述固定装置设置，所述动力装置旋转带动所述移动装置旋转，进而带动所述夹爪旋转；

所述调节装置安装于所述动力装置上，且所述调节装置一端连接所述移动装置，所述调节装置调节所述移动装置沿水平方向平行于所述固定装置移动；

所述固定装置用于固定锂电池，且所述锂电池所需折弯的折弯软板朝向所述夹爪；

所述移动装置带动所述夹爪朝向所述固定装置往返移动，使所述夹爪可抓取所述锂电池的折弯软板。

2.根据权利要求1所述的软板折弯机构，其特征在于，所述调节装置包括导轨板以及调节杆；

所述导轨板固定于所述动力装置上，所述移动装置安装于所述导轨板上，所述移动装置沿所述导轨板设置的导槽水平滑动；

所述调节杆安装于所述动力装置上，且一端连接所述移动装置的一侧面，所述调节杆调节所述移动装置在所述导槽中的位置。

3.根据权利要求2所述的软板折弯机构，其特征在于，所述动力装置包括滑动气缸、旋转气缸、旋转气缸安装板和连接板；

所述滑动气缸一侧固定设置所述旋转气缸安装板，所述旋转气缸安装板背向所述滑动气缸的一侧固定所述旋转气缸，所述滑动气缸带动所述旋转气缸安装板和所述旋转气缸上下活动；

所述连接板设置于所述旋转气缸背向所述旋转气缸安装板的一侧，所述导轨板安装于所述连接板上。

4.根据权利要求3所述的软板折弯机构，其特征在于，还包括固定块，所述固定块朝向所述固定装置设置，且背向所述固定装置的一侧面固定于所述连接板上，所述固定块上设置有可通过所述调节杆的通孔，所述调节杆与所述通孔同轴心设置；

所述调节杆穿过所述通孔，调节所述夹爪沿所述导轨板水平移动。

5.根据权利要求3所述的软板折弯机构，其特征在于，还包括调节螺栓以及螺旋板，所述螺旋板安装固定于所述连接板上，所述调节螺栓旋转进入所述螺旋板并穿过所述螺旋板，所述调节螺栓穿过所述螺旋板的一端固定于所述导轨板侧面，通过调节螺栓调节所述导轨板与所述螺旋板之间的水平距离，进而调整所述夹爪与所述旋转气缸之间的中心距。

6.根据权利要求2所述的软板折弯机构，其特征在于，所述调节杆为千分尺调节杆。

7.根据权利要求1所述的软板折弯机构，其特征在于，所述固定装置包括夹紧块和锁紧块；

所述夹紧块设置于固定所述锂电池的折弯软板的两侧；

所述锁紧块设置于远离所述锂电池的折弯软板的一侧。

8.根据权利要求1所述软板折弯机构，其特征在于，还包括支架以及距离感应器；

所述支架支撑所述固定装置；

所述距离感应器设置于所述固定装置朝向所述夹爪的一侧，用于测量所述锂电池与所述夹爪之间的距离。

9.根据权利要求3所述的软板折弯机构，其特征在于，所述移动装置采用指形气缸；

所述夹爪固定安装于所述指形气缸上，所述指形气缸带动所述夹爪沿朝向所述锂电池方向往返运动，所述指形气缸背向所述夹爪的一端固定于所述动力装置上。

10.根据权利要求7所述的软板折弯机构，其特征在于，所述锁紧块朝向所述夹爪方向往返运动，且所述锁紧块可通过螺钉固定于平台上。