CN209843681U - 由电机驱动的led支架上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及半导体封装技术领域，具体公开一种由电机驱动的LED支架上料机构，包括：安装平台；推料机构，所述推料机构安装在所述安装平台上，其包括：推料电机；主动轮安装座，所述主动轮安装座套设在所述推料电机的驱动轴上，其顶部设有若干容置腔；磁铁，每个所述容置腔中均设有一所述磁铁；推料主动轮，所述推料主动轮位于所述主动轮安装座的上方并与所述磁铁磁性连接；推料杆，所述推料杆位于所述推料主动轮的侧面并与所述推料主动轮啮合连接；所述推料电机用于驱动所述推料杆向前伸出和向后缩回。本实用新型提供的由电机驱动的LED支架上料机构，可以解决推进速度过于快且不够平稳而导致LED支架被推至变形甚至损坏的问题。

Description

由电机驱动的LED支架上料机构

技术领域

本实用新型涉及半导体封装技术领域，尤其涉及一种由电机驱动的LED支架上料机构。

背景技术

发光二极管(Light Emitting Diode)，简称为LED，是半导体二极管的一种，可以把电能转化成光能。LED被称为第四代光源，具有节能、环保、安全、寿命长、低功耗和维护简便等特点，已经广泛用于各种指示、显示、装饰、背光源和普通照明等领域。

LED芯片贴装设备是一种将LED晶片从晶环吸取后贴装到LED支架上，从而实现LED晶片与LED支架自动贴合的自动化设备，可满足大多数LED产线的需求。随着LED的推广及各种应用开发，人们对LED的需求与日俱增，各大LED生产商对LED芯片贴装设备的产能要求及精度要求也越来越高。

传统LED芯片贴装设备采用的推料机构是气缸推进，气缸推进的缺点在于推进时速度过于快且不够平稳经常会导致LED支架被推至变形甚至损坏，并且气缸推料结构整体过于笨重和复杂，不便于调节。

因此，需要一种LED支架上料机构，可以解决推进速度过于快且不够平稳而导致LED支架被推至变形甚至损坏的问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于，提供一种由电机驱动的LED支架上料机构，可以解决推进速度过于快且不够平稳而导致LED支架被推至变形甚至损坏的问题。

为达以上目的，本实用新型提供一种由电机驱动的LED支架上料机构，包括：

安装平台；

推料机构，所述推料机构安装在所述安装平台上，其包括：

推料电机；

主动轮安装座，所述主动轮安装座套设在所述推料电机的驱动轴上，其顶部设有若干容置腔；

磁铁，每个所述容置腔中均设有一所述磁铁；

推料主动轮，所述推料主动轮位于所述主动轮安装座的上方并与所述磁铁磁性连接。具体地，由于推料主动轮是通过磁力带动旋转，所以当推料过程中有卡料时阻力会大于磁力此时推料主动轮会停止转动，防止右推料杆继续前推，从而减少对支架的损坏；

推料杆，所述推料杆位于所述推料主动轮的侧面并与所述推料主动轮啮合连接；所述推料电机用于驱动所述推料杆向前伸出和向后缩回。

优选地，所述推料机构还包括：

电机安装座，所述电机安装座的底部与所述推料电机固接，其顶部设有滑槽，所述推料杆位于所述滑槽中并与所述滑槽滑动连接；所述滑槽的侧面还设有第一让位槽，所述主动轮安装座和推料主动轮均位于所述第一让位槽中。

优选地，所述推料机构还包括：

盖板，所述盖板与所述电机安装座的顶部固接，用于封盖所述滑槽和第一让位槽二者的上端开口。

优选地，所述推料机构还包括：

原点光电装置，所述原点光电装置安装在所述盖板上，用于对推料杆的原点位置进行感测。

优选地，所述推料机构还包括：

侧挡板，所述侧挡板固设于所述电机安装座的侧面，所述侧挡板与所述推料杆对应的位置设有可容所述推料杆穿过的贯通槽。

优选地，所述安装平台包括：

安装底座；

左右调节安装座，所述左右调节安装座位于所述安装底座的上方，其顶部设有横向延伸的倒T型槽，所述推料机构的底部插入所述倒T型槽中并与所述倒T型槽滑动连接。

优选地，所述安装平台还包括：

调节螺栓；

上下调节安装座，所述上下调节安装座设有纵向条形孔，所述安装底座与所述纵向条形孔对应的位置设有螺栓孔，所述调节螺栓贯穿所述纵向条形孔与所述螺栓孔连接；所述左右调节安装座固设于所述上下调节安装座的底部。

优选地，所述安装平台还包括：

固定螺栓，所述左右调节安装座的顶部设有第二让位槽，所述固定螺栓贯穿所述第二让位槽的槽底与所述上下调节安装座螺纹连接。

优选地，所述推料机构的数量为两个，两所述推料机构并列设置于所述安装平台的顶部。

本实用新型的有益效果在于：提供一种由电机驱动的LED支架上料机构，可以解决推进速度过于快且不够平稳而导致LED支架被推至变形甚至损坏的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例提供的由电机驱动的LED支架上料机构的爆炸示意图；

图2为实施例提供的推料机构的爆炸示意图。

图中：

1、安装平台；101、安装底座；102、上下调节安装座；1021、纵向条形孔；103、左右调节安装座；1031、倒T型槽；1032、第二让位槽；

2、推料机构；201、推料电机；202、电机安装座；2021、滑槽；2022、第一让位槽；203、原点光电装置；204、侧挡板；2041、贯穿槽；205、推料杆；206、主动轮安装座；207、磁铁；208、推料主动轮；209、盖板。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本实用新型的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

参见图1～图2，本实施例提供一种由电机驱动的LED支架上料机构，包括安装平台1和推料机构2。所述推料机构2安装在所述安装平台1上，其包括推料电机201、主动轮安装座206、磁铁207、推料主动轮208和推料杆205。

所述主动轮安装座206套设在所述推料电机201的驱动轴上，其顶部设有若干容置腔。每个所述容置腔中均设有一所述磁铁207。所述推料主动轮208位于所述主动轮安装座206的上方并与所述磁铁207磁性连接。所述推料杆205位于所述推料主动轮208的侧面并与所述推料主动轮208啮合连接；所述推料电机201用于驱动所述推料杆205向前伸出和向后缩回。

所述推料机构2还包括电机安装座202、盖板209、原点光电装置203和侧挡板204。所述电机安装座202的底部与所述推料电机201固接，其顶部设有滑槽2021，所述推料杆205位于所述滑槽2021中并与所述滑槽2021滑动连接；所述滑槽2021的侧面还设有第一让位槽2022，所述主动轮安装座206和推料主动轮208均位于所述第一让位槽2022中。所述盖板209与所述电机安装座202的顶部固接，用于封盖所述滑槽2021和第一让位槽2022二者的上端开口。所述原点光电装置203安装在所述盖板209上，用于对推料杆205的原点位置进行感测。

具体地，开始时，储料架上设有若干从上往下依次排布的储料格，每一储料格中均放置有一LED支架。本实施例提供的由电机驱动的LED支架上料机构工作过程如下：

①电机启动，带动主动轮安装座206转动，推料主动轮208受磁力作用的影响，跟随所述主动轮安装座206转动；

②推料杆205随推料主动轮208的转动前伸出，从而将位于推料杆205前方的LED支架推出，实现送料；

③送料完毕，电机反转，推料杆205向后缩回，准备下次的推料。

可以理解的是，本实施例中采用电机作为动力机构，将旋转运动化作直线运动，可以通过调节电机的转速或者采用减速齿轮等方式实现推料杆205的速度调节，实现推料机构2的平稳送料。当然，该LED支架上料机构不仅结构简单，推料速度平稳可控制，还可以根据LED支架的长度来控制推料杆205伸出的长度。进一步地，本实施例中，推料主动轮208通过磁力与主动轮安装座206连接，当LED支架卡死时，推料杆205受到的阻力增大至超过磁力的作用，推料杆205就会停止前推，从而防止推料杆205破坏LED支架。

所述安装平台1包括安装底座101、左右调节安装座103、调节螺栓、上下调节安装座102和固定螺栓。所述左右调节安装座103位于所述安装底座101的上方，其顶部设有横向延伸的倒T型槽1031，所述推料机构2的底部插入所述倒T型槽1031中并与所述倒T型槽1031滑动连接。所述上下调节安装座102设有纵向条形孔1021，所述安装底座101与所述纵向条形孔1021对应的位置设有螺栓孔，所述调节螺栓贯穿所述纵向条形孔1021与所述螺栓孔连接；所述左右调节安装座103固设于所述上下调节安装座102的底部。所述左右调节安装座103的顶部设有第二让位槽1032，所述固定螺栓贯穿所述第二让位槽1032的槽底与所述上下调节安装座102螺纹连接。

具体地，通过纵向条形孔1021可实现推料机构2的上下位置调节，通过倒T型槽1031可以实现推料机构2的水平位置调节。

优选地，所述推料机构2的数量为两个，两所述推料机构2并列设置于所述安装平台1的顶部。具体地，双推料机构2的设计可以同时向两台芯片贴装机构送料，有利于提高生产速度。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种由电机驱动的LED支架上料机构，其特征在于，包括：

安装平台(1)；

推料机构(2)，所述推料机构(2)安装在所述安装平台(1)上，其包括：

推料电机(201)；

主动轮安装座(206)，所述主动轮安装座(206)套设在所述推料电机(201)的驱动轴上，其顶部设有若干容置腔；

磁铁(207)，每个所述容置腔中均设有一所述磁铁(207)；

推料主动轮(208)，所述推料主动轮(208)位于所述主动轮安装座(206)的上方并与所述磁铁(207)磁性连接；

推料杆(205)，所述推料杆(205)位于所述推料主动轮(208)的侧面并与所述推料主动轮(208)啮合连接；所述推料电机(201)用于驱动所述推料杆(205)向前伸出和向后缩回。

2.根据权利要求1所述的由电机驱动的LED支架上料机构，其特征在于，所述推料机构(2)还包括：

电机安装座(202)，所述电机安装座(202)的底部与所述推料电机(201)固接，其顶部设有滑槽(2021)，所述推料杆(205)位于所述滑槽(2021)中并与所述滑槽(2021)滑动连接；所述滑槽(2021)的侧面还设有第一让位槽(2022)，所述主动轮安装座(206)和推料主动轮(208)均位于所述第一让位槽(2022)中。

3.根据权利要求2所述的由电机驱动的LED支架上料机构，其特征在于，所述推料机构(2)还包括：

盖板(209)，所述盖板(209)与所述电机安装座(202)的顶部固接，用于封盖所述滑槽(2021)和第一让位槽(2022)二者的上端开口。

4.根据权利要求3所述的由电机驱动的LED支架上料机构，其特征在于，所述推料机构(2)还包括：

原点光电装置(203)，所述原点光电装置(203)安装在所述盖板(209)上，用于对推料杆(205)的原点位置进行感测。

5.根据权利要求2所述的由电机驱动的LED支架上料机构，其特征在于，所述推料机构(2)还包括：

侧挡板(204)，所述侧挡板(204)固设于所述电机安装座(202)的侧面，所述侧挡板(204)与所述推料杆(205)对应的位置设有可容所述推料杆(205)穿过的贯通槽。

6.根据权利要求1所述的由电机驱动的LED支架上料机构，其特征在于，所述安装平台(1)包括：

安装底座(101)；

左右调节安装座(103)，所述左右调节安装座(103)位于所述安装底座(101)的上方，其顶部设有横向延伸的倒T型槽(1031)，所述推料机构(2)的底部插入所述倒T型槽(1031)中并与所述倒T型槽(1031)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的由电机驱动的LED支架上料机构，其特征在于，所述安装平台(1)还包括：

调节螺栓；

上下调节安装座(102)，所述上下调节安装座(102)设有纵向条形孔(1021)，所述安装底座(101)与所述纵向条形孔(1021)对应的位置设有螺栓孔，所述调节螺栓贯穿所述纵向条形孔(1021)与所述螺栓孔连接；所述左右调节安装座(103)固设于所述上下调节安装座(102)的底部。

8.根据权利要求7所述的由电机驱动的LED支架上料机构，其特征在于，所述安装平台(1)还包括：

固定螺栓，所述左右调节安装座(103)的顶部设有第二让位槽(1032)，所述固定螺栓贯穿所述第二让位槽(1032)的槽底与所述上下调节安装座(102)螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的由电机驱动的LED支架上料机构，其特征在于，所述推料机构(2)的数量为两个，两所述推料机构(2)并列设置于所述安装平台(1)的顶部。