CN209843678U - 芯片贴装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及半导体封装技术领域，具体公开一种芯片贴装机构，包括横向控制机构、纵向控制机构、贴装臂机构、交叉轨机构和与所述贴装臂机构的一端固接的吸嘴；所述纵向控制机构通过所述交叉轨机构与所述横向控制机构刚性连接。本实用新型提供的芯片贴装机构，具备结构简单和易于保养的优点。

Description

芯片贴装机构

技术领域

本实用新型涉及半导体封装技术领域，尤其涉及一种芯片贴装机构。

背景技术

发光二极管(Light Emitting Diode)简称为LED，是半导体二极管中的一种，可以把电能转化成光能。LED被称为第四代光源，具有节能、环保、安全、寿命长、低功耗和维护简便等特点，已经广泛用于各种指示、显示、装饰、背光源和普通照明等领域。

LED芯片贴装设备是一种将LED晶片从晶环吸取后贴装到LED支架上，实现LED晶片的自动贴合与缺陷晶片检测功能的自动化设备，可满足大多数LED产线的需求。随着LED的推广及各种应用开发，人们对LED的需求与日俱增，各大LED生产商对LED芯片贴装设备的产能及精度要求也越来越高。

传统的LED芯片贴装机的芯片贴装机构结构复杂，难以维修保养。因此，需要一种结构简单，易于保养的芯片贴装机构。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于，提供一种芯片贴装机构，具备结构简单和易于保养的优点。

为达以上目的，本实用新型提供一种芯片贴装机构，包括横向控制机构、纵向控制机构、贴装臂机构、交叉轨机构和与所述贴装臂机构的一端固接的吸嘴；所述交叉轨机构包括：

旋转块，所述旋转块的上端与所述纵向控制机构固接并在所述纵向控制机构的驱动下绕竖直轴线转动；

旋转原点光电组件，所述旋转块的外侧面向外延伸有测位凸台，所述旋转原点光电组件用于对所述测位凸台的转动原点位置进行感测；

交叉导轨，所述交叉导轨固设于所述旋转块的下部；

旋转滑盖，所述旋转滑盖的一侧与所述交叉导轨沿竖直轴线滑动连接，另一侧与所述贴装臂机构的另一端固接；

纵向连接杆，所述纵向连接杆的上端与所述旋转滑盖绕所述竖直轴线转动连接；

连杆安装座，所述连杆安装座的一端与所述纵向连接杆的下端绕所述竖直轴线转动连接，另一端与所述横向控制机构固接并在所述横向控制机构的驱动下沿所述竖直轴线上下运动。

优选地，所述交叉轨机构还包括：

限位块，两所述限位块固设于所述旋转块的侧面。

优选地，所述横向控制机构包括：

第一电机，所述第一电机的驱动轴水平设置；

第一安装座，所述第一电机固定在所述第一安装座上；

联轴器，所述第一电机的驱动轴与所述联轴器的一端固接；

滑轨，所述滑轨固设于所述第一安装座靠近所述交叉轨机构的一侧；

滑块，所述滑块与所述滑轨沿所述竖直轴线滑动连接；

偏心轮，所述偏心轮的一端与所述联轴器的另一端固接；

连杆组件，所述连杆组件的上端与所述偏心轮的另一端转动连接；

纵向原点光电装置，用于对所述滑块的滑动原点位置进行感测；

滑动连接座，所述滑动连接座的一侧与所述滑块固接，另一侧的上端与所述连杆组件的下端转动连接，另一侧的下端与所述连杆安装座固接。

优选地，所述纵向控制机构包括：

第二电机，所述第二电机的驱动轴竖直向下与所述旋转块固接；

第二安装座，所述第二电机固定在所述第二安装座上，所述第一安装座与所述第二安装座固接。

优选地，所述旋转块还包括：

固定螺栓，所述旋转块的顶部向下凹陷形成可与所述第二电机的驱动轴间隙配合的圆柱槽，所述圆柱槽的槽壁设有连通所述圆柱槽的槽内空间与所述旋转块的外部空间的连通缺口；所述旋转块上设有横向贯穿孔，所述固定螺栓插入所述横向贯穿孔中并贯穿所述连通缺口，用于调节所述连通缺口的宽窄。

优选地，所述贴装臂机构包括：

贴装底座，所述贴装底座的一端与所述旋转滑盖固接，另一端设有插槽；

贴装臂主体，所述贴装臂主体的另一端插入所述插槽中并与所述贴装底座固接。

优选地，所述贴装臂机构还包括调节组件，所述调节组件包括：

调节螺栓，所述调节螺栓包括头部和位于头部下方的螺杆；所述贴装臂主体插入所述插槽中的一端设有上螺纹孔，所述贴装底座设有下螺纹孔，所述螺杆的下端依次与所述上螺纹孔和下螺纹孔螺纹连接。

优选地，所述调节组件还包括：

弹簧，所述弹簧套设在螺杆的上端并位于所述头部的下方。

本实用新型的有益效果在于：提供一种芯片贴装机构，具备结构简单和易于保养的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例提供的芯片贴装机构的结构示意图；

图2为实施例提供的芯片贴装机构的爆炸示意图；

图3为实施例提供的横向控制机构的爆炸示意图；

图4为实施例提供的贴装臂机构的爆炸示意图；

图5为实施例提供的交叉轨机构的爆炸示意图。

图中：

1、横向控制机构；101、第一电机；102、第一安装座；103、联轴器；104、滑块；105、偏心轮；106、连杆组件；107、纵向原点光电装置；108、滑动连接座；109、滑轨；

2、纵向控制机构；201、第二电机；202、第二安装座；

3、贴装臂机构；301、贴装底座；302、调节组件；3021、调节螺栓；3022、弹簧；303、贴装臂主体；

4、交叉轨机构；401、旋转块；4011、测位凸台；4012、圆柱槽；4013、横向贯穿孔；402、限位块；403、旋转原点光电组件；404、交叉导轨；405、旋转滑盖；406、纵向连接杆；407、连杆安装座；

5、吸嘴。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本实用新型的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

参见图1～图5，本实施例提供一种芯片贴装机构，包括横向控制机构1、纵向控制机构2、贴装臂机构3、交叉轨机构4和与所述贴装臂机构3的一端固接的吸嘴5。

所述交叉轨机构4包括旋转块401、限位块402、旋转原点光电组件403、交叉导轨404、旋转滑盖405、纵向连接杆406和连杆安装座407。所述旋转块401的上端与所述纵向控制机构2固接并在所述纵向控制机构2的驱动下绕竖直轴线转动；所述旋转块401的外侧面向外延伸有测位凸台4011，所述旋转原点光电组件403用于对所述测位凸台4011的转动原点位置进行感测；所述交叉导轨404固设于所述旋转块401的下部；所述旋转滑盖405的一侧与所述交叉导轨404沿竖直轴线滑动连接，另一侧与所述贴装臂机构3的另一端固接；所述纵向连接杆406的上端与所述旋转滑盖405绕所述竖直轴线转动连接；所述连杆安装座407的一端与所述纵向连接杆406的下端绕所述竖直轴线转动连接，另一端与所述横向控制机构1固接并在所述横向控制机构1的驱动下沿所述竖直轴线上下运动。

可以理解的是，吸嘴5用于吸取和释放芯片。旋转原点光电组件403用于实现旋转块401的复位，相当于实现吸嘴5的复位。

优选地，纵向连接杆406和旋转滑盖405在竖直方向相对固定，所述纵向连接杆406和连杆安装座407在竖直方向相对固定。

具体地，横向控制机构1工作时，横向控制机构1依次通过连杆安装座407、纵向连接杆406、旋转滑盖405和贴装臂机构3带动吸嘴5在竖直方向上下运动；纵向控制机构2工作时，纵向控制机构2依次通过旋转块401、交叉导轨404、旋转滑盖405和贴装臂机构3带动吸嘴5在水平面内左右运动。可以理解的是，由于纵向连接杆406和连杆安装座407的设置，使得纵向控制机构2和横向控制机构1不会发生运动干涉，而且纵向连接杆406和连杆安装座407的设置可实现纵向控制机构2和横向控制机构1之间的刚性连接，有利于提高吸嘴5对两控制机构的响应速度。由于本实施例提供的芯片贴装机构结构简单且采用刚性直连，所以机构响应速度快。进一步地，本实施例提供的芯片贴装机构主要采用了简单的滑动机构，结构简单，维护方便，易于保养。

可以理解的是，吸嘴5的工作过程如下：先在横向控制机构1控制下往下运动，吸起芯片，然后在横向控制机构1控制下往上运动，脱离取料位置；接着在纵向控制机构2的驱动下往左运动或者往右运动至LED支架的上方；再在横向控制机构1控制下往下运动，将芯片放入LED支架内，最后释放芯片。

两所述限位块402固设于所述旋转块401的侧面。优选地，第二安装座202的底部向下延伸有两止挡凸台，当所述限位块402随所述旋转块401转动至一定角度时限位块402被所述止挡凸台所阻挡而无法继续转动。

所述横向控制机构1包括第一电机101、第一安装座102、联轴器103、滑块104、偏心轮105、连杆组件106、纵向原点光电装置107、滑动连接座108和滑轨109。所述第一电机101的驱动轴水平设置；所述第一电机101固定在所述第一安装座102上；所述第一电机101的驱动轴与所述联轴器103的一端固接；所述滑轨109固设于所述第一安装座102靠近所述交叉轨机构4的一侧；所述滑块104与所述滑轨109沿所述竖直轴线滑动连接；所述偏心轮105的一端与所述联轴器103的另一端固接；所述连杆组件106的上端与所述偏心轮105的另一端转动连接；纵向原点光电装置107用于对所述滑块104的滑动原点位置进行感测，方便滑块104的复位；所述滑动连接座108的一侧与所述滑块104固接，另一侧的上端与所述连杆组件106的下端转动连接，另一侧的下端与所述连杆安装座407固接。

具体地，当第一电机101工作时，就可以通过偏心轮105、导轨和滑块104，将第一电机101的转动运动转化为滑动连接座108的竖直方向的直线运动，从而对贴装臂机构3的上下运动进行精准控制。

所述纵向控制机构2包括第二电机201和第二安装座202。所述第二电机201的驱动轴竖直向下与所述旋转块401固接；所述第二电机201固定在所述第二安装座202上，所述第一安装座102与所述第二安装座202固接。具体地，第一安装座102和第二安装座202固接，从而实现了第一电机101和第二电机201之间的刚性连接，可以有效提高第一电机101和第二电机201二者之间的配合精度和响应速度。

所述旋转块401还包括固定螺栓。所述旋转块401的顶部向下凹陷形成可与所述第二电机201的驱动轴间隙配合的圆柱槽4012，所述圆柱槽4012的槽壁设有连通所述圆柱槽4012的槽内空间与所述旋转块401的外部空间的连通缺口；所述旋转块401上设有横向贯穿孔4013，所述固定螺栓插入所述横向贯穿孔4013中并贯穿所述连通缺口，用于调节所述连通缺口的宽窄。

具体地，将第二电机201的驱动轴插入圆柱槽4012中，然后拧紧固定螺栓，即可使旋转块401抱紧第二电机201的驱动轴。

所述贴装臂机构3包括贴装底座301和贴装臂主体303。所述贴装底座301的一端与所述旋转滑盖405固接，另一端设有插槽；所述贴装臂主体303的另一端插入所述插槽中并与所述贴装底座301固接。

所述贴装臂机构3还包括调节组件302，所述调节组件302包括调节螺栓3021，所述调节螺栓3021包括头部和位于头部下方的螺杆；所述贴装臂主体303插入所述插槽中的一端设有上螺纹孔，所述贴装底座301设有下螺纹孔，所述螺杆的下端依次与所述上螺纹孔和下螺纹孔螺纹连接。所述调节组件302还包括弹簧3022，所述弹簧3022套设在螺杆的上端并位于所述头部的下方。具体地，通过调节螺栓3021可以实现贴装臂主体303与贴装底座301的松紧调节。

本实施例提供一种芯片贴装机构，其具备结构简单和易于保养的优点。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种芯片贴装机构，其特征在于，包括横向控制机构(1)、纵向控制机构(2)、贴装臂机构(3)、交叉轨机构(4)和与所述贴装臂机构(3)的一端固接的吸嘴(5)；所述交叉轨机构(4)包括：

旋转块(401)，所述旋转块(401)的上端与所述纵向控制机构(2)固接并在所述纵向控制机构(2)的驱动下绕竖直轴线转动；

旋转原点光电组件(403)，所述旋转块(401)的外侧面向外延伸有测位凸台(4011)，所述旋转原点光电组件(403)用于对所述测位凸台(4011)的转动原点位置进行感测；

交叉导轨(404)，所述交叉导轨(404)固设于所述旋转块(401)的下部；

旋转滑盖(405)，所述旋转滑盖(405)的一侧与所述交叉导轨(404)沿竖直轴线滑动连接，另一侧与所述贴装臂机构(3)的另一端固接；

纵向连接杆(406)，所述纵向连接杆(406)的上端与所述旋转滑盖(405)绕所述竖直轴线转动连接；

连杆安装座(407)，所述连杆安装座(407)的一端与所述纵向连接杆(406)的下端绕所述竖直轴线转动连接，另一端与所述横向控制机构(1)固接并在所述横向控制机构(1)的驱动下沿所述竖直轴线上下运动。

2.根据权利要求1所述的芯片贴装机构，其特征在于，所述交叉轨机构(4)还包括：

限位块(402)，两所述限位块(402)固设于所述旋转块(401)的侧面。

3.根据权利要求1所述的芯片贴装机构，其特征在于，所述横向控制机构(1)包括：

第一电机(101)，所述第一电机(101)的驱动轴水平设置；

第一安装座(102)，所述第一电机(101)固定在所述第一安装座(102)上；

联轴器(103)，所述第一电机(101)的驱动轴与所述联轴器(103)的一端固接；

滑轨(109)，所述滑轨(109)固设于所述第一安装座(102)靠近所述交叉轨机构(4)的一侧；

滑块(104)，所述滑块(104)与所述滑轨(109)沿所述竖直轴线滑动连接；

偏心轮(105)，所述偏心轮(105)的一端与所述联轴器(103)的另一端固接；

连杆组件(106)，所述连杆组件(106)的上端与所述偏心轮(105)的另一端转动连接；

纵向原点光电装置(107)，用于对所述滑块(104)的滑动原点位置进行感测；

滑动连接座(108)，所述滑动连接座(108)的一侧与所述滑块(104)固接，另一侧的上端与所述连杆组件(106)的下端转动连接，另一侧的下端与所述连杆安装座(407)固接。

4.根据权利要求3所述的芯片贴装机构，其特征在于，所述纵向控制机构(2)包括：

第二电机(201)，所述第二电机(201)的驱动轴竖直向下与所述旋转块(401)固接；

第二安装座(202)，所述第二电机(201)固定在所述第二安装座(202)上，所述第一安装座(102)与所述第二安装座(202)固接。

5.根据权利要求4所述的芯片贴装机构，其特征在于，所述旋转块(401)还包括：

固定螺栓，所述旋转块(401)的顶部向下凹陷形成可与所述第二电机(201)的驱动轴间隙配合的圆柱槽(4012)，所述圆柱槽(4012)的槽壁设有连通所述圆柱槽(4012)的槽内空间与所述旋转块(401)的外部空间的连通缺口；所述旋转块(401)上设有横向贯穿孔(4013)，所述固定螺栓插入所述横向贯穿孔(4013)中并贯穿所述连通缺口，用于调节所述连通缺口的宽窄。

6.根据权利要求1所述的芯片贴装机构，其特征在于，所述贴装臂机构(3)包括：

贴装底座(301)，所述贴装底座(301)的一端与所述旋转滑盖(405)固接，另一端设有插槽；

贴装臂主体(303)，所述贴装臂主体(303)的另一端插入所述插槽中并与所述贴装底座(301)固接。

7.根据权利要求6所述的芯片贴装机构，其特征在于，所述贴装臂机构(3)还包括调节组件(302)，所述调节组件(302)包括：

调节螺栓(3021)，所述调节螺栓(3021)包括头部和位于头部下方的螺杆；所述贴装臂主体(303)插入所述插槽中的一端设有上螺纹孔，所述贴装底座(301)设有下螺纹孔，所述螺杆的下端依次与所述上螺纹孔和下螺纹孔螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的芯片贴装机构，其特征在于，所述调节组件(302)还包括：

弹簧(3022)，所述弹簧(3022)套设在螺杆的上端并位于所述头部的下方。