CN209838481U - 一种矿井巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及矿井安全巡检技术领域，且公开了一种矿井巡检机器人，包括底座，底座为中空结构，底座的内部前侧横向设有第一转轴，第一转轴的均通过第一滚动轴承与底座的两侧内壁转动连接，且第一转轴的两端均延伸至底座的外部并均固定设有前轮，第一转轴的轴壁对称固定设有两个第一齿轮，底座的内部位于第一转轴的上方横向设有第二转轴，底座的内侧壁固定设有驱动电机，驱动电机的输出端与第二转轴的一端固定连接，第二转轴的轴壁对称固定设有两个第二齿轮。本实用新型结能够使得智能机器人稳定行走，同时使得信号检测箱具备较好的缓冲效果，从而降低在行走的过程中震动对信号检测箱内部设备的影响。

Description

一种矿井巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及矿井安全巡检技术领域，尤其涉及一种矿井巡检机器人。

背景技术

目前，在煤矿领域进行开采作业时，为保证开采工作的顺利进行，保障作业人员的生命安全，常需要进行现场巡检工作，巡检机器人作为巡检工的替代，能实时采集、存储、传输现场的图像，声音、温度和烟雾等数据，减轻劳动强度、降低劳动风险，巡检机器人的轨道需要事先安装在巡检路线上，由于巡检机器人上设置有大量的检测设备，巡检机器人在行走的过程中产生的震动会对检测设备造成较大的干扰，甚至造成损害的现象。为此，本实用新型设计了一种矿井巡检机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中由于巡检机器人上设置有大量的检测设备，巡检机器人在行走的过程中产生的震动会对检测设备造成较大的干扰，甚至造成损害的现象的问题，而提出的一种矿井巡检机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种矿井巡检机器人，包括底座，所述底座为中空结构，所述底座的内部前侧横向设有第一转轴，所述第一转轴的均通过第一滚动轴承与底座的两侧内壁转动连接，且第一转轴的两端均延伸至底座的外部并均固定设有前轮，所述第一转轴的轴壁对称固定设有两个第一齿轮，所述底座的内部位于第一转轴的上方横向设有第二转轴，所述底座的内侧壁固定设有驱动电机，所述驱动电机的输出端与第二转轴的一端固定连接，所述第二转轴的轴壁对称固定设有两个第二齿轮，两个所述第一齿轮和两个所述第二齿轮啮合设置，所述底座两侧的后侧还转动连接有后轮，所述底座的上表面固定设有固定块，所述固定块的上表面开设有放置槽，所述放置槽的内部设有信号检测箱，所述信号检测箱的底部四角处均固定设有伸缩杆，四个所述伸缩杆的下端均与放置槽的槽底处固定连接，四个所述伸缩杆的杆壁均活动套接有第一弹簧，四个所述第一弹簧的上下端分别与信号检测箱的底部和放置槽的槽底处固定连接，所述信号检测箱的内部固定设有固定板，所述固定板的上表面固定设有距离探测器、气体探测器、风量探测装置、压力传感器以及颗粒探测器。

优选的，所述信号检测箱的底部设有缓冲板，所述缓冲板的下表面中心处固定设有第一U形块，所述第一U形块相对的内侧壁通过第一轴销转动连接有旋转杆，所述放置槽的槽底处横向开设有条形槽，所述条形槽的内部横向固定设有滑杆，所述条形槽的内部对称滑动连接有两个滑块，两个所述滑块的侧壁均滑孔与滑杆的杆壁滑动连接，所述滑杆的杆壁位于两个所述滑块相背离的一侧均活动套接有第二弹簧，两个所述第二弹簧的另一端分别与条形槽的两侧固定连接，两个所述滑块的上侧均固定设有第二U形块，两个所述第二U形块的内侧壁均通过第二轴销分别与两个所述旋转杆的下端转动连接。

优选的，所述信号检测箱的前侧壁设有透明窗。

优选的，所述固定块的上侧设有防护罩，所述防护罩的一侧通过铰链与固定块的侧壁铰接，所述防护罩远离铰链的一侧通过锁扣与固定块的侧壁锁接。

优选的，所述防护罩采用透明聚乙烯制成。

优选的，所述第二转轴远离电机的一端通过第二滚动轴承与底座的内侧壁转动连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种矿井巡检机器人，具备以下有益效果：

1、该矿井巡检机器人，通过设置在底座内部的电机，电机转动能够带动第二转轴旋转，第二转轴通过两个第二齿轮和两个第一齿轮能够带动第一转轴旋转，第一转轴能够带动前轮转动，传动稳定性较高，从而能够使得整个装置稳定前进。

2、该矿井巡检机器人，通过信号检测箱底部的伸缩杆和第一弹簧，能够使得信号检测箱具备较好的缓冲效果，从而降低在行走的过程中震动对信号检测箱内部设备的影响，通过设置在信号检测箱底部的缓冲板、旋转杆、滑块、滑杆和第二弹簧，当信号检测箱向下挤压缓冲板时，缓冲板挤压两个旋转杆并推动两个滑块分别挤压第二弹簧，从而能够增加信号检测箱的缓冲效果。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结能够使得智能机器人稳定行走，同时使得信号检测箱具备较好的缓冲效果，从而降低在行走的过程中震动对信号检测箱内部设备的影响。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种矿井巡检机器人的结构示意图；

图2为图1中信号检测箱内部的结构示意图；

图3为图1中局部A部分的结构放大图。

图中：1底座、2第一转轴、3前轮、4第一齿轮、5第二转轴、6电机、7第二齿轮、8固定块、9信号检测箱、10伸缩杆、11第一弹簧、12固定板、13缓冲板、14旋转杆、15滑杆、16滑块、17第二弹簧、18防护罩、19锁扣、20透明窗。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种矿井巡检机器人，包括底座1，底座1为中空结构，底座1的内部还设置有蓄电池，用于为检测设备和电机6提供电源，底座1的内部前侧横向设有第一转轴2，第一转轴2的均通过第一滚动轴承与底座1的两侧内壁转动连接，且第一转轴2的两端均延伸至底座1的外部并均固定设有前轮3，第一转轴2的轴壁对称固定设有两个第一齿轮4，底座1的内部位于第一转轴2的上方横向设有第二转轴5，底座1的内侧壁固定设有驱动电机6，驱动电机6的输出端与第二转轴5的一端固定连接，第二转轴5的轴壁对称固定设有两个第二齿轮7，两个第一齿轮4和两个第二齿轮7啮合设置，底座1两侧的后侧还转动连接有后轮，底座1的上表面固定设有固定块8，固定块8的上表面开设有放置槽，放置槽的内部设有信号检测箱9，信号检测箱9的底部四角处均固定设有伸缩杆10，四个伸缩杆10的下端均与放置槽的槽底处固定连接，四个伸缩杆10的杆壁均活动套接有第一弹簧11，四个第一弹簧11的上下端分别与信号检测箱9的底部和放置槽的槽底处固定连接，信号检测箱9的内部固定设有固定板12，固定板12的上表面固定设有距离探测器、气体探测器、风量探测装置、压力传感器以及颗粒探测器。

信号检测箱9的底部设有缓冲板13，缓冲板13的下表面中心处固定设有第一U形块，第一U形块相对的内侧壁通过第一轴销转动连接有旋转杆14，放置槽的槽底处横向开设有条形槽，条形槽的内部横向固定设有滑杆15，条形槽的内部对称滑动连接有两个滑块16，两个滑块16的侧壁均滑孔与滑杆15的杆壁滑动连接，滑杆15的杆壁位于两个滑块16相背离的一侧均活动套接有第二弹簧17，两个第二弹簧17的另一端分别与条形槽的两侧固定连接，两个滑块16的上侧均固定设有第二U形块，两个第二U形块的内侧壁均通过第二轴销分别与两个旋转杆14的下端转动连接。

信号检测箱9的前侧壁设有透明窗20，便于信号检测箱9内的设备对外部环境做出信号检测。

固定块8的上侧设有防护罩18，防护罩18的一侧通过铰链与固定块8的侧壁铰接，防护罩18远离铰链的一侧通过锁扣19与固定块8的侧壁锁接。

防护罩18采用透明聚乙烯制成，便于信号检测箱9内的设备做出信号检测。

第二转轴5远离电机6的一端通过第二滚动轴承与底座1的内侧壁转动连接，能够增加第二转轴5旋转的稳定性。

本实用新型中，使用时，通过设置在底座1内部的电机6，电机6转动能够带动第二转轴5旋转，第二转轴5通过两个第二齿轮7和两个第一齿轮4能够带动第一转轴2旋转，第一转轴2能够带动前轮3转动，传动稳定性较高，从而能够使得整个装置稳定前进，通过信号检测箱9底部的伸缩杆10和第一弹簧11，能够使得信号检测箱9具备较好的缓冲效果，从而降低在行走的过程中震动对信号检测箱9内部设备的影响，通过设置在信号检测箱9底部的缓冲板13、旋转杆14、滑块16、滑杆15和第二弹簧17，当信号检测箱9向下挤压缓冲板13时，缓冲板13挤压两个旋转杆14并推动两个滑块16分别挤压第二弹簧17，从而能够增加信号检测箱9的缓冲效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种矿井巡检机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）为中空结构，所述底座（1）的内部前侧横向设有第一转轴（2），所述第一转轴（2）的均通过第一滚动轴承与底座（1）的两侧内壁转动连接，且第一转轴（2）的两端均延伸至底座（1）的外部并均固定设有前轮（3），所述第一转轴（2）的轴壁对称固定设有两个第一齿轮（4），所述底座（1）的内部位于第一转轴（2）的上方横向设有第二转轴（5），所述底座（1）的内侧壁固定设有驱动电机（6），所述驱动电机（6）的输出端与第二转轴（5）的一端固定连接，所述第二转轴（5）的轴壁对称固定设有两个第二齿轮（7），两个所述第一齿轮（4）和两个所述第二齿轮（7）啮合设置，所述底座（1）两侧的后侧还转动连接有后轮，所述底座（1）的上表面固定设有固定块（8），所述固定块（8）的上表面开设有放置槽，所述放置槽的内部设有信号检测箱（9），所述信号检测箱（9）的底部四角处均固定设有伸缩杆（10），四个所述伸缩杆（10）的下端均与放置槽的槽底处固定连接，四个所述伸缩杆（10）的杆壁均活动套接有第一弹簧（11），四个所述第一弹簧（11）的上下端分别与信号检测箱（9）的底部和放置槽的槽底处固定连接，所述信号检测箱（9）的内部固定设有固定板（12），所述固定板（12）的上表面固定设有距离探测器、气体探测器、风量探测装置、压力传感器以及颗粒探测器。

2.根据权利要求1所述的一种矿井巡检机器人，其特征在于，所述信号检测箱（9）的底部设有缓冲板（13），所述缓冲板（13）的下表面中心处固定设有第一U形块，所述第一U形块相对的内侧壁通过第一轴销转动连接有旋转杆（14），所述放置槽的槽底处横向开设有条形槽，所述条形槽的内部横向固定设有滑杆（15），所述条形槽的内部对称滑动连接有两个滑块（16），两个所述滑块（16）的侧壁均滑孔与滑杆（15）的杆壁滑动连接，所述滑杆（15）的杆壁位于两个所述滑块（16）相背离的一侧均活动套接有第二弹簧（17），两个所述第二弹簧（17）的另一端分别与条形槽的两侧固定连接，两个所述滑块（16）的上侧均固定设有第二U形块，两个所述第二U形块的内侧壁均通过第二轴销分别与两个所述旋转杆（14）的下端转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种矿井巡检机器人，其特征在于，所述信号检测箱（9）的前侧壁设有透明窗（20）。

4.根据权利要求1所述的一种矿井巡检机器人，其特征在于，所述固定块（8）的上侧设有防护罩（18），所述防护罩（18）的一侧通过铰链与固定块（8）的侧壁铰接，所述防护罩（18）远离铰链的一侧通过锁扣（19）与固定块（8）的侧壁锁接。

5.根据权利要求4所述的一种矿井巡检机器人，其特征在于，所述防护罩（18）采用透明聚乙烯制成。

6.根据权利要求1所述的一种矿井巡检机器人，其特征在于，所述第二转轴（5）远离驱动电机（6）的一端通过第二滚动轴承与底座（1）的内侧壁转动连接。